俄罗斯TOS-1火箭炮，最远射程达6000米。TOS-1“布拉提诺”为一款苏联以T-72底盘开发的220毫米30管或24管（634B工程或TOS-1A）多管火箭炮。 TOS-1被设计为轻装甲自行火箭炮，用于开阔地区的防御工事。其参与的第一场战斗为1988-1989年的苏联对阿富汗的战争中的潘杰希尔峡谷战斗。TOS-1可以用来进攻军事部队、设施及建筑物,包括防御工事,战车与步兵和坦克协同作战。发射车的大量需求以及高级别的防护(最低行程3,500米)使设计人员最终选择了T-72主战坦克底盘。装填车TZM则基于达喀尔-255B设计,该车装配有一部起重机以用于对发射车的再装填。2001年,改进型TOS-1A系统进入服役。改进型行程加长到6千米,其弹道计算机也有所升级。其昵称“布拉提诺”，来自俄罗斯版的匹诺曹,名称来源是发射器的“长鼻子”。