6月8日，一汽、东风、广汽研究院、江淮、昌河、汉腾等国内多家整车及零部件提供商齐聚固安，海高汽车向外界宣布新总部大楼正式启用。海高汽车新总部剪彩典礼仪式在卫星导航产业园隆重举行。国投及华夏幸福高层前来表示祝贺，出席海高新总部大楼入驻庆典的还有来自中汽中心的领导。之前默默无闻的海高，是如何做到引来半个汽车圈前来捧场呢？

海高汽车借助典礼之际，向外界展示出了具备国际领先水平的高性能智能驾驶运算单元以及智能线控扩展单元，同时正式对外发布了具有完全自主知识产权，低成本的自动道路清扫机WiseSweeper B18，还提供了自动驾驶车辆试乘体验。用实力狠狠的秀了一把！

海高汽车于2017年12月成立的，同月即获得国投的PRE-A轮融资。能以如此速度获得融资，这与海高汽车的两家前身团队有着密切的关系，海高当时还叫新悦智行，CEO为徐超，在与高振海教授带队的吉林大学团队合作，除了自动驾驶还有一块重要业务——低速电动车。新悦智行的低速电动微面当时已经完成了研发，并且有了第一批订单，然而9月，低速电动车新国标草案的流出，在多项标准上大幅度提升要求。新悦的低速电动车产品陷入尴尬。高振海教授与徐超进行了一次长谈，双方都认为新悦智行必须在目前业务取舍上做个决断。最后的结果则是，新悦智行进行大改革，暂时放弃低速电动车业务。其余两位股东撤出，团队重组，公司也更名为“海高汽车”，将自动驾驶作为核心业务。徐超与高振海都认识到进一步加深合作的重要性，从而对团队进行了合并，徐超出任海高汽车CEO，而高振海则任CTO兼董事长。在海高成立前，两个团队进行过长达3年的深度合作，因为以前的合作经历，使双方决定在一起，将芯片、硬件、软件与吉大汽车有着多年积淀的车辆动力学、车身运动学算法深度结合。于是便诞生了海高汽车。

海高汽车董事长高镇海先生与CEO徐超先生

自动驾驶高性能运算及域控制单元 WiseADCU系列产品

大部分整车企业在自动驾驶功能研发适配时普遍使用定制模块+扩展卡+工控机方式搭建平台。这种方式占用测试车辆的后备箱空间，且由于线束繁杂接口众多电磁环境恶劣，对自动驾驶研发适配带来诸多干扰。海高汽车完全自主知识产权的自动驾驶运算单元让测试车辆的后备箱空间更加整洁有序，板载接口更加稳定可靠。而对后备箱的空间占用极小，完全取代了原本几乎占满整个后备箱才能实现的运算能力和接口系统。并完全兼容DriveWorks™、AutoWare™和Apollo™等智能驾驶开发框架。该自动驾驶运算及域控制单元产品目前国内尚无同类产品，海高汽车开启了自动驾驶运算单元中国设计中国制造的“新常态”。

自动驾驶运算单元是海高汽车的核心技术之一，目前，海高汽车在域控制器上，已经研发了三套性能不同的方案，其中性能最强的一款采用i7-7700HQ与GTX 1070的配置，对标英伟达的Drive PX系列，在运算性能上可以达到目前主流量产自动驾驶计算平台的3倍，而功耗为270W，功耗与体积只有目前自动驾驶测试车中被普遍使用的工控机的几分之一。对功耗要求更低的需求，海高则推出了基于TX2与GP106核心的方案，功耗控制在200W。

智能车辆底盘运动控制系统/智能线控扩展单元WiseIMCU/WiseIEU GE1

WiseIMCU产品面向车辆运动协调性控制，为智能驾驶车辆提供更佳的乘坐体验。在海高WiseIMCU与WiseIEU的产品控制策略中，内置完善的车辆动力学和车辆运动学模型，让智能驾驶车辆的行驶质感更像是 “老司机”开的车。这也正是目前大多数IT背景智能驾驶团队所缺乏的。

在国内市场，整车控制器VCU、混合动力控制器HCU、热管理系统TMS等控制器的原型快速开发是整车企业普遍面临的难题。海高汽车自主研发的量产智能线控扩展单元WiseIEU可快速实现上述控制器及管理系统的原型开发，所搭载的NXP最新一代处理器结温高达165℃，功能安全等级达到最高标准ASIL-D级。经过海高的专业硬件量产化设计，整体可靠性极高。在满足整车企业适配任意厂商控制器硬件的同时，还可满足用户多样化的控制需求。通过WiseIEU GE1，整车企业可快速将以往车型的成功开发经验快速复制到新车型新产品，高效高质完成研发目标。

低成本自动道路清扫机 WiseSweeper B18

近年来，由于人工成本日益走高，环卫行业作为高危、人力密集型产业，对自动化清扫作业的需求与日俱增。然而，自动作业清扫车高昂的价格是全行业需要共同面对的问题，自动作业清扫车至少不低于50万人民币起步，而一般售价高达70万的单台购置成本令这类产品无法落地。海高汽车推出的全自主知识产权自动道路清扫机WiseSweeper B18售价在10万以内。采用智能驾驶专用轻量化底盘，支持L4自动驾驶作业，清扫作业中无需人工干预；支持LTE-V2X+DRSC的智能网联系统，通过开放管理调度平台，仅需极少人力即可完成日常运营。通过低成本专用智能底盘实现轻量化与节能提效，使车辆具备极佳的可靠性和耐久性；动力与功能零部件的模块化以及传感器和控制器的合理配置，实现不但购置成本低，且维护成本低。

Wise Sweeper B18无需人工干预，可实现自动巡航，具备对交通标识标线识别的能力，可在复杂路口自动通行。具备续航里程不足以及垃圾收纳箱接近装满时自动返航。后续还将开放路面多台清扫机协同路面自动续扫功能。展望未来，海高的Wise Bot智能底盘还将搭载护栏清洗、绿篱、道旁树修剪、路牙石翻新、扫雪除冰和垃圾清运等模块，自动道路清扫仅仅是自动驾驶技术在行业应用中的一个开始。

Sweeper B18的运行策略，海高目前有两种方案。一是先行采集园区的地图，通过RTK高精度定位让无人清扫车循迹行驶，遇到无法处理的障碍便停下来向云端发送通知，然后通过环视摄像头采集的图像，让后方运营人员以远程操控的方式来驶出障碍区（即平行驾驶）。

二是采集高精度地图，在Sweeper B18上安置性能更好的国产固态激光雷达，升级算法，增强无人清扫车自主避障的能力。

通过限定性能，在目前的Sweeper B18上，海高将传感器与运算单元的成本压到了2万元以内——甚至不如某些无人车一枚激光雷达贵。

年轻的海高汽车，在6月8日海高新总部盛典之际，集中发布的四款智能驾驶产品，显示出公司在智能驾驶领域深厚的技术储备及行业影响力。强力助推环卫行业革新，更是显现出海高在汽车零部件领域中强大的资源整合能力和量产能力。海高的核心技术: 一是对底盘、对汽车控制的know-how，而这一块是长期为国外Tier-1把持的。 二是对智能驾驶需要的计算平台的know-how。包括需要什么样的架构、算力，以及要怎样满足车规。展望未来，海高力争通过与更多整车企业以及零部件厂商的开放赋能、与智慧共享出行企业的深度合作，成为国内领先、国际一流的智能驾驶域控制器、运控制单元和相关完整服务提供商。