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美权威报告:特斯拉自动驾驶需大量人为干预 变道能力远不及人类

美权威报告:特斯拉自动驾驶需大量人为干预 变道能力远不及人类
2019-05-23 19:06:59 倪叔think
美权威报告:特斯拉自动驾驶需大量人为干预 变道能力远不及人类

配有Navigate on Autopilot的特斯拉Model 3

5月23日消息,据外媒报道,电动汽车制造商特斯拉公司最近更新了自动驾驶仪(Autopilot)软件,允许某些汽车拥有自动变道能力。特斯拉表示,这是使驾驶变得“更加无缝”的尝试。然而,美国权威杂志《消费者报告》(Consumer Reports) 在对该功能的测试中却发现了相反的情况:自动驾驶仪不但表现不太好,甚至可能会给司机带来潜在的安全风险。

上个月,特斯拉在其承诺升级司机辅助功能包时,增加了Navigation on Autopilot功能。要使用它,司机必须首先打开它,实质上就是允许汽车自己改变车道。司机可以通过使用转向信号杆、刹车或将方向盘固定在适当的位置,随时取消正在进行的自动变道功能。

然而在实践中,《消费者报告》发现Navigate on Autopilot技术远远落后于人类驾驶员的技能。该杂志采访的几位执法人员表示,这一功能在没有留出足够空间的情况下切断了司机对汽车的控制,甚至以违反法律的方式超过其他汽车。结果,司机常常不得不阻止系统做出错误的决定。

《消费者报告》汽车测试高级总监杰克·费舍尔(Jake Fisher)称:“该系统的作用应该是帮助司机,但这项技术的部署方式却起到相反的效果。它似乎不会对刹车灯或转向信号做出反应,也不能预测其他司机会做什么,因此,司机必须不断进行干预。”

尽管特斯拉承诺到明年年底将拥有全自动驾驶技术,但《消费者报告》对Navigate on Autopilot的测试经验表明,这将需要更长的时间。此外,还有专家称,自动变道功能显示了特斯拉目前硬件方面的技术限制。

特斯拉去年年底发布了Navigate on Autopilot功能的原始版本,它为自动驾驶仪增加了许多自动驾驶功能,使汽车保持在车道的中心,并控制其速度,与前面的车辆保持一定的距离。在此之前,《消费者报告》曾对自动驾驶仪的安全问题表示过担忧。

根据美国国家运输安全委员会(NTSB)的数据,在美国发生的至少三起特斯拉汽车致命事故中,都使用了自动驾驶仪。最近一次致命的撞车事故发生在3月份,当时特斯拉Model 3的司机在佛罗里达州撞上了一辆半挂卡车的侧面,导致司机死亡。根据NTSB上周公布的初步调查结果,在相撞前10秒,司机启动了自动驾驶仪。

特斯拉的自我吹嘘

在Navigate on Autopilot的第一个版本中,特斯拉表示,该软件可以引导汽车通过高速公路立交桥和出口,如果司机使用转向信号或接受屏幕提示,该软件还可以进行车道转换。去年11月,当《消费者报告》首次测试这个版本的导航功能时,他们发现,在更复杂的驾驶场景中,它远远落后于人类司机的能力。尽管特斯拉声称,它将使驾驶“更轻松、更愉快、更有趣”。

今年4月3日,特斯拉发布了新版本的Navigate on Autopilot。据特斯拉称,该版本可以在某些道路上自动改变车道。这一最新版本使司机可以选择将车道变更的控制权移交给汽车的计算机。对于购买了增强型自动驾驶仪(Enhanced Autopilot)或完全自动驾驶能力(Full Self-Driving Capability)的特斯拉车主来说,这是一种软件更新。尽管名称如此,但这并不能让特斯拉的车成为自动驾驶汽车。

如果司机将其打开,当Navigate on Autopilot处于活动状态时,汽车将自动执行变道,并且将继续这样做,直到司机更改设置或关闭自动驾驶仪。只要特斯拉的自动驾驶仪部分自动化系统处于活跃状态,并且司机设定了导航目的地,它就能正常工作。要关闭它,司机必须进入车辆触摸屏上的菜单,并重新启用车道转换确认。

当司机第一次禁用变道确认时,会弹出一条警告消息,部分内容是:“这不会使你的车辆自动驾驶。”但是,当系统正在使用时,此弹出窗口不会再次出现。

特斯拉的一位发言人告诉《消费者报告》:“Navigate on Autopilot基于地图数据、车队数据和车辆传感器收集的数据。然而,司机有责任在任何时候保持对汽车的控制,包括安全地改变车道。”

《消费者报告》的发现

5月初,《消费者报告》测试的Model 3收到了一份软件更新,允许Navigate on Autopilot在无需司机确认的情况下即可自动更改车道。他们启用了这个功能,在几条横穿康涅狄格州的高速公路上测试。在这一过程中,多名测试人员报告说,特斯拉的自动驾驶仪经常以人类司机不会去做的方式改变车道,比如在其他汽车前面突然切入,并在其他车辆右侧超车。

美权威报告:特斯拉自动驾驶需大量人为干预 变道能力远不及人类

特斯拉Model 3使用的Navigate on Autopilot,显示其准备在左侧超车

特斯拉特别关注的一个领域是,该公司声称,这辆车的三个面向后方的摄像头能够比普通司机更好地探测到后面快速接近的物体,但《消费者报告》测试人员发现在实践中情况正好相反。

费舍尔说:“这个系统很难对从后面快速驶来的车辆做出反应。正因为如此,该系统经常会隔断速度更快的车辆,因为它似乎不会察觉到迎面而来的汽车,直到它相对接近。”

费舍尔指出,并入车道是另一个问题。他说:“在拥挤的交通中,特斯拉的自动驾驶仪不愿并道。但当它准备并道时,它往往会立即刹车,以便与前面的汽车留出空间,然而这对被其阻拦的车辆来说可能是一个粗鲁的惊喜。”

《消费者报告》的测试人员经常取消自动驾驶仪启动的超车决定,通常是通过施加方向力将汽车移回行车道,因为他们觉得这样做是不安全的。

最终,即使是在交通较轻的情况下,其测试人员也发现,系统缺乏对环境的感知,使得驾驶变得不那么愉快。费舍尔说:“从本质上说,系统做的是简单的事情,但当事情变得更复杂时,就人类需要干预。”

当被问及该系统的性能时,特斯拉的一位发言人向《消费者报告》介绍了4月3日的一篇公司博客文章。里面写道:“通过我们的内部测试和Early Access Program,Navigate on Autopilot已经行驶了80多万公里,并关闭了车道转换确认限制。我们的团队在使用该功能时,会不断地检查来自司机接管实例的数据,并发现如果使用得当,Navigate on Autopilot的两个版本都提供了类似的安全水平。我们还从Early Access Program中的绝大多数司机那里听说,他们喜欢在公路旅行和日常通勤中使用这个功能,我们很高兴向特斯拉家族的其他成员提供这一选项。”

技术和法律问题

几个《消费者报告》测试员仔细观察了Navigate on Autopilot,在一条双车道分隔的高速公路上启动右侧超车。对此,执法人员确认,这在康涅狄格州被认为是一种“不正当的超车行为”,并可能导致罚单。

这位执法人员证实,Navigate on Autopilot也没有在超车后返回右侧的旅行车道,这也可能导致驾驶违规。特斯拉的一位发言人表示:“司机有责任在任何时候保持对汽车的控制,包括安全地执行车道转换。”

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图3:配备Navigate on Autopilot的特斯拉Model 3准备从右侧超车

美国加州圣克拉拉大学法学院专注于交通和自动化的法律教授多萝西·格兰西(Dorothy Glancy)称,确保自动化程序符合交通规则是随着车辆自动化程度提高而出现的诸多法律问题之一。她说:“我们律师正在研究的一个问题是,自动驾驶车辆是否有义务遵守所有适用该车辆的交通法规。”当不同区域之间存在差异时,即使是在一个州内(例如市区速度限制),这也会变得很棘手。”

格兰西表示,Navigate on Autopilot是独一无二的,因为它允许司机只需更改一次设置,以便为以后的所有旅行启用自动变道功能。她说:“有一大堆这样的车道保持辅助衍生功能,但这个是不同的。”

这使得Navigate on Autopilot距离在公共道路上测试的自动驾驶汽车原型的功能更近了一步。格兰西指出,不同之处在于,自动驾驶汽车的测试有时是在州一级进行的,而Navigate on Autopilot的安全性则不是。

市场研究公司ABI Research的汽车分析师希夫·帕特尔(Shiv Patel)表示,尽管他认为特斯拉在自动驾驶方面领先于其他汽车制造商,但该公司目前的硬件可能无法发挥其优势。他说:“我想说的是,Navigate on Autopilot将会突破目前汽车上的计算机硬件所能达到的上限。”

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)表示,其他功能将在2020年之前推出,这将需要新的硬件,比如他在今年4月宣布的新的自动驾驶芯片。帕特尔称:“特斯拉目前的硬件不具备支持完全自动驾驶功能所需的计算能力。”

马斯克曾说过,购买了完全自动驾驶功能选项的车主将获得新芯片,作为免费硬件升级的一部分。

《消费者报告》的结论

《消费者报告》的负责宣传的副总裁大卫·弗里德曼(David Friedman)表示,就目前而言,自动变道功能引发了严重的安全担忧。

他说:“特斯拉正在展示在自动驾驶汽车研发领域不应该做什么,即发布越来越多的自动驾驶系统,而这些系统没有经过适当的审查。在销售这些系统之前,应该要求汽车制造商向公众提供该系统安全的有效证据,比如严格的模拟、轨道测试和在现实世界中使用它们的司机的支持。”

最终,自动变道对特斯拉的爱好者来说可能是个有趣的功能,但这一功能并不能为司机提供任何有意义的帮助,而且它肯定不会让特斯拉汽车“自动驾驶”。

费舍尔称:“这根本不是一种便利,监控系统比司机自己变换车道要困难得多。使用这个系统就像监控第一次坐在方向盘后面开车的孩子,正如任何家长都知道的那样,自己开车要方便得多,压力也小得多。”

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