齐鲁晚报•齐鲁壹点记者 赵波 齐春赞

　　跨越：从“自动运行”到“自主运行”

　　9日上午10时15分，记者来到青岛地铁1号线王家港站，此次列车自主运行系统TACS列车在王家港站至井冈山路站三个区间进行试乘体验，全程4公里。记者在三个区间坐了一趟往返，共用时15分钟，列车运行全程实现了无人驾驶，自动到站上下客，行驶较为平稳，停车精准。

　　目前，国内外无人驾驶地铁线路普遍使用CBTC（基于通信的列车自动控制）系统，列车可以实现自动驾驶；列车自主运行系统TACS则是采用“车—车”架构，列车之间可通过无线通信完成信息交互，从而直接获知前行列车的位置、速度和线路状态，犹如列车有了自己的“大脑”和“千里眼”，实现主动进路、自主防护、自主调整与全自动驾驶，弱化中心依赖，自行判断路上的情况，安全、智能、飞速地“奔跑”起来了。

　　“这是国内首个以车—车通讯为基础，以车载控制平台为核心的全新一代列车。目前已完成系统的设计与产品研发，以及在1号线的实车的试验检验，我们将建在建设中的6号线进行工程应用，并在后续的青岛地铁三期建设中实现全面推广和应用。”青岛地铁集团党委书记、董事长张建刚介绍，列车自主运行系统的正式应用，将实现从传统的“自动运行”到智能的“自主运行”的技术跨越，为我国各地城市轨道交通的规划、设计、建设和运营提供示范和样板。

　　优势：多项创新为城市轨道交通赋能

　　“TACS列车有了自己的大脑，完全能够自己判断周边情况，实现了列车运行方式由自动化向自主化转变，是一种全新的系统制式。”在展示会上，青岛地铁集团设备管理部部长罗情平介绍说，列车自主运行系统具备更安全、更可靠和更智能的特点，为城市轨道交通运营带来了诸多优势。一是能够显著减少设备故障对列车运行的影响，显著提高运营安全；二是缩短了列车的追踪与折返间隔，能够解决大客流线路加车难的问题。另外，这个系统还为地铁列车运营提供了更强的灵活性，能够有效应对车站火灾、轨旁故障等多种应急场景。据介绍，“车—车”通信精简了部分设备，在互联互通、旧线改造和延伸线建设上也有更多优势。

　　“列车自主运行系统是列车控制技术发展趋势，将有广阔的市场空间。” 青岛地铁集团相关负责人说，青岛地铁联合轨道交通车辆装备核心制造的龙头企业，充分利用青岛市轨道交通从整车到核心系统完整产业链的富集资源，依托青岛地铁规划的实际地铁项目，按照车车通信和车辆深度融合的技术路线，开展自主技术研发和示范运用，实现从系统集中控制向分布式控制，从列车自动运行系统到列车自主运行系统的技术跨越。列车自主运行系统从通讯方式、系统架构、系统融合、运行方式和控制方式等方面实现了创新。

　　突破：完全自主研制具有国际领先水平

　　“结构简洁、智能可靠、运维经济、运营更安全。”中国城市轨道交通协会装备委员会主任方少轩总结了列车自主运行系统的优势。以地铁网络化运营为例，列车自主运行系统在实现地铁列车互联互通方面有着无可比拟的优势。地铁列车互联互通可以实现不同线路的列车在换乘站直接运行到相邻线路上，乘客不用下车换乘，直达目的地。

　　目前，不同地铁线路间的信号系统采用的技术标准不一，线路都是单线运营，相互独立，互联互通一直是一个难题。在列车自主运行系统里，这一难题不再存在。据了解，列车自主运行系统仅用了46天即完成了试验线的全部互联互通测试。

　　方少轩告诉记者，在青岛地铁的主导下，中国中车、上海富欣、浙江众合、中兴高达等国内企业协同创新，共同实现了零的突破。“列车自主运行系统是完全自主研发，全功能实现是具有国际领先水平的。”方少轩说。

　　列车自主运行系统的推广和示范应用，将极大提升“中国智造”在世界轨道交通领域的地位和影响力，为中国城市轨道交通装备“走出去”提供有力保障，使得中国的重要基础设施贴上“安全高效”的鲜明标签。

　　新闻链接：TACS和它的“前世今生”

　　TACS是列车自主运行系统Train Autonomous Cicurmambulation System的英文缩写，是以列车为核心，基于“车—车”通信和资源管理的理念，以信号车辆深度融合为特征，实现列车运行方式由自动化向自主化转变的一种全新系统制式。TACS在国内首次实现车辆和信号的深度融合，显著提高城市轨道交通列控系统的智能化水平。

　　自2015年以来，国家发改委先后下发《增强制造业核心竞争力三年行动计划2015—2017》和《增强制造业核心竞争力三年行动计划(2018—2020年)》重点领域关键技术产业化实施方案。在此背景下，青岛地铁联合轨道交通装备核心制造的龙头企业，充分利用青岛市轨道交通从整车到核心系统完整产业链的富集资源，按照列车之间数据通信技术和列控车辆系统与车载控制系统深度融合的技术路线，向中城协和国家发改委申请了“列车自主运行系统（TACS）示范工程”项目，开展自主技术研发。

　　2015年，青岛地铁联合相关单位成立了科研项目组，开始了列车自主运行系统的研发工作。

　　2016年11月，中国城市轨道交通协会批准“列车自主运行系统（TACS）示范工程”项目。

　　2017年11月，项目组通过青岛市发改委向国家发改委申报国家级示范工程； 同年12月，国家发展和改革委员会批复为轨道交通装备重点领域国家级示范工程，并结合青岛地铁6号线进行示范应用。该项目是全国轨道交通行业中国家支持力度最大的项目之一。

　　2018年12月，完成了TACS车载列控、牵引、制动、网络、防撞及轨旁系统的研发工作，满足设计要求，核心设备均已通过符合欧标和国标的第三方产品安全评估。

　　2020年3月12日，中国城市轨道交通协会正式发布实施了《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》，“青岛地铁列车自主运行系统示范工程”项目被列入智慧城轨发展纲要第9项示范工程。

　　2020年12月31日，项目组完成TACS所有地面和试验线试验测试工作，所有测试结果全部通过且符合设计要求。

　　目前，TACS已完成试验线测试和正线试点应用测试。

　　TACS获得国家发改委示范工程项目以来，项目组积极推动项目建设，聘请国内知名专家组成专家组，对TACS系统设计等各项工作进行技术把关。目前已完成17次行业专家评审、10次设计联络，形成用户需求、系统技术方案及113项运营场景等成果文件。