自动驾驶作为未来的发展方向，这是毋庸置疑的，虽然对于很多人来说，自动驾驶仍然是难以置信的出行方式，但是随着5G网络的商用和交通设施的完善，完全自动驾驶离我们已经不远了。那么如今大部分量产车上已经搭载的L2级自动驾驶属于哪个发展阶段？

L2.5到底比L2多了什么？

L2级自动驾驶为部分自动驾驶，也就是说由部分辅助驾驶系统和驾驶员共同控制车辆，而业界普遍认同的L2级别自动驾驶必须具备四个驾驶辅助系统，包括自适应巡航系统、车道保持系统、自动刹车辅助系统和自动泊车系统。但随着长安CS75PLUS的到来，L2级自动驾驶在技术和功能性上又有了新的突破，或者我们更愿意称之为L2.5级的自动驾驶。

要实现以上的自动驾驶功能，在硬件上最主要的是依靠一套摄像头系统和一套雷达系统。而CS75PLUS全车搭载了12个超声波雷达、3个毫米波雷达、5个摄像头，相比同级车型在硬件上就有明显优势。

而市面上多数车型用的是博世的1R1C系统，也就是一个雷达一个摄像头，一些讲究的品牌例如沃尔沃会用到2R1C的解决方案，但像是CS75PLUS这样用到这么多硬件方案的，还真是少见。

自适应巡航系统+智能避让就是个“傻瓜系统”？

长安CS75PLUS的IACC集成式自适应巡航系统，包括了单车道自动辅助驾驶、交通拥堵辅助、自动过弯减速、智能限速辅助。值得一提的是，智能避让功能，在开启IACC功能且车速大于65km／h，车辆在超越货车或大客车等大型车辆时，会向远离大车一侧进行适当偏移，在安全超车后，恢复车道内的对中行驶，这是CS75PLUS在安全方面全面领先于同级车型之一。

要知道，IACC是一个强大的按钮功能，别的品牌需要在方向盘上复杂设定的功能，IACC只需要一个按钮就能立刻启动，车辆各个功能都以此为核心展开，是一个非常便捷的集成式“傻瓜系统”。在合资品牌里，需要启动L2级自动驾驶，需要至少二个按钮的四次操作，对于一些新手司机来说干脆选择放弃了，而长安的做法显得极为人性，就像是上手用iPhone，一个Home按键搞定一切。

而这套自适应巡航系统最主要的是靠车头的毫米波雷达和摄像头作为传感器，以及相关的控制单元，通过车距传感器的反馈信号，控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的行驶状态。

在追尾来临之前给你警告

长安CS75PLUS搭载基于安波福77GHZ毫米波雷达开发的并线辅助系统，多方位覆盖监测后方视觉盲区，兼容CTA（倒车横向预警）、LCA（换道辅助）、BSD（盲区监测）等功能，并在此基础上新增RCW（后追尾预警）、SEW（乘员开门碰撞预警功能）。让换道、倒车、开门再无“后顾”之忧。

车速大于65km/h，系统会通过前方摄像头自动识别车道标线，当前轮压过车道线，仪表会发出报警或方向盘进行振动，实现车道偏离预警功能。有效避免疲倦、注意力不集中造成的交通事故。

多数品牌的L2级自动驾驶解决的是向前视野的问题，而CS75Plus还顺带用两颗后方雷达解决了追尾预警的问题，当车辆即将被追尾时，车内产生警告，驾驶者有时间做出最后一秒钟的避险处理下，这一秒钟看似简单，但却是最后的救命提醒。

有了AEB-P，怎么可能被碰瓷？

行车过程中，长安CS75PLUS可通过仪表图像提醒驾驶员注意车距；如果车辆与前车存在碰撞危险，通过声光报警提醒驾驶员制动；如果碰撞风险进一步升级，通过点刹提醒驾驶员制动；如果无驾驶制动行为，系统将主动制动以减缓或避免碰撞。如碰撞危险发生，系统将提供助力辅助制动，大幅提高驾驶安全性。

CS75PLUS顶配车型自动紧急制动辅助系统不仅能识别车辆并辅助驾驶员进行紧急制动，还可识别行人和自行车（骑行者），同时在泊车（包含前进、后退)时，系统通过超声波雷达和摄像头检测周边障碍物，当发现行驶轨迹上的障碍物距离太近有碰撞风险时，可辅助驾驶员进行制动，以减缓或避免碰撞，这是长安CS75PLUS优于同级之一。

说了这么多，聪明的你这时也一定想到了——这套AEB-P肯定能有效预防碰瓷！

的确，如果关键时刻车辆可以进行紧急制动，想必最后那位“路人”也只能掉头而去，一切就像没发生过那样。

就算老妈开，也能轻松停入车位

CS75PLUS上搭载行业首发的遥控代客泊车系统APA5.0，可实现人在车外的自动泊车。车主可通过手机APP和实体钥匙进行一键遥控泊入，能够满足95%以上的停车场景，只需车位的宽度大于车身71厘米即可自动泊入。CS75PLUS还配备了同级少有的蓝牙钥匙，可以将虚拟钥匙通过手机分享给他人，并且车主可无限次数的分享和收回虚拟钥匙，方便用车生活。

当启动这套系统时，全车的超声波雷达都会在工作，把车辆四周的环境都掌握在智能系统中，通过精密的计算，马上做出最安全和快捷的泊车方案。而相比起同级车型，长安CS75的遥控功能更更加先进。可以说，开车不熟练的老妈，也能轻易将车泊入车位。

上帝视野在这里呢

此外，长安CS75PLUS还搭载了360°高清全景系统，虽然这不属于L2级自动驾驶的领域，但是相信体验过的人都知道，这套系统可以让用户可以最直观地感受到车辆的全方位，无论是在停车挪车时，还是过狭窄道路时，都得心应手，进一步降低了剐蹭风险。

而这套系统是由4颗高清广角摄像头（车头、车尾、两个外后视镜）进行无缝拼接，把车身四周影像显示在12.3英寸全高清的中控屏上。同时配备高性能3D图像处理引擎，不仅可以实时显示车辆周边360度环境，也可在2D、3D视图之间任意切换。

并且长安CS75PLUS的360全景系统不仅实现了高清影像，同时还搭载了入侵报警、碰撞录像、智能全景三种功能。系统不仅支持同时循环录制前后左右四个方位的高清视频信息，更可在车辆被非法入侵或是出现碰撞事故时，自动录制出现险情前后视频信息，记录事故现场、车辆等关键资料，帮助责任认定，减少用户财产损失。在低速情况下，用户开启转向灯或超声波雷达探测到周边障碍物时，高清全景系统自动开启对应视图。

在长安CS75PLUS上，12个超声波雷达、3个毫米波雷达、5个摄像头建立的上帝之眼为用户保驾护航，不仅在硬件上是同级最为先进的，而且在软件上还能实现更多更智能便捷的功能。这套L2.5级的自动驾驶系统可以说又向完全自动驾驶迈进了一步。