鼓式刹车和盘式刹车都是指车辆制动的两种类型，也就是两种不同的制动结构。它们名字的由来就是参考其外观形状，鼓式刹车由刹车鼓整体组成在鼓的内部有摩擦部件、平衡部件以及油泵系统，由于制动发生在鼓内所以称其为鼓式刹车；盘式刹车主要由刹车盘、卡钳和制动缸组成而由于其刹车是依靠卡钳挤压刹车盘而产生制动力所以称为盘式刹车。鼓式刹车比较传统但由于刹车力度高、成本低和制造简单等原因主要应用在经济型乘用车或者客车、货车等商用车上。盘式刹车因制动性能良好、美观、散热性好、重量更轻等优点目前也已经大面积普及但中低端乘用车上。

这里要补充一点就是刹车力度：如果是同样大小的液压力驱动力和摩擦材质下鼓式刹车的刹车力度要大于盘式刹车，这是天生结构优势不可否认，但并不代表盘式刹车的刹车力度不行或者说不能满足高强度刹车。因为现在的乘用车都被强制要求ABS系统标配，既然有ABS的防抱死辅助那刹车力度并不是非得越大越好。在刹车极限ABS介入时都会启动防抱死，即使刹车力度再好也用不上，所以也不要再盲目吹嘘鼓刹刹车力度高于盘刹就说明鼓刹的刹车对安全影响更高。相反如果没有ABS系统刹车力度大的车反而更容易抱死，当然这些举例都是极端情况。实际上在乘用车领域盘刹的效果比鼓刹更好、更美观并且在刹车力度上也完全满足。

鼓式刹车

结构：刹车系统集成在一个圆形鼓内，主要包含制动鼓、摩擦片、制动蹄、制动轮缸、支撑销和回位机构等。

原理：当踩下刹车时在真空助力泵的辅助下主泵液压系统开始增大油压，通过分泵增压后驱动轮缸活塞向外侧相反方向给制动蹄压力，制动蹄带动摩擦片挤压制动鼓内测产生摩擦力从而使车辆发生制动。

特点：由于支撑销是固定的，在制动蹄受到挤压时制动蹄会以支撑销为支点做呈扇形驱使向制动鼓内侧挤压。当车轮旋转时势必会有一个制动蹄由于摩擦过大而产生顺向力的挤压产生形变而产生更强的制动力，这也是鼓刹刹车力度大的原因。但也会造成一种自刹的情况，当制动蹄和制动鼓间隙很小的时候会因为频繁刹车导致摩擦部件受热膨胀刹车蹄一直挤压刹车鼓内侧，即使不踩刹车制动盘仍压紧造成无法行驶。

优点：结构简单、成本低、制动能力强、维修保养便宜、可集成手刹

缺点：散热性差、抗水性差、不太美观、有自刹情况、制动不线性

盘式刹车

结构：盘式刹车主要结构包括刹车盘、活塞、摩擦片、卡钳、制动分泵等。

原理：踩下刹车在真空助力泵的辅助下分泵会给卡钳上的活塞施加压力，在挤压力的作用下卡钳会加紧刹车盘从而对车辆进行制动。

优点：散热性好、抗水性好、制动力线性、制动力强（完全可以通过摩擦片材质调整）、美观。

缺点：成本高、维修更换贵、需要集成手刹鼓（如果不是电控手刹）

盘刹也有普通盘刹、通风式盘刹和陶瓷盘刹多种。家用车里常见的就是普通盘刹它的刹车盘是一个平面圆盘；一些跑车或者高档车会采用通风盘式盘刹，相比普通盘刹通风盘式的散热性和抗水性更有优势；陶瓷盘刹是主要采用的是陶瓷类高新复合材料作为刹车盘其最大可以承受1500度的高温且刹车性能不受影响，不过成本原因多用在超级跑车和方程式赛车上，比如布加迪威龙的刹车盘就是陶瓷复合材料。

综上，如果不较真极端情况的刹车力度特例，盘刹综合的优势大于鼓刹，即使是成本的缺点也会随着量产的普及和技术的进步得到弥补。再者鼓刹用在大货车上并不代表它的刹车性能一定优于盘刹，按照GB7258-2017新规现在的大货车也都被强制安装ABS防抱死系统而校车、危险品运输车也被强制要求前轮必须采用盘式制动。包括很多货车的前轮也开始采用盘刹，因为对于货车来说盘刹有鼓刹所没有的散热、抗水和刹车线性等优点，而制动力完全可以通过改变摩擦片和刹车盘的材质来弥补。