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3款旗舰扫地机器人横评,从孩子的角度看看哪款更适合

3款旗舰扫地机器人横评,从孩子的角度看看哪款更适合
2021年11月23日 13:51 新浪网 作者 什么值得买

  作者:祺鸽咕咕咕

  前言

  小朋友到现在准备两岁了,在家里各种上蹿下跳、钻角落、躺地板,甚至还有一些迷惑行为,比如舔一舔地板,如果地板不及时清洁,经常是走一圈脚底板黑了,像现在天气冷了经常走一圈,袜子黑了。而且因为家对面有建筑工地,平时虽然开窗机会不多,不过太久不清洁同样会落下不少灰尘,而且我和老婆都是比较懒的人,扫地拖地很少,家里也有吸尘器还能拖地,不过我们也懒得用,还是需要更加省时省力的清洁设备,所以最终还是选择扫拖一体的机器人更加合适。

  功能需求

  然后我也列出了基本的需求,主要有3点:

  1、清洁能力强——吸力强,确保能把更大颗粒的物体吸入,同时处理顽固物体;扫拖一体,光吸是不够的,最好能帮我拖个地,这样干净又卫生,如果还带点杀菌啥的更好了;

  2、足够智能——主要分成两点,省时和省力,省时就需要考虑到导航、雷达、地图构建等因素,扫一次需要多长时间,还需要考虑避障能力,毕竟有孩子的家庭环境都会比较复杂,各种各样的东西都会有,高效避障才能更省时,像清洁算法主要还是和路径规划有关,有没有做重复工。省力部分在于控制和维护,像App控制、语音控制等都是比较方便的形式,另一个经常忽略的就是维护问题,首先就是清洁清理部分,尘盒好不好处理、滚刷能不能快速清理、水箱注水、拖布清洁等等,然后就是续航,续航也是相当重要,可以分在省时也可以分在省力,单次耗电多少,能不能跑完,跑多大的面积等等。

  3、噪声控制——其实也很常见,包括成年人在遇到大卡车路过旁边都会有点心慌、心跳加速,更何况小朋友,所以噪声太大会让小朋友害怕,像我的小朋友以前看到吹风机都害怕,直接哭那种,现在长大了好一些,站远远的看。

  基于以上的需求,我去找朋友弄来了360的X100 MAX、科沃斯T9 POWER、小米扫拖机器人Pro三款可以说是各家旗舰产品来试试,看看哪款更合适家里的情况,能不能满足家里的需求再去购买。

  扫地机器人基本情况

  我也是有针对性的从以上几个部分去查看这三款的资料,经过对比可以看到3款吸力不同,从360开始分别是3300、3000、4000Pa,小米的吸力最强,而360第二,3300Pa,科沃斯T9最小,3000Pa,三款都支持扫拖一体。

  智能系统方面导航、雷达、避障、清洁算法各不相同,主要还是以实际体验为主,像360 X100 MAX有1颗LDS激光雷达和2颗OLS激光雷达,还有dToF扫描技术,加上自家的系统规划,有效清扫和避障。三个都支持APP控制,所以这方面主要还是以实际体验为主。

  清洁维护方面360 X100 MAX使用了立方体尘盒、异型水箱,科沃斯没怎么提,小米的只提到了异型水箱。

  降噪部分360 X100 MAX提供十重降噪,科沃斯有自家的OZMO Pro 2.0,小米则没提到什么内容。

  从外观上看三种的直径相差不大,结构也类似,比较特别的是360 X100 MAX没有凸起的激光雷达,而是隐藏在机身顶部的表面内。

  从高度上看,360 X100 MAX相比旁边两个确实要矮一点点,数据上显示是相差13.6~16mm,因为拖布没拆,所以稍微撑高了一点,相差没那么明显。地面朝上的情况下360可以完全平方,科沃斯因为雷达是偏置的,所以是倾斜的,而小米是中置,平衡的情况下可以水平放置。

  三者的底部结构类似,都是6个悬崖传感器,防止掉落,充电的位置都在正面,有两个驱动轮,滚刷颜色不同,360 X100 MAX是黑色的,毛刷和刮板相间,科沃斯是黄色的,也是毛刷和刮板相间,小米是橙色,纯毛刷。

  实际体验

  参数部分先不说,以实际体验为准,后面再提参数。先说说家里的环境,家是14年前的房子了,结婚的时候翻新了一次,把大阳台的门拆了扩充面积,然后新婚添置了一些家具,就得有一些没舍得丢,加上有了孩子还多了不少孩子的东西,虽然120平的房子在这些加持下清扫的面积其实不大。

  家里的清洁难点主要在两个餐桌的底部、床底、小朋友的海绵垫和擦脚垫,其实还有铺在地上的擦脚巾,其他部分都还算平坦,厕所有一些小坎,不算高,所以买来扫拖机器人其实除了平坦的地面外,最好还能帮我清洁这些角落。

  清洁能力

  吸力测试

  吸力部分我主要用一些小米、大米、红豆来测试清扫效果,看看余量,风力用的标准模式。

  整个测试360 X100 MAX的效果最佳,除了一两颗豆被打飞,其他基本上被清理干净。

  科沃斯的表现最差,不知道是不是双边刷的问题,打飞的问题特别严重,不少红豆都被打飞了,剩余的量也比较大,其实在以前使用过的双边刷都有类似的情况,感觉是设计的问题。

  米家的表现和360 X100 MAX类似,打飞的量稍微多一点点,不过实际表现相差不大,所以才会觉得科沃斯有这样的问题是双边刷导致的。

  拖地测试

  拖地部分主要在地面上涂上一层酱油或者醋,等差不多干后进行拖地测试,通过自定义划区域清扫。

  360 X100 MAX的拖地不拖泥带水,基本上把油渍清楚干净,拖地一遍效果不行在设置中也提供了精拖模式,会走两次,一般用在较强的污渍上面,平时没什么污渍的情况下普通的拖个地带走残余的灰尘是绰绰有余。

  科沃斯的拖地模式似乎有自己的算法,走的次数比较多,搭配自家的抖动拖地,效果还算不错,当时抖动的同时加上与地面的摩擦,噪音相对来说比360和米家都要大很多。

  米家和360 X100 MAX的拖地效果差不多,不过因为拖布比较小,会听到其他部位和地面接触的摩擦声,相对来说也比360 X100 MAX吵一些,噪音相对来说大一些。

  智能系统

  建图、路径规划

  首先是地图的初建,3款都经过了地图重置,然后放在同一位置启动建图,启动过了几秒房间内的基本情况出来了大概,三者的初始情况比较类似,360 X100 MX和米家都直接形成了周边的框,而且部分障碍以黑点的形式呈现,360 X100 MAX的黑点更为密集,科沃斯则是类似的形状,不过不呈现出黑点。

  三者的清扫逻辑也不太相同,360 X100 MAX在走完第一个房间就立刻进行清扫,科沃斯和米家都是走一大圈范围才开始清扫,不过科沃斯走进完了主卧,米家走完主卧厕所就去外面走客厕了,中间还识别了一些障碍。

  然后到客厅和厨房附近,360 X100 MAX和科沃在中间部分处理类似,之后360往厨房走,科沃斯往客厅走,和前面差不多,360 X100 MAX是画小圈清扫,而科沃斯在中间这部分也是类似的处理结果,米家还是一如既往地把地图探得差不多了才开始清扫。

  ▲清扫完成

  经过第一轮的清扫可以看出3台机器人的处理结果,对于前面提到的餐桌的脚都能够有效识别,在地图中形成黑点,360 X100 MAX的黑点相对来说更加密集。对于右侧中间的房间3台机器人都是走到床底的一半就没有进去。对于右下角的主卧,360 X100 MAX清扫的时候入门的擦脚垫有些翘脚,识别成障碍没有进入,科沃斯扫完了全部,米家扫了一半。对于客厅的地垫,只有360 X100 MAX识别了出来还做了区域划分,这点还是不错的。

  识别、障碍

  360 X100 MAX在红外摄像头下的状态,Lidar-SLAM+三目激光雷达矩阵,科技感很足。先来说说3台机器人在初次建图运行过程中的状态,360 X100 MAX在障碍识别部分更突出一些,基本不会有去硬碰硬的情况,看到障碍基本就停,中间还有一些距离,像桌脚之类的因为比较细会去触碰。

  像暗光下能够识别出地上的拖鞋,没有产生碰撞而是直接绕开。

  米家就是先撞上,然后扫描再避让,在地图里会出现拖鞋图标,科沃斯也有类似的情况,相较之下更多是碰撞-识别-避让,360的表现是识别-避让,特殊情况是碰撞-识别-避让。

  家里有一块相当大的垫子,大而且厚,我当然希望扫地机器人能把他一起搞定了,毕竟这是常待区,小朋友在上面滚、跳、爬,正常都是拿抹布擦擦。不过这次3个测试下来,只有360 X100 MAX和米家爬了上来,360 X100 MAX的表现比米家要好些,能走完,而且识别了这块区域,在爬上去之前提前把风力加大,说明已经识别上了。

  ▲科沃斯T9 Power

  米家也是成功爬上地毯的,不过比较随缘,偶尔能上,偶尔上不了,会在上面磨一段时间。

  ▲科沃斯

▲米家

  对于床底,360 X100 MAX和科沃斯类似,在客房测试中都成功进入了床底,不过基本上走到中间都不往下走了,米家则是停在门口没有往里走(可以往上看清扫完成图)。

  App控制

  360的主界面把基本信息都标注出来,包括电量、传感器、边刷、滤网、主刷,下面还有清扫内容的快速选择,扫沙发区、全屋清扫、扫餐桌区。点击机器进入界面,有3个banner,指定房间、全屋清扫、指哪扫哪,地图边还有模式选择、清扫次数、设置禁区,下面是数据信息,面积、时间、避障次数、预估面积。点开高级功能有房屋划分、多楼层管理、地毯模式、定时清扫、遥控模式。

  可设置的内容很多,有足够设置空间,也提供相应的选择。

  科沃斯主界面有电量、清洁、回冲,还有大的智能清洁选项,地图部分内容不多,上拉之后出现更多选项,可以选择区域或者自定义,往下有清洁次数选择,吸力选择、拖地的水量,也可以设置清洁顺序、拖地偏好,还有香氛功能,还可以预约清洁。

  米家的地图部分内容不多,有上次清扫面积、用时和剩余电量,上拉后有模式选择、风力选择、水量选择,更多的选项里有清扫管理和功能设置,也可以设置虚拟墙/禁区,功能有AI避障、预约清扫、沿边清扫、二次清扫,还可以选择免打扰。

  三者相较之下各有特色,360的信息更多,很多常用的功能都放在主界面上,一键就能完成,而科沃斯其次,小米藏得比较深。基本的智能控制都有设置,像虚拟墙、禁区、区域设置等等,具体还是看个人,像我比较喜欢数据,所以更倾向于360 X100 MAX。

  维护

  维护主要包括尘盒的取放、尘盒的清洁、水箱的取放、加水、拖布的拆装和清洁这几个部分。

  尘盒的取放方面360 X100 MAX和科沃斯类似,米家则是侧边按压取出,360和科沃斯需要开盖,而米家不需要,不过米家需要盲操,虽然说已经设计得靠外了,但是初次使用还是不太适应,而且卡扣式的锁紧方式经常需要双手确保扣入。至于哪一种方便,我觉得还是360和科沃斯方便。另外就是360和科沃斯的毛刷就放在尘盒盖内,有专门的位置收纳,很方便。

  360 X100 MAX的尘盒是方形的,开口就在下方,打开盖子后就直接把灰尘、垃圾倾倒了,基本没有大的残留物,而且仓内空间大,伸手进去清扫也很方便。

  科沃斯用的还是传统的尘盒模式,进口处是倾斜的,然后有个挡片防止灰尘返漏出来,不过这种设计一直有个问题就是容易沾杂物,用了几次这种类型的尘盒,基本上都会粘上一些东西需要手动清扫。

  米家的尘盒是异形的,深度比较深,取出还是比较方便的,灰尘倾倒也是秒出,不过就怕有杂物粘在内部,因为口比较小,不太容易深入毛刷清扫。

  拖地部分基本都是两个配件,360 X100 MAX是水箱和拖布分开,只要需要安装上拖布就能使用,这一点米家也是类似的结构,不过米家是二合一水箱,如果需要更大的尘盒就需要更换尘盒,需要拖地就需要更换二合一水箱。科沃斯是水箱和尘盒分开,另一个是科沃斯自有香氛系统。

  拖布这部分360 X100 MAX和米家类似,都是灰色拖布,通过滑动扣入同时粘在托架上,科沃斯是直接粘在水箱上,从方式上来说科沃斯更方便,不过从拖布的面积上来说360 X100 MAX最大,单位距离上扫过的面积最多,相对来说更省时一些。

  噪声控制

  噪音测试主要在工作室中进行,模拟日常工作清扫时的噪音大小,噪声测试仪放在桌边测量。

  ▲环境噪声40dB左右

  360从听感上不算很大声,实际测量的数值在57.8左右。

  科沃斯的噪音相比360要小一些,给人一种吸力不是很大的感觉,数值能控制到56-57之间,偶尔跳58,两者相差不大,但是科沃斯给人的感觉更小。

  米家从启动就给人一种暴躁感,听感比较强烈,不过实际数值不大,也只比360和科沃斯大1-2个分贝。

  所以从噪音上来说不管是听感还是实际测量的数值,噪音控制上这三款型号中,科沃斯>360>米家。

  总结

  经过几项测试,对于清洁能力来说,吸力部分的测试里360 X100 MAX>米家扫拖机器人Pro>科沃斯T9 POWER,拖地部分如果不考虑噪音,那么科沃斯T9 POWER更强,而在智能系统里的测试中也进行了详细的描述,个人觉得360 X100 MAX在避障方面确实很强,路径规划方面3家各不相同,大家按需选择,而App的控制部分我更喜欢360的界面设计,因为我更喜欢数据。维护方面还是360更加方便,科沃斯和米家在我看来都有我不能接受的部分。噪音部分360 X100 MAX和科沃斯T9 POWER接近,大家自己再综合一下其他内容进行选择。

  如果是你你选哪款?

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