一个很常见的场景：你打方向，车子跟着你打方向的角度转过弯去，然后你回正方向，车子恢复直行。这似乎是非常简单的事情，大家也都知道转向是前轮的事情，和后轮没关系。但如果我们就这个简单得不能再简单的动作深入分析，很容易就能得出一个问题：转弯时的车子后轮，到底正在发生什么？
车辆的三种转弯行驶特性
在谈及具体问题前，我们先来说说车辆的转弯行驶特性。转向特性一般可以分为不足转向、中性转向和过度转向三种情况。
① 不足转向表现为车辆在弯中的实际转向角度比前轮的转动角度小，也就是前轮出现了向外侧的滑动，这种转弯也俗称“推头”。
② 转向过度表现为车辆在弯中的实际转向角度比前轮的转动角度大，也就是后轮出现了向外侧的滑动。
③ 中性转向表现为车辆在弯中的实际转向角度恰好是前轮的转动角度，这种转向特性往往可以达到最大的转弯速度，但是这也降低了驾驶员对车辆在一定程度上接近物理极限的主观感受。
对于前驱车来说，在出现不足转向时，可以通过降低车速来解决。但是如果出现较严重的转向过度则需要反打方向并配合加油来通过，这也是漂移的技巧，不过这对驾车人的要求很高。所以一般来说，普通民用车在转向特性的调校上会偏向于轻微的不足转向以保证行驶的稳定。
关于动力传递
现在的大部分汽车，后轮都是作为从动轮，并不需要传输动力，因此后轮的结构可以非常简单，只要保证两个轮子都能独立旋转就好了，结构上并没有什么太复杂的东西。但是，如果是丰田GT86这类后轮驱动的车呢？
因此后驱车就会有一条从变速箱伸出来的传动轴向两个后轮传递动力，也自然要有一组齿轮，把传动轴过来的力矩变一个方向，以方便轮子转动。好了，在直线行驶时，两个轮子转速一样，这还好说，如果转弯呢？在转弯时，两个后轮必定会有不一样的转速，但发动机输出过去的力量是恒定的，怎么协调两个不同转速的轮子，同时又要能让这两个轮子都能输出动力呢？
差速器
因此，这就是为啥后驱车的车底都有一个鼓包的原因了，这个鼓包里装着的，是一个叫差速器的东西。差速器，简单来说就是一种动力传输装置，它能把纵向的力量转为横向的，在此之外，它还能让其中的某个轮子转得稍微快一些或慢一些。
差速器本质上是一大堆齿轮蜗杆构成的，在转弯时，外侧车轮转速必然要更快些，这时候的差速器，由于机械结构的关系，就会让更多动力流向转速快的那边轮子，而转速慢的这边轮子得到更少的动力，于是车子的后轮就能在有动力的情况下协助前轮转弯了。
限滑差速器
这是正常情况下的差速器，但对于某些特殊点的车来说，差速器这个特性可能还会弄巧反拙。比如越野车，当一台越野车困在某地，一侧轮子离地空转，只有一个轮子能提供抓地力，但这时候你踩下油门，因为空转的轮子转速高，差速器会把所有动力一股脑全都给它，而那个有抓地力的轮子却分不到啥好处。
这无疑对越野脱困没一点好处，因此，一种称为限滑差速器（LSD）的特殊差速器就出现了。限滑差速器的结构进行了一些改动，当出现一个轮子剧烈打滑的时候，差速器的一个机构会作动，把动力重新分配给转速较低的那一边轮子。如果打滑持续加剧，限滑差速器就会把更多的动力分配给不打滑的那一边轮子，这样，车辆就可以脱困了。
当然，限滑差速器在一些特殊用途的车上也有很好的应用，比如漂移赛车，比如拉力赛车，这些都是限滑差速器大显神威的地方。
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