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立体车库搬运器特点简析和展望

立体车库搬运器特点简析和展望
2018年08月01日 16:03 停车网作者:停车网

  立体车库是停车空间的延伸和拓展,随着智能化和AI技术的不断更新,停车更多的是搬运机器人的事情而不需要车主自己操作。立体车库搬运器较多的运用于塔式车库,巷道堆垛式、平面移动式、多层循环式、水平循环式、垂直升降式中应用较多,搬运器作为全自动仓储式立体停车库的核心部件,对保证仓储式车库安全、高效运行起着关键作用。

  按照实现车辆交换的方式及发展路径可分为:

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  台板式技术实现最为简便,但由于车辆交换过程中需要多个竖向及横向轮移动台板导致能耗高且存取车过程中,台板行程长,交换过程时间长。目前只在塔式车库上普及应用。

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  夹持式是上世纪五十年代在欧洲开始应用(当时自动挡车辆尚未普及,夹持式只夹前轮),九十年代末期引进国内做了一些改良,即同时夹四轮(但大多数企业仅仅是两组夹持的简单组合,前后有时不能同步,故障率高),但由于对车轮胎有一定破坏力,加上可靠性较差,对地面要求过高,目前国外没有使用。

  立体车库搬运器特点简析和展望

  在轮胎胎压小的情况下,夹持式对轮胎的破坏性如图

  夹举式是夹持式的升级产品,与简单夹持有本质的不同,以德国威尔公司为代表,即在夹持的原理上加上举升的动作,而不是夹紧车轮硬拉前进,夹举式可实现停车端完全不附加任何装置的完全平面停车,但由于搬运器本身结构精密,对地面要求高,这类技术始终未成为主流。

  固定梳齿式搬运器作为夹持式搬运器的替代产品对车辆轮胎损坏大大降低,是活动梳齿式搬运器的过渡产品,由于搬运器要求高度较高,没有对中及固定装置,停车端梳架结构复杂、不易安装、易变形、使用寿命短,目前发达国家已不再使用。由于该项技术没有专利保护,国内仿制较多,运行项目也较多。

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  活动梳齿式是固定梳齿式发明人改进的新一代搬运器,目前在世界主要国家都有专利保护,是目前仓储式车库实现车辆搬运最可靠、经济的关键部件。

  除此之外,八十年代美国人发明了类似坦克履带原理的履带式立体车库存储系统,目前该项技术没有专利保护,国内也有厂家制作。由这个原理出发,国外有人用新材料取代金属履带,但价格昂贵,案例很少。

  各类搬运器优劣比较

  立体车库搬运器特点简析和展望

  可以看出,活动梳齿式由于搬运器结构简单、有自动对中装置、安全性能高、对地面和空间高度要求低等优势,广泛应用于立体车库建设当中。而夹举式搬运机器人近年来在自动对中及地面适应性上有所突破,也受到许多厂家欢迎。

  深圳怡丰GETA:独有的柔性设计适用各种场景

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  GETA是怡丰研发的最新一代自动停车机器人,应用了AGV技术,激光导航让GETA机器人自由自在的行驶且精度误差少于5毫米。机器人的载重量为2.6吨,最快行驶速度为每秒1.5米,能搬运任何的车辆,平均取车时间少于120秒。机器人调度管理系统能够管理1000台机器人同时运行。实现了车辆搬运的柔性化运行,让停车具有更高的适应性和灵活性。

  GETA具备其他停车系统所不具备的优点,因为柔性设计,摆脱了轨道和线缆,停车机器人可以在大平面上自由行走。自由的机器人能适应各种类型的地形,行驶路线也可以千变万化,随时可以改变停车位的分布。

  东莞松灵机器人Buffalo:无需辅助支架免除一切地面建设

  

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  Buffalo采用了独特的机械臂设计,淘汰了原有的辅助支架,能够直接从地面将车辆装载,免除了所有地面建设工作,大大减少了建设时间和成本。Buffalo停车机器人的运动能力和定位精度可以减小车位间的缝隙空间,以此提高停车密度,增加车位数;同时可以使用多重排布,最大可提供60%的车位增加,为业主带来更多停车收益。使用停车机器人的车库同时可以节省灯光、通风、安保等其他开支,使车库更经济、更环保也更安全。

  纵观立体车库搬运器的发展历程,从单台板到多台板、从夹持到夹举、从固定梳齿到活动梳齿,搬运器运行精度和准度越来越高,对地面适应性越来越强,安全性能越来越优越,对车越来越亲和。

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