继2018年4月北京车展全球首演后，雷克萨斯台湾区总代理和泰汽车在今日(7/16)抢先举行第7代ES车系上市发表会，首波引进台湾市场有ES 200、ES 250两种单元，并提供总计4车型编成，正式售价为167万至219万元(约人民币36.5万至48万)，全车系也将第2代Lexus Safety Sense+主动式安全防护系统列为标配。

台湾地区ES车系首波引进的动力单元为ES 200、ES 250两种，4车型编成与建议售价分别为ES 200豪华版167万元(约人民币36.5万)、ES 200顶级版185万元(约人民币40.5万)、ES 250顶级版199万元(约人民币43.2万)、ES 250旗舰版219万元(约人民币48万)。首波引进车款尚未导入F-Sport运动化车型。

新一代ES有别于LS车系采用的GA-L后驱模组化底盘配置，改采品牌首见的GA-K前驱模组化底盘架构，维持ES车系历代以来的前驱设定，于引擎盖、前叶子钣及前保险杠内采用铝合金轻量化材质，车身及底盘则纳入高刚性钢材架构。车身长、宽、高分别为4,975mm、1,865mm以及1,445mm，轴距则为2,870mm，与前一代车款相比之下，其轴距增加了50mm，车长及车宽亦分别增加60mm以及45mm，车高则微幅缩减了5mm。

新一代ES有别于LS车系采用的GA-L后驱模组化底盘配置，改采品牌首见的GA-K前驱模组化底盘架构，维持ES车系历代以来的前驱设定。

外观方面，相较于现行车款，新一代ES与品牌旗舰LS一脉相承，首次采用纵向纺锤形格栅，并融入源自雷克萨斯新一代设计元素的Coupe跑车轮廓。内饰方面，新一代ES车系更在内饰导入了自LS车系起始的新一代家族设计风格，采用Seat in Control座舱设计概念，除了拥有全新的中控台及方向盘造型外，仪表改采全液晶显示，中控台上方则崁入12.3寸大型荧幕配置，提供更为清晰的车辆显示机能。车内也同时得益于加大的车身尺寸和轴距，还拥有出色的腿部空间和头部空间，可带来豪华舒适的驾乘体验。

内饰方面，新一代ES车系采用Seat in Control座舱设计概念，除了拥有全新的中控台及方向盘造型外，仪表改采全液晶显示。

动力方面，ES 250动力总成与内地市场上市的ES 260以及新一代美规凯美瑞(配置|询价) 2.5升车型相同，采用代号为A25A-FKS的2.5升直列四缸引擎搭配8速自动变速箱，引擎的燃烧效率可达38%，最大马力为207匹。轮圈组也将升级至18寸的轮圈配置。而ES 200部分，也延续现行车款的动力配置，搭载6AR- FSE 2.0升直四引擎设定，可输出165匹马力。