全新ES定于7月26号上市，预售价28.5-47.4万，动力搭载2.0L+6AT、2.5L+8AT、2.5L混动+E-CVT三种动力总成，2.5L+8AT车型提供F-Sport版本。全新雷克萨斯ES(配置|询价)的外观备受好评，主要是因为其风格和大哥全新LS非常相似，巨大的纺锤式进气格栅配合锋利的大灯，视觉冲击力很强。
全新ES基于TNGA架构下的GA-K平台打造，车身尺寸4975mm/1865mm/1445mm，轴距2870mm。轴距比现款多了50mm，车身长度多60mm。ES 300h带有纯为静音设计的18英寸中空降噪轮圈。
ES 260车型带有F-Sport外观套件，纺锤式进气格栅为网状熏黑风格，配“獠牙”进气口，翼子板上带有“F”标识。
内饰风格向大哥LS系列看齐，方向盘前有驾驶模式选择旋钮，中控台非对称的布局，带有12.3英寸悬浮式中控屏幕。中控台由高档真皮、金属拉丝、实木等材料覆盖，配置带有HUD抬头显示、电子手刹、自动驻车、无线充电、方向盘加热、自适应巡航、Mark Levinson音响等。
全新ES的动力总成都来自于TNGA架构的“Dynamic Force”系列，和国产全新凯美瑞(配置|询价)非常相似。ES 300h搭载2.5L发动机+电动机的混动系统，综合功率218马力，匹配E-CVT变速箱。而ES 200搭载2.0L发动机，171马力、205牛·米，配6AT变速箱；ES 260搭载2.5L发动机，205马力、250牛·米，配8AT变速箱。
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