此前，Waymo自动驾驶车辆开往密歇根州测试进行测试，以挑战冰雪路面，相比冰雪路面，大雨天气下进行测试难道更大，除了对本身算法、控制、决策有一定的要求外，对传感器也是一种挑战，在大雨尤其是暴雨情况下对激光雷达和摄像头都会产生干扰。

文丨AutoR智驾 诺一

为了挑战大雨天气，Waymo扩大了测试范围。

近日，Waymo宣布，将很快开始在佛罗里达州测试自动驾驶汽车，这是Waymo从最初的测试城市诺维、柯克兰、华盛顿、旧金山和凤凰城之外的又一次扩展。

该公司表示，在未来几周内，它们将会把改装后的克莱斯勒Pacifica小型货车和Jaguar I-Pace带到佛罗里达州，在大雨天气下实际进行自动驾驶测试。

Waymo指出，今年夏天，迈阿密的平均降雨量接近62英寸，这使它成为雨天测试自动驾驶汽车的好地方。

不过，前期测试主要集中在封闭的赛道上，然后在本月末开始在公开的迈阿密公路上进行测试。

Waymo官方表示，“自动驾驶测试车都配备训练有素的操作员，以便让团队有机会在大雨中收集真实的驾驶数据。”

Waymo解释说，“这些条件和由此产生的光滑道路会给车辆的传感器带来噪音，并且还会导致其他驾驶员表现不同，测试使我们能够了解独特的驾驶条件，并更好地处理雨水如何影响我们自己的车辆运动，”

Waymo公司曾在一篇博客文章中写道，雨可以在汽车的传感器中产生噪音，当道路变湿时，人们表现和行驶的方式开始变得不同，这是自动驾驶车辆需要学会处理的这些困难。

对于本次测试，阿密 - 戴德县交通部和公共工程部主任爱丽丝·布拉沃也表现出积极态度，她说，“在迈阿密 - 达德县，我们不断探索改善和为我们的社区提供更多交通选择的方法，我支持Waymo在该县的存在，因为他们继续推动技术界限并发现新方法来帮助我们搬家。”

自Waymo推出Waymo One服务以来，已经连续运行多达六个月，其中，商用无人驾驶出租车队拥有超过600辆，该公司还承诺在凤凰城东谷附近的亚利桑那州梅萨市开设一个占地85,000平方英尺的技术服务中心，并预计其在Waymo One维持车队的能力“增加一倍以上”。

另外，Waymo最近公布了最新的自动驾驶测试里程数，模拟自动驾驶测试总里程已经达到了100亿英里（约合160亿公里），而去年9月份这一数字为50亿英里（约合80亿公里）。

Waymo认为，这是一个十分重要的节点，因为模拟测试里程在自动驾驶软件的完善过程当中将会发挥重要的作用，为软件的训练提供重要的经验。

除了模拟测试之外，Waymo也在积极开展自动驾驶实际道路测试。

Waymo首席技术官德米特里·多尔戈夫（Dmitri Dolgov）表示：“在Waymo内部，我们在实际道路上累计的测试里程已经超过了1000万英里（约合1600万公里）。无论是实际道路测试里程，还是模拟器测试里程，都能够让自动驾驶系统变得更加成熟，并且提升其能力。”

多尔戈夫的观点是，自动驾驶系统变得越先进，需要累计的测试里程就越多，因为在这种情况下，公司已经解决了技术上的基础问题，而开始转向更先进的功能，例如更先进的导航，以及确保软件能够在车辆所遇到的各种情况下都能正常工作。

此外，随着实际道路测试里程的积累，模拟器也将变得更加精密和精准，这意味着模拟测试的结果也会变得更加可靠，能够为车辆在实际道路上的形式提供有力的支持。

另一点值得强调的是，Waymo透露，公司不会从零做起打造自动驾驶车辆，其原因是这样做太过分散精力。

Waymo汽车供应链运营部负责人Patrick Cadariu表示，公司计划在美国底特律开设一家新工厂，专为克莱斯勒和捷豹车辆配置自动驾驶车载软件。

Waymo指出，目前有许多车企都精通造车，Waymo愿意与这些车企合作，借助他们的产业优势，共同打造自动驾驶车辆。

目前，大多数自动驾驶公司都采用了与Waymo类似的方式，选择为其他车企的车辆配置自动驾驶软件。作为Waymo的竞争对手，唯有位于美国硅谷的Zoox公司计划从零做起自主造车。

根据营销公司ABI的数据， 2025年将有多达800万辆无人驾驶汽车加入道路，研究与市场预计，到2030年，美国将有约2000万辆自动驾驶汽车投入使用。