“经典结构，弯道之王。”

众所周知，汽车的运动性能，与悬架息息相关。作为“网红”的明星车特斯拉Model S，采用了下叉臂分解为两根两点式连杆的双叉臂悬架，本期文章我们就从悬架入手，为大家解析其运动特性。

经典结构

下图为经典的双叉臂悬架结构，特斯拉Model S就是在这种结构上衍生出来的。将下叉臂拆分为两根两点式连杆，每个连杆和转向节连接处为球铰，这样主销下点就是这两根连杆的延长线交点。下图中，上下叉臂为三点式连杆（Three-Point Link），其中内侧两点和副车架（Subframe，非承载式车身需要通过副车架将悬架和车身连接）连接，外侧一点和转向节（Knuckle）连接。这两个横向叉臂可以应付侧向力和纵向力。

为了应付侧向力和纵向力，在叉臂外侧点（和转向节连接处）使用球铰，在叉臂内侧两点（和副车架连接处）使用刚度相对较大的衬套，这两个衬套必须同轴，以保证横臂转动时为纯转动，没有变形。

为了提高舒适性，副车架可通过大而软的橡胶衬套和车身连接；同时还可通过减少底盘处的受力、减少连接件的公差来提高舒适性。这些都需要白花花的银子，所以舒适性好的车子贵是必然的，不能不让马吃草，还想让马跑得快。

弯道之王

Model S的运动特性可以通过优化悬架硬点（Hard Point，悬架设计的基准点，比如叉臂的球铰中心、两个衬套的中心都是硬点）的位置来实现。悬架的主销轴线为上下叉臂球铰中心点的连线。

上图的经典双叉臂结构为上臂短，下臂长。这种结构的优势是可以减少车轮跳动时的轮距（Track Width）和车轮外倾角（Camber）的变化。当车子在弯道行驶时，上短臂将弯道外侧的车轮向内拉，形成负的车轮外倾，从而增大轮胎接地面的面积，提高了侧向抓地力，使车辆能顺利地驶过弯道，所以双叉臂悬架又有“弯道之王”的美誉。同时，短的上臂可以为机舱或者行李舱提供更大的空间。

在侧视图中（见下图左），可以发现上下臂的衬套轴线相互之间有倾角，其连线的交点在轮心后侧，该点为纵倾中心（Pitch Point）。这种倾角的设计是为了抵消车辆加速和制动行驶时的纵向力，就是俗话说的点头（Dive）和后坐（Squat）。

如果纵倾中心设计的不合理，车辆行驶时就会出现非常明显的加速后坐，和制动点头现象。所以，下次开车遇到堵车时，看到有些车辆时车身出现这种一前一后的摆动别想歪哦。

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