一提

　　行星齿轮组

　　就头疼

　　它太复杂了

　　行星齿轮是齿轮结构的一种，通常由一个或者多个外部齿轮围绕着一个中心齿轮旋转，就像行星绕着太阳公转一样，因而得名。

　　自传+公转的变速机构

　　它的结构就和太阳系一样，中间有太阳，旁边是几大行星，行星自己旋转同时绕着太阳公转，由于齿数的原因，会产生变速作用，达到变速/减速的目的。

　　由于行星齿轮组存在多个部件，只要限制其中一个的转动，并改变动力的输入和输出，传动比就会改变；而当两个乃至多个行星齿轮组一起变化时，就能实现多个挡位，这就是AT变速器的基本原理，比如多数6-8速AT变速器就有三个行星齿轮组。

　　还是看视频比较直接

　　每种部件可以作为输入、输出，也可以保持不动。当各种部件担任不同角色时，可相应得到齿轮组的某一传动比。下面让我们观察单个行星齿轮组。

　　变速器中的一个行星齿轮组包括一个72齿的齿圈和一个30齿的太阳轮。通过该齿轮组，可以得到很多不同的传动比。

　　另外，将其中任何两个部件锁定在一起，都会将整个装置锁定在1:1齿轮减速比。 请注意，上面列出的第一个传动比是减速挡——输出速度比输入速度慢。第二个是超速挡——输出速度比输入速度快。最后一个又是减速挡，但输出方向相反。

　　带有行星架的8种情况

　　1.齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

　　从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

　　2.齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

　　从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

　　3.太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

　　从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

　　4.太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

　　从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

　　5.行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

　　从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

　　6.行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

　　从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。

　　7.把三元件中任意两元件结合为一体的情况

　　当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

　　8.三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由

　　可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

　　最后分享一下LearnEngineering制作的动画，视频中我们可以很直观的学习行星齿轮系统的工作原理。

　　来源：直观学机械整理