5月15日，经过半年多的飞行，“天问一号”探测器终于成功着陆火星。火星的北半球多平原，南半球多山地，因此“天问一号”的着陆地点就选择在火星北半球的乌托邦平原南部。虽然是“平原”，但这并不意味探测器可以高枕无忧。

　　“天问一号”探测器的整个降落过程大致分为进入——减速——软着陆三步。中国航天科技集团五院总体设计部火星探测器总体主任设计师王闯介绍，“天问一号”探测器在进入火星大气层以后首先借助火星大气进行气动减速，这个过程它克服了高温和姿态偏差， 气动减速完成后“天问一号”的下降速度也减掉了90%左右。

“天问一号”动力减速模拟图

　　紧接着它打开降落伞进行伞系减速，当速度降至100米/秒时，再通过反推发动机进行减速，由大气减速阶段进入动力减速阶段。在距离火星地表100米时，“天问一号”进入悬停阶段，完成精避障和缓速下降后，着陆巡视器在缓冲机构的保护下，抵达火星表面。

“天问一号“着陆过程模拟图

　　总的来说，整个过程“天问一号”在9分钟内将约2万千米/小时的速度降至0米/时。值得一提的是，虽然此前我国已有月表着陆经验，但是此次“天问一号”火星软着陆任务更加艰难。一方面火星表面存在大气，它比月球表面的环境更复杂；另一方面火星离地球距离更加遥远，通信时延达到20分钟左右，因此整个着陆过程，地球上的科技人员来不及做任何处置，只能靠“天问一号”自主完成，经历“未知九分钟”。

　　五院总体设计部火星巡视器总体主任设计师陈百超说，我国是首次实施火星探测任务，对火星的环境，特别是大气等参数没有一手数据，相当于到了一个完全未知的一个环境，这种难度可想而知。

　　供图：中国航天科技集团五院