“悬架进（zhuang）阶（bi）知识。”

前几期文章我们通过汽车悬架专业术语扫盲，再加上之前介绍悬架6篇文章，相信各位读者已对悬架有了大概的认识，下面我们来点悬架“专业”的知识。

球铰

球铰（Ball Joint），是悬架的关键零部件，通常连接控制臂和转向节。用来实现车轮跳动、转向所需自由度，同时传递路面的各种力和力矩。一般要求疲劳试验1000万次以上，要求之严，令人发指。

不过假如对球销的设计和质量不严格把关，如果在高速行驶时，该件出现断裂，基本是逃不了车毁人亡的结局。关乎生命，岂可儿戏。

下图为常用的一种球铰，主要由球头销（Ball Stud）、壳体（Housing），球座（Ball Race）、端盖（End Cup）、密封套（Sealing Boot）、油脂（Grease）等组成。其中，球头销的力学性能要求最为严格，一般使用40Cr等优质钢。壳体一般使用钢或者铝合金等材质。球座使用耐磨材料POM、PA+30%GF或PEEK等高分子材料。密封套一般使用天然橡胶。

球销的三个旋转自由度分别用来控制车轮的转向、上下跳、纵向弹性。

塔顶

塔顶（Top Mount），也叫支柱式减振器上安装支架，用来将悬架的弹簧-减振器支柱装到车身上的弹性支架。减振器上安装支架需要集成一个止推轴承来实现转动功能。

下图为高尔夫的前麦弗逊悬架上塔顶。

由于弹簧-减振器支柱直接和车身连接，车子在工作时车身产生的振动和噪音会直接传到此处，所以基于此，需要有橡胶衬垫来隔振。如果不把它消耗掉，动能势能相互转化的结果是，车身过个凸台或凹坑则摇晃不停。没有达到减振的效果。

再来一个牛逼一点的.....

销偏移距

销偏移距（Scrub Radius），也叫刮擦半径。定义为主销的延长线和路面的交点到轮胎接地中心点的距离。

下图为欧宝的麦弗逊悬架结构，EG为主销轴线（红线），E为减振器上安装点的中心，G为下控制臂球销中心点，车轮在转向时即是绕着这根轴线旋转。W点是轮胎中心面和路面的交点。rσ即为销偏移距，如果主销的延长线和路面的交点在车轮中心线的内测，为正值；反之，在外侧，为负值。

这个主销偏移距很牛逼，它的大小会影响整车的直线行驶性能、抗制动力干扰性能。操稳性能的设计要求是该值尽量小（M=F*L，同样的干扰力作用下，如果力臂越小，干扰力矩也越小）。

从本质上来讲，操稳性能就是车辆在各种行驶工况下，施加在轮胎接地面的各种干扰力和力矩对车身的影响要尽可能小，并保证车辆直线行驶能力和回正性能。为达到这一目的，悬架就肩负了一个重要使命——应付这些该死的力和力矩，为车身的平稳保驾护航。

平衡一些力来达到稳定的直线行驶能力，利用某些力来实现回正性能。应付和协调纵向力和力矩的手段就是干扰力臂和前面提到的主销偏移距。

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