威兰达与RAV4(配置|询价)都是基于TNGA架构的GA-K平台打造，两款车的轴距和动力总成也一样，可以把威兰达看作是RAV4的姊妹车型。威兰达有汽油版和混合动力版两款动力可选，动力不同，但悬架结构基本相同。基于丰田TNGA架构打造的新车，底盘有什么亮点？让我们一起看看威兰达底盘。

全框式副车架一定程度增加了车身前部的刚性，铝合金溃缩导向件与副车架纵梁连接，发生碰撞时可以将一部分的撞击力分散给副车架，副车架采用双层钢板焊接工艺，同级比较常见。

前悬架为麦弗逊结构，下臂也是双层钢板焊接工艺，为了降低重量，下臂上有不少轻量化的开孔。

前稳定杆（防倾杆）直径并不是特别大，下臂与副车架有两个连接点(紫色螺丝），这种设计可以让下臂更好抵御侧向力和纵向力，这也是目前主流的前悬架设计。

前轮制动盘采用通风设计，制动卡钳也是主流的浮动式。

混合动力版前轮由2.5L发动机+E-CVT变速箱组成的动力系统单独驱动，后轮由驱动电机单独驱动，很多年前丰田和雷克萨斯的SUV就采用这种动力布局。这种设计有两个好处，一是传动效率高，二是牵引力大。

威兰达混动的底盘布局稍微有些不同，排气管和高压线束绕了一个U型弯避开油箱，这样设计原因并不复杂，排气管如果布置成直线，就要经过油箱和驱动电机，然后在后悬架中间也要绕一个巨大的U形弯，底盘离地间隙就降低了。

混动版底盘中间部位包括油箱有4根类似于加强件的东西，斜着安装的方式很少见，更别说在加强件上打孔了，所以这个设计不要过度解读，可能只是用来固定某些附件的支架。

混动版动力电池布置在后排座椅下方，现在混合动力几乎都采用这种设计，既不占用很多空间，又可以让车内空气（空调）给电池降温。

从底盘的布局看，汽油版显然是原型，整个底盘更加规整紧致，排气管也不需要绕开油箱和电机。

扭矩矢量控制四驱，是新RAV4（威兰达）的一大卖点，之前这种技术的四驱系统在奥迪的Quattro Ultra，也就是奥迪Q5L(配置|询价)上见过。

新的四驱系统可以将中间的传动轴完全断开使其空转，这样传动系统的运转阻力减少，也因此降低了油耗。

扭矩矢量控制四驱比起ESP对单侧车轮制动，它的扭矩调节范围更大，按照丰田的说法，这套四驱公路性能和脱困性能进步很大。

从外观上很难判断威兰达的后差速器是否有离合器片去分配左右侧车轮扭矩，经过一番观察，透过缝隙能看到差速器壳体上方的线束，只能说威兰达配备扭矩矢量控制四驱的可能性比较大。

汽油版车型的底盘防护做的很好，油箱外侧有两层隔热材料。国6开始，油箱内的汽油挥发量也受到严格限制，因此油箱温度控制非常重要。

混合动力版的E-FOUR四驱系统前后桥没有机械连接，后轮直接由电机驱动，这是未来的设计趋势。

威兰达后悬架为多连杆结构，与上代RAV4相比有些不同，悬架的形状没有之前那么复杂。因为有前后两个下臂，我们把前面一根细的叫前臂，粗的叫后臂。由于后臂所承受的侧向力小一些，所以就采用了单层钢板冲压工艺。

后悬架弹簧与减震器分离的设计，也是目前最流行的方案，这样可以减少悬架占用的空间。后制动盘为实心结构（不通风），制动卡钳同样为浮动式。