在上世纪九十年代北约各国开始改进155mm自行火炮，尤其是针对其射程方面的改良工作后，俄罗斯装备的2S19“姆斯塔S”自行榴弹炮开始显得落后了。虽然俄罗斯也开始着手进行2S19的改进型设计工作，但苏联解体带来的政治、经济崩溃扰乱了相关工作。直到21世纪初，俄罗斯才有重启未来自行火炮系统的研制，研发方向和其他各国也并无太大不同，无非是朝着提高射程、射击效率、自动化水平，缩短完成射击任务时间的方向发展。“令人遗憾”的是，该型火炮早期的双管布局，最终还是在量产型上变成了传统的单炮管，军迷所希望的“天启坦克”并没有诞生。

　　乌拉尔制造厂生产的双管自行火炮样机验证了自行火炮装弹机的工作性能，并且证明了双管布局对于发射效率提升有明显帮助，双管布局也没有大幅度增加火炮的重量，说明了双管布局设计的可行性。但同时，俄罗斯也生产了单管布局的自行火炮样机，通过对比试验“单管自行火炮相较于双管布局拥有更低的成本、更高的可靠性和生产工艺性”，虽说射击效率有所牺牲，但可以通过优化自动装弹系统进行弥补。

　　该自行火炮使用了T-90主战坦克的底盘（符合大多自行火炮底盘通用化使用习惯），配备了无人炮塔。射击操作采用全自动化，战车乘员得以减少为3人，全车划分为动力舱、驾驶舱和战斗舱三个舱室，并且将3人车组乘员全部布置于驾驶舱内。

　　驾驶舱内驾驶员位于中间，车长位于左侧，炮长位于右侧，舱室与战斗舱整体用装甲钢板隔离，提高乘员战场生存能力，驾驶舱顶部的车体上为每个乘员设置了专用舱门供其出入，车底也设置了应急门和检修口。炮长和车长位都配置了多功能显示屏，可以显示所需作战信息，并且集成到俄军“战术环节统一指控系统”，通过数字通信系统接收“无人机、其他战斗侦查车辆、协作分队、指挥站”传递的目标指示信息。得益于信息化水平的提高和车载系统的改进，2S35自行火炮具备全天候昼夜作战能力，射击装置自主计算和实时校炮。

　　2S35联盟SV自行火炮采用一门52倍径152mm榴弹炮（2A88），炮弹装填方式为分装式，使用模块化发射药。火炮的气动式装填机构可在炮塔任意方位角和射角上装填，号称最大射速能够达到16发/分。该炮使用的T-90A坦克改进型底盘和V92S2柴油发动机（1000马力），配套扭杆式悬挂系统，虽说底盘和动力系统算不上先进，但也基本够用，并且2S35火炮还保留了未来换装T-14“舰队”重型通用底盘的可能性。该炮的车载弹药基数70发，发射普通杀爆弹的最大射程为40公里，发射底排杀爆弹的射程可达70公里，并且能够在500米的距离内进行精确直瞄射击，至于“多发炮弹同时弹着”这种能力，自然也是具备的。总之，就俄罗斯的宣传而言，2S35联盟SV自行火炮的性能超越了世界现役的各种同类武器。