不知道各位老司机们遇到过这种情况没：双向单车道需要掉头，但是车况复杂，行人/汽车/电动车混行，可能掉个头需要好几把方向，新手朋友还可能吓出一身汗。

可能有人会想了，要是车能更灵活点，一把方向就能完成掉头就好了。这其实早就已经通过技术实现了——四轮转向，这项技术起源于20世纪初，最先装备在军车和工程车辆上，提高通过性，后来下放到越野车中。

到了二十世纪六十年代，各大厂商开始正视这个技术，并一路发展到了今天。所以本期的技术解析，就详细跟大家聊聊四轮转向的原理以及优缺点。

四轮转向技术分为随动转向和主动转向。先说随动转向，这个技术面世有一段时间了，它结构比较简单而且成本比较低，就是在后悬挂与车身之间，安装一些橡胶垫，垫子的支撑性比较好。当车辆转弯时，车身与后悬挂挤压橡胶垫，相当于缩短后悬挂，使得后轮角度有一定偏移，从而达到后轮转向的目的。但是它的效果单一而且不明显，所以很多时候及时车子装备这项技术，车主也察觉不到。

而主动转向就是标准的黑科技了，其诞生之初就成了豪华车的新宠。可以把它看做随动转向的升级版，主动转向用一台小电动机和拉杆的伸缩，控制后轮的角度，达到转向的目的。这其中最核心的技术是ECU，ECU根据此时的行车状况来判定是否需要后轮转向，转向角度是多少，然后像电机发出指令，由电机来执行操作。

至于它的优点，可以分为以下三种：

1、 当汽车高速行驶，需要转弯或并线的时候，后轮向与前轮相同的方向转动，这会适当的增加车辆的转向不足，增强稳定性。在运动车型上，它大大提升了车辆的操控性，尤其对于大型SUV和性能车来说，它成了一个不可或缺的技术。

2、 当汽车直线行驶和紧急制动时，两个后轮的角度会往里靠，形成“内八字”的形状，这样可以增强行驶稳定性，并且还能给刹车提供额外的辅助。

3、 第三个好处就是开头说的那样，在低速转弯或或者停车倒库时，后轮转向系统使得后轮的角度与前轮的指向相反，帮助汽车减小转弯半径，减少转向不足，提高车辆的过弯性和出库能力，这同样是大型车所需要的。

4、有了四轮转向技术，车辆对转弯指令的相应更快，转向更灵活而且能显著减小离心力，提升高速过弯稳定性，减少侧滑的可能，从而大大提升过弯速度。

要说缺点嘛，只有2个，一是贵，因为这套控制系统和ECU需要单独开发，悬挂也需要调整，所以价格非常贵，目前只有奥迪A8(配置|询价)、保时捷卡宴(配置|询价)、保时捷911这种豪华车型才能搭配。

其次就是提升了故障旅，毕竟又多了一套电子设备，而且是目前比较先进的技术，所以在稳定性上可能稍微差点。

长远来看，未来四轮转向是会下放到普通民用车上的，随着研发的深入其成本肯定大幅度降低，根据市场来看，未来5年内咱们普通老百姓就能享受到这套技术带来的舒适性啦！