上世纪90年代，随着海湾战争中多国联军势如破竹攻势的展开，我军认识到了什么是现代战争。当时伊拉克不但装备有萨姆-2和萨姆-3，同时还装备了更加先进的萨姆-6防空导弹系统，其装备水平远强过我军。因为当时的我军防空主力依然是红旗-2防空导弹（萨姆-2和萨姆-2的国产型号），其防空能力显著落后于世界水平，已经无法适应当时的国土防空任务。
作为世界上最早击落U-2的国家，我国对防空作战和防空导弹系统并不陌生，但是直到海湾战争爆发的90年代，我军国土防空的主力仍然是红旗-2和红旗-2改进型防空导弹，于是引进更先进的防空系统迫在眉睫。其实我国并不是没有发展新一代防空导弹的想法，在仿制成功红旗-1和红旗-2之后，我国在红旗-2上不断发展出了红旗-3和红旗-5等几款改进型的防空导弹，但是由于种种原因这些仅少量装备部队并且很快退役。
我国之后也立项研制了红旗-4和红旗-8等项目，但是由于技术实力、项目技术难度大的原因，这些项目也纷纷下马。因此，本应该进博物馆的萨姆-2，最后“修修补补”竟然在我军服役到新世纪。直到1984年，美国的爱国者防空导弹服役使得我国决定研制第三代防空导弹。
1985年，空军装备选型会决定以爱国者为参考，研制一款具备拦截飞毛腿弹道导弹能力的新型第三代防空导弹，研制任务由中国长峰机电技术研究设计院（也就是著名的中国航天科工集团第二研究院）负责，项目被命名为9号工程。上个世纪80年代，9号工程和歼-10的10号工程是空军同等重要的跨世纪科研项目。1994年，修改了一些设计指标要求红旗-9还应具备一定的反战术导弹能力，并赋予“9409工程”的代号，1995年红旗-9就初步定型并于1997年实验性的装备部队。
从研制节点来看，红旗-9并不单纯是S-300的仿制型号，与歼-10和苏-27的关系一样是国产和引进并行的型号。因为我国的红旗-9的研制工作起步于80年代，早于首批S-300的引进时间（1991年）。其实S-300的引进更多是为了解我国防空导弹系统性能不足的燃眉之急。随着其他国家先进战机和导弹等先进武器的陆续服役，我国国土防空压力进一步加剧。虽然我国已经开始了新一代防空导弹的研制工作，但是能否如期装备还是个未知数。
到了1991年，我国引进了2个营的S-300防空系统。两个营的S-300交付后很快便部署在北京附近，执行要地防空任务。刚刚已经提到，我国最早对于引进S-300的想法仅仅是为了应急，并没有计划大量引进，不过在使用过该导弹防空系统后，我国空军对其给予了很高的评价，特别是我军对于系统中配备的大鸟雷达（第一批引进的S-300中并没有配备）非常感兴趣。之后我国又分批次陆续引进了14个营的S-300防空系统，总价值近30亿美元，这些防空导弹被分别部署在北京、上海等重要城市和台海前线。可以说S-300的引进，极大提高了我国国土防空的能力，带领中国走向了区域防空时代。
同时S-300也为国产防空导弹的研制提供了发展思路，更为我国国产新一代防空导弹的研制争取了时间，其中收益最大的就是红旗-9。红旗-9和S-300在外形上有很多相似之处，所以很多人认为，红旗-9是S-300的仿制品，其实不然，S-300引进后，我国的确有对其进行仿制的计划，但仿制的型号是红旗-15。不过由于红旗-15和红旗-9在性能上有很多相似之处，并且红旗-9的体制更先进，发展潜力也更大，所以红旗-15的项目很快下马。
总的来看红旗-9与S-300的关系，与苏-27和歼-10的关系差不多，它们是我国自主生产和对外引进两条腿同时走路的关系。不过红旗-9与S-300之间的关系并不像苏-27和歼-10一样是两条完全独立不同的技术路线和应用路线。在S-300引进后，红旗-9研发小组仔细研究了S-300导弹的各项设计，从而对红旗-9进行了多项重大改进。2005年红旗-9定型，2006年列装服役，到了2008年，红旗-9系统非常成熟。同时红旗-9的海军型海红旗-9也列装部队，为我国海军舰队撑起一道区域防空的保护伞。之后我国还推出了改进型的红旗-9B，新款的红旗-9B性能上相比S-300有了非常大的提升。
进入新世纪后，我国拥有了红旗-9、S-300、红旗16、红旗12等构成的远中近程防空圈，防空系统也初步实现了体系化和国产化。近年来随着我国军工技术的发展，越来越多的国产防空导弹进入我军服役。可以说到了今天，我国真正做到了用自己的导弹撑起自己的天空。而作为国产先进防空导弹的代表和起步，红旗-9除了性能全面升级外，也出现了一些新的变化。
在2022年的珠海航展中，红旗-9展示了一种尺寸更小的防空导弹，原本的4联装发射筒变成了4个双联装发射筒，虽然防空导弹的尺寸变小会导致射程缩短，最低射高也会降低，但是备单量却成倍增加，这意味着红旗-9的打击手段更灵活，可以面对更多的目标，并拥有更强的火力持续性。同时在一个防空系统中同时装备两种导弹，也意味着其指挥系统的兼容性更强。近期也有网络照片显示，红旗-9同时发射了大小两种防空弹，这说明红旗-9的配置方式更灵活，战场上多样性也更强。
总的来说，虽然红旗-9与S-300在外形上和装备配置上非常相似，但无论从研制时间节点上还是技术路线上，都不是仿制与被仿制这么简单。不过S-300在红旗-9的研制过程中也确实起到了十分重要的作用，首先就是红旗-9解了燃眉之急，同时也为正在研制中的红旗-9提供了重要的思路，为红旗-9之后的顺利装备奠定了基础。
