“不忘初心。”

众所周知，独立悬架按照不同形式可分为麦弗逊式、多连杆式、纵臂式、斜臂式等。从本质上讲，上述提到的独立悬架不同形式都是从双叉臂悬架衍生出来的。作为悬架界的鼻祖，双叉臂悬架如今可谓是子孙满堂，享尽人伦之乐了。前面我们用了三篇文章，介绍了双叉臂悬架的衍生结构，相信小伙伴们已有所了解，这篇文章我们趁热打铁，作一个总结。

经典的双叉臂结构由上、下两根叉型臂（三点式）组成，每根叉型臂的车轮端带有一个球铰，上、下球铰 中心的连线即是主销轴线。如果需要主销位置比较大的调整来实现更优的运动性能，基本只能靠转向节结构的变化来实现，而且改动也比较大，会给设计和布置上带 来困难。此时，脑洞大开的设计便应运而生。套路就是通过拆分上叉臂或者下叉臂来实现。

“下叉臂拆分成两根两点式连杆”

将下叉臂拆分成两根两点式连杆，基于拆分后的两根连杆在车轮端的连接情况可分为两种：

1. 两根连杆相互连接型，代表车型：捷豹S型

这 种类型可以说是改动最小的一种双叉臂衍生型悬架。其保持原来的主销位置不变动，将下叉臂拆解成一个斜置式连杆和一个横置式连杆。采用这一方法可以用两根臂 分别来实现这两种性能要求，同时可以降低单个零件的设计难度，成本也不会增加太多。所以，这一形式的主导思想就是毛主席常教导我们的“将矛盾分解，然后各个击破”。

下图为捷豹S型前悬架爆炸图：

2. 两根连杆分别通过各自的球铰和转向节连接型，代表车型：奔驰S级

这种类型就是完全改变了主销的位置，这种类型和上面的类型一样，也是将下叉臂分解成一前一后两根两点式连杆，最大的区别在于分解后的这两根连杆的转向节连接端都用球铰和转向节连接，而非上文中的用衬套相互连接。

下图为1997款奔驰S级的前悬架：

“上、下叉臂分别拆解成四根两点式连杆”

代表车型：奥迪A4、A6、A8、宝马7系

这种衍生型悬架对上、下叉臂的改造最为彻底。这样一改之后其实就是很多小伙伴们常挂嘴边的5连杆式悬架。如此可知，主销的上下点都变成了虚拟点。这样可以使 主销很容易地在接近轮心的三维空间内自由布置，优点就是之前反复提及的降低干扰力臂、降低主销偏移距，减少驾驶中制动、不平衡力对转向系统的影响，提高行 驶稳定性。

下图为奥迪A4的前悬架（A6、A8类似）。

从双叉臂悬架及其子孙的车型来看，可谓是大佬云集、不乏豪门。双叉臂家族真是想尽世间荣华富贵，至于其能否宠辱不惊，闲看庭前花开花落而去留无意，望天上云卷云舒而怡然自得呢？这个恐怕要交给时间了。

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