第一代ES是基于凯美瑞V20平台开发，与丰田Windom姊妹车共用整体车身设计及外形尺寸，并且当年新车的风阻系数仅有0.34cd。

1991年第二代ES车型正式上市，这代车型弃用了之前V平台研发，V平台产品对于人高马大的美国人而言还是有些略小，正因如此第二代车型基于XV平台研发。最大的变化是车身尺寸有所增加，也是从这代车型开始ES从紧凑型车型划入中型车行列。

1997年第三代ES车型正式上市，外观上并没有进行大刀阔斧的改变，整体仍沿用了第二代车型外观，视觉效果上更像是一台中期改款车型。这代车型因贸易原因少量的进入到国内，也是从这代车型开始，雷克萨斯树立了较好的品牌形象并开拓了市场。

2001年第四代ES车型正式上市，这代车型一改之前的运动风格，在外观上更加彰显豪华及档次感，车内对静谧性与座椅的舒适性有更高的要求标准，并且搭载了更多的高端舒适性配置。这代车型并没有大量的引入到国内，所以我们对这款车的认知并不深刻。

第五代的ES在2006年2月的芝加哥车展中首次亮相，这代车型外观使用L-finesse设计，外观上视觉效果更厚重，从这代车型开始ES被赋予上行政级座驾的形象。并且这代车型由官方正式引入到国内，并有着非常不错的销量表现。

2012年4月，第六代雷克萨斯ES正式在纽约车展发布，从这代车型开始ES车系不再与凯美瑞车型共享底盘，而更改为与丰田旗下更为高端的亚洲龙(配置|询价)共享。并且从这代车型开始，ES车型增添了混动版车型，这代车型在国内单年销量可达到6万辆左右。

在2018年的北京车展上，雷克萨斯全球首发亮相了第7代车型，这代车型基于丰田TNGA架构打造。外观上这代车型使用了纵向纺锤格栅设计，并运用镀铬饰条进行点缀，视觉效果精致感十足。灯组设计十分犀利，并使用了LED光源照明，高配车型上还装配有矩阵式LED大灯及LED流水灯，十分彰显科技及豪华氛围。

并且这代车型是ES车系诞生多年来第一次推出F SPORT车型，外观细节上更具有战斗气息。

内饰的布局紧凑且不失档次，层次十分丰富，线条流露出东方美学，做工及材料运用上保持雷克萨斯家族一贯的特色，在同级别中有着较为出色的表现。中控彩色液晶屏为悬浮样式，并且根据配置不同分为8英寸及12.3英寸两种尺寸，屏幕的色彩及功能性有着较为不错的体验，只是并不支持触控操作，是个不小的遗憾。

动力方面，这代车型有着2.0L自然吸气发动机、2.5L自然吸气发动机及2.5L+电动机三种动力可供选择，并且均满足国VI排放标准。2.0L发动机最大功率为173马力，最大扭矩为208N·m，与之相匹配的是CVT无级变速箱；2.5L自然吸气发动机最大功率为207马力，最大扭矩243N·m，与之相匹配的是8挡手自一体变速箱；2.5L混动发动机最大功率为178马力，电动机功率为120马力，与之相匹配的是E-CVT无级变速箱。混动车型的油耗表现非常使人满意，工信部综合油耗为4.2L/100km。

30多年7代车型，ES的历史并不算悠久，但已经有着较强的沉淀及竞争力。相比其它豪华品牌，雷克萨斯进口的身份有着相对更好的质感，并且质保时间也更具有优势。对于购买，我比较推荐ES200车型，虽说是入门车型，但豪华感没有掉队，舒适性和安全配置都非常突出，再加上30万不到的售价，吸引力及性价比有着较强的表现。

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