就在日产宣布开发MR中置引擎跑车之际，丰田也蠢蠢欲动地评估新一代MR2开发计划，据说极有可能在2019年东京车展先以概念车形态现身，2021年正式登上世界舞台，同时与斯巴鲁、宝马陆续合作发展出86和Supra后，新MR2也有极大机率与路特斯携手开发。有鉴于这几年操控乐趣挂帅的跑车风潮再起，且保时捷718(配置|询价) Cayman、ALPINE A110都获得不错的回响，这也引起丰田的兴趣，毕竟已有86和Supra的经验(两款车虽然主要开发与生产的责任都不在自己身上)，因此丰田章男便成立评估小组，企图让2007年便停产的MR2(第三代在日本称为MR-S)复活。就相关的讯息指出，丰田所规划的第四代MR2较接近第二代车型，同时也采用T-Bar或者单片式车顶敞篷结构，如此一来不仅能强化结构，也能降低噪音等问题，所以在2,450mm轴距下架构出约4,300×1,850×1,280mm的车身，换言之这将是尺寸最大的MR2。

然而若要开发销售量不多的MR2，单模具、车体结构的成本就不小，因此丰田将依循86和Supra的脚步，寻求其他车厂共同开发，第一个当然就是路特斯了。基本上丰田与路特斯之间合作关系超过十年，无论Elise、Exige到Evora后头所使用的1.8L直列四缸或3.5L V6心脏，皆是由丰田所提供，因此两者间的紧密程度不可言喻，当然路特斯之所以选择丰田，主要是本身并没有引擎制造的能力，且为了通过严苛环保法规所采取的稳当之举，但正因为如此丰田和路特斯等同于生命共同体。

再者路特斯从2010年巴黎车展发表Elise概念车，原本预计2015年量产，但至今却没有个影子，因此推测若丰田与路特斯合作顺利，那么第四代MR2应该会架构在新Elise的基础上，而动力则采用2.0L直列四缸直喷涡轮增压引擎，250hp/36.0kgm的输出功率与六速手排/八速自排组合，加上不到1,200kg的重量，这肯定会是乐趣相当高的成人玩具。至于接下来MR2的计划如何发展，其实相当令人所期待，只要市场趋势和景气没有太大改变，2021年绝对会出现在市场上。