丰田日前于官方影片频道中，首度释出了大改款 Yaris GR-4 原型车的预告影片，影片中由热爱赛车运动的社长丰田章男，亲自测试贴满伪装贴纸的 Yaris GR-4 原型车，透过新车的引擎声浪及动态揭示其强悍的性能表现，让车迷们更加期待新车的真实面貌。不过原厂在影片中改以 GR Yaris 原型车称之，是否会改掉日前先行揭示的 GR-4 车型名称，目前则尚未得知。

事实上，原厂于 2019 年 11 月初便曾预告将在 WRC 澳洲站上，将公开这款 Yaris GR-4 的真实面貌，不过似乎新车公开时程有所延迟，所以在 WRC 澳洲站并未见到 Yaris GR-4 的身影，但透过近期影片的再度揭示，预估 Yaris GR-4 原型车将有望在近期现身。

影片中虽未揭示大改款 Yaris GR-4 的相关规格及动力细节，不过就原厂先行释出的影片看来，新车具备明显较现行量产车款明显外扩的前后轮拱配置，并拥有强调空气力学的车头及车尾扰流套件配置，搭配越野胎及加高车身配置，具备了十足的 WRC 越野赛车风格。

前代 Yaris GRMN 高性能车款搭载具备 212 匹最大马力的 1.8 升机械增压引擎，且具备由静止加速至时速 100 公里仅需 6.3 秒的性能实力，而 Yaris GR-4 预期将拥有更强悍的动力设定，并采用四轮驱动配置。

此车虽是以原型车款露面，且外观有着诸多赛车的特质，但诸多海外媒体皆预测，其乃是为了新一代 Yaris 的高性能车款做热身，Yaris GR-4 预期将采用四轮驱动系统配置。而在动力部份虽未有明确的讯息，不过依前代 Yaris GRMN 搭载具备 212 匹最大马力的 1.8 升机械增压引擎，且具备由静止加速至时速 100 公里仅需 6.3 秒的性能实力看来，Yaris GR-4 想必将有着更为强悍的性能表现。