“无人车对人们的生活改变超级巨大，技术挑战也非常大，我希望这辈子能在这件事情上投入下去。”彭军（James Peng）说。

△彭军（图右）与楼天城（图左）

2016年12月，百度首席架构师彭军和百度最年轻的工程师楼天城从百度美研离职，决定联手创业，并且拿到了加州自动驾驶路测的牌照，要和伙伴们重新构建一个无人车公司。

彭军是百度美研最早的拓荒者，在内部他的技术级别曾是T11，毕业于斯坦福大学，曾在谷歌就职七年，在2012 年，在高级副总裁王劲的邀请下，James Peng 与同在谷歌的吕厚昌一同成为了百度美研中心最早的两位员工。从2015 开始，James Peng 专注研发无人车项目，并担任首席架构师，而在2016 年9 月，作为百度的T11工程师，James Peng 还在百度世界大会上介绍无人车业务。楼天城是百度最年轻的T10，因常年在各类编程大赛中拿冠军拿到手软，被编程圈人士称之为楼教主。吴恩达更是盛赞“楼是最顶尖的程序员”。

选择直奔L4无人驾驶

据悉，目前仅创立半年的小马智行Pony.ai在硅谷和北京都已设立办公室，近期团队将达到四五十人的规模，已经获得了红杉中国和IDG的投资，而且极有可能已经估值过亿美元。

虽然无人驾驶行业热潮涌动，但距离真正的落地普及还遥遥无期。彭军深知无人驾驶技术成熟期不会这么早到来，“通用的解决方案仍然是很难的，能够在所有的路况、所有的天气、所有的地域都无限制地开，从技术、法律、人们的接受度上，都还需要一段时间。”彭军说到。

基于此，彭军的规划是两条腿走路，一方面打造无人车方面世界最领先的技术，以保证能够真正做出来真正安全的、多场景下的无人车。另一方面，为了生存下去，必须找到目前状态下的落地应用。彭军透露，小马智行在落地应用上将尝试作为园区内的通勤车或某个区域内整个出行最后一公里解决方案提供商，比如无人车快递、安防、周围地图的绘制等等应用。

也就是说，无人车在早期的商业化方面，更多的应该考虑走垂直化、场景化的路径。

对于目前行业津津乐道的L3与L4级自动驾驶，彭军认为，Pony.ai选择的直奔L4无人驾驶这条路径，显然是现有的自动驾驶技术研发中最难的一条路径。实现L4无人驾驶对人们、对世界的影响也是最大的。L3级的自动驾驶很多都是厂商的噱头，并不适合商业化规模使用。“我不认为L2、L3、L4是一个渐进的过程，这些分级所需要的技术、传感器是完全有差别的，L3只能作为L4研发过程中的一个过渡阶段。”彭军说。

△ Pony.ai的优势介绍PPT

无人驾驶人才之争

半年多来，无论是彭军还是楼天城，都在四处奔走招人。而入职最多的，还是他们的清华校友：多位有清华姚班背景的编程大神，以及楼天城以前编程大赛的对手，纷纷转身成为现在的队友。

比如在TopCoder现场比赛与楼天城交手8次、比分4:4的鲁小石，成为了楼天城创业后追逐的对象，最终教主得偿所望。江湖代号“nhzp339”的鲁小石现已戴上pony.ai工牌。在北京，98年出生的清华大一学生金策，成为Pony.ai办公室里最年轻的面孔，而金同学的另一身份，是国际信息学奥林匹克竞赛IOI2016的世界冠军。在硅谷，一顿午饭就能让供职科技巨头的工程师下午就递交了辞呈；彭军、楼天城被目击出现在哪里，可能就有挖人的猜测传出。

△ Pony.ai官网的招聘信息

一般来讲，现在无人车产业进展中，除了百度、Google等巨头，鲜有初创公司表现出全栈打磨的决心，因为涉及的资源整合、供应商、人力和财力，确实难以计算。所以目前互相抱团成为态势，不少软硬件和供应商结盟，以集团的方式进行比拼。

在楼天城的眼中，外界对无人车的认知存在偏差，这个行业目前面临的问题还很多，而且真正难处理的问题，就是之前没有遇到的问题，你可能还是世界上第一个遭遇该问题的人，所能做的就是见招拆招，跟编程竞赛中遇到情况一样。即便目前行业里满世界听说无人车上路，但“上路”和“跑到多好”完全是两码事。实际上，行业里没有统一的标准，缺乏足够成熟的技术，所以大家都得动手从头搭建，甚至连数据都不见得可以复用。

但同行、巨头真的会留给一家初创公司那么大的发展空间么？Pony.ai似乎并不担心。例如楼天城之前曾在清华的一次内部分享中表示，无人车行业足够大，能容纳下的参与者绝不会是一两家。当时彭军也表示大公司在资本、人才、集团作战方面有优势，但无人车这种创新项目，可能更适合创业公司来完成。