于2002年的日内瓦车展上，大众首度发表了旗下第一款豪华大型房车辉腾，宣告以车起家的大众，即将正式跨入豪华房车的领域。所以对于大众来说，辉腾乃是一部相当具有代表性的车款，且为了显现出辉腾车款独一无二的品牌旗舰地位，大众更特别为此款车系花费3亿6千500万马克，在德国东部的德累斯顿打造一座拥有玻璃帷幕、占地五万平方公尺的全新工厂，以特别的透明帷幕设计，让世人真正了解辉腾车款的制造过程，也借此展现大众迈入豪华房车市场的决心。

2004年正式引进的辉腾，发表至今已经过多次年式更换的车型小幅度变更，其中最要的小改款动作，乃是在于2007年原厂针对头灯、保杆与铝圈形式的改变，并在3.0 V6 TDI引擎部分导入共轨直喷技术。而在2010年的北京车展上，大众再度推出2011年式的小改款车型，与先前的小改款动作相较之下，此次车型变更的幅度明显增加，不但换上全新家族面貌的车头造型，车尾部份亦换上了新形式的尾灯及造型修饰，赋予此代车款更为新颖的外观面貌，内装部分则是在多媒体系统部分进行强化，提供更为丰富的车室娱乐机能。而在2011年的5月24日，大众总代理太古标达也正式推出2011年式辉腾小改款车型，仅提供3.0V6 TDI单一动力系统配置，车型则具有标准版及长轴版两种设定，另外更特别提供了辉腾 Exclusive特制车款，消费者可依需求选择原厂提供的各项豪华配备，车型价格则得视选择的配备而定。

外观部分的变革，可说是辉腾新年式车型的主要重点，有别于旧款车型圆润的车头造型，大众新世代的家族造型，加入了许多菱角化的设计，让外观风格更具有设计感，水箱护罩也舍弃旧款设计，横隔四栅式的设计以引擎盖的折线向前延伸创造出立体感，边缘直接与头灯结合，鹰眼式的头灯组除了保有旧款车型的设计风格外，并在下方追加了LED日行灯，保杆部分除了具有新形的进气栅设计外，置于两侧的灯组更追加镀铬饰条提升质感。

车尾线条的基础，延用了旧年式车款的造型，主要在于尾灯组设计的更新，除了造型修饰之外，更采用新型式的LED灯组排列方式，旧年式车款尾灯亮起时为双圆灯，新年式车型则变更为方形。整体来说，外观部分虽没有彻头彻尾的改变，但藉由车头造型的大幅更新，并辅以尾灯造型的修饰，为问世已久的辉腾车系带来了不少新意。新年式辉腾内装维持既有的豪华架构基础，除了真皮的座椅及内装外，电门启动时会自动升起的核桃木纹出风口饰板、置于中控台中央的指针式时钟、由中控台横贯至排档座的大面积核桃木饰板，以及遍布车室内随处可见的金属饰条设计，藉由车内许多细部质感的追求，成就出辉腾车室的豪华气息。

与旧款车型相比之下，新年式辉腾在内装部分的变革未若外观般明显，主要在于细部设定的差异性，维持四幅式设计的方向盘采用了新的多功能按键排列方式，并附有方向盘换挡拨片的设计，另外方向盘中央的厂牌Logo外部也追加了一圈黑色钢琴烤漆，强化视觉上的质感提升。具有金属饰板点缀的双环式仪表板，中央镶崁的彩色多功能显示幕，除了可同时显示油耗数据、室外气温、时速及档位等行车资讯之外，还可直接从显示幕功能选项调整行车资讯设定，此外并具有四轮胎压显示机能，让驾驶者可随时掌握车辆状况。

引进的新年式辉腾将原厂最高等级RCD810音响系统列为标配，这套采用触控彩色萤幕的多媒体系统，整合了收音机、DVD播放机能、蓝牙通讯及卫星导航功能，可惜的是原厂导航系统不支援图资，所以卫星导航机能无法使用。而这套系统除了支援外部因月输入之外，更具有内建硬碟的设计，可以直接将音乐储存在系统中，省去每次播放音乐都得先连接外部音源的麻烦，提高使用的便利性。此次总代理提供的辉腾 3.0D LWB试驾车款，长轴版具有3001mm的车身轴距设定，较标准版增加了120mm的轴距长度，带来的是极为宽敞的后座设定，强调后座买家的风格，为了增添后座的舒适性表现，后座部分更具有独立双区恒温的设定，搭配后座专属的隐藏式化妆镜及手动遮阳帘的设计，提供后座更为舒适的乘坐表现。

于2004年引进的辉腾，以往曾提供多种动力系统配置，自入门的3.0升V6柴油引擎至中阶的4.2升V8自然进气引擎，甚且搭载6.0升W12引擎的动力旗舰也曾导入贩售，不过藉由这次新年式车款的发表，总代理也简化动力系统的编成，仅提供单一3.0升V6柴油涡轮增压引擎的动力配置，这具引擎具有可变几何涡轮增压科技，可在4000rpm时输出240匹最大马力，自极低的1500~3000rpm皆可输出52.02公斤米的最大扭力，与之搭配的则是一具Tiptronic六速手自排变速箱。

虽然这具引擎自极低的转速即有着浑厚的扭力输出表现，但考量到此车的豪华诉求，原厂刻意抑制了低转速的扭力涌现感，让动力输出可渐进而持续的推进却不突兀，油门踩下虽没有即为强烈的推力马上涌现，但可感受到这具引擎的力量源源不绝的输出，在车外虽仍可听闻柴油引擎搭、搭、搭的特有运转声浪，但车内拜优异的隔音之赐，让引擎运作声浪显得微乎其微，提升了不少行车质感。即使辉腾 3.0D LWB的车重达到2240公斤，但在3.0升柴油涡轮增压引擎强大的低速扭力加持之下，起步仍能提供轻快的感受，柴油动力虽有可用转速域较汽油引擎少的先天特性，但只要善用档位的切换同样能获得充分的加速力道，且此车配置了换档拨片设计，让驾驶者在切换档位时更具便利性，同时也增加车辆操驾时的乐趣。

柴油引擎虽然先天不擅于高转速域的动力发挥，但是这具V6引擎藉由刻意延后最大马力的输出值，直到4000rpm才将最大马力完全发挥，所以引擎中后段的输出力道并未明显的衰退，仍保持着不错的加速力道，即使过了马力峰值后也未见动力输出明显的滑落，动力的输出设定堪称均衡，若不是需要负担2240公斤的车重，想必这具引擎的加速性能表现应会更为优异。身为大众车系的旗舰车款，辉腾不但在外观及内装上下了许多功夫，底盘部分能否适切的传递出一辆豪华房车的乘坐质感，亦是此车的诉求重点，有键于此，辉腾除了采用前四连杆后梯形A避悬吊设定外，引进的车款搭载了四轮驱动系统，并配置了气压式避震器，强调高吸震性的表现。而为了兼顾操控性的表现，这组气压式避震器可在中央触控萤幕的汽车设定选单中，进行避震器高低软硬的调整，藉由改变避震器的反应表现强化操控能力。

在舒适模式下，辉腾避震器提供极为优异的吸震性表现，对于路面的坑洞或不平整之处的弹跳都能完整吸收，乘坐质感颇为舒适，方向盘的转向手感也是属于轻盈的类型，搭配柴油动力渐进而不突兀的输出设定，整体表现可说是颇具高级房车应有的行车质感。但也因此无可避免换来较为迟缓的动态反应特性，悬吊反应虽不会像船一般摇晃，但较慢的反应加上较重的车身重量，使得进出弯的整体操控显得较为迟缓，少了些俐落。

若是将气压悬吊调整至最运动化的模式，会感觉到悬吊反应变得较为柔韧，通过不平路面或坑洞时的反应变快，传递至车身的震动也较为明显，但整体来说并未完全脱离舒适稳重的特性，运动化的特性并未相当明显，整体仍是以不违背舒适化的前提下进行避震器反应的强化，依然维持着稳重而不躁进的车身动态，而加长的轴距也让人感觉到这项改变对于车尾动态及操控反应的影响，但四驱配置对于维持车辆循迹性则有着不少帮助。整体说来，辉腾底盘设定着重在舒适性的表现，而其动态表现也符合原厂对于这款车型的期望，即使在较为激烈的操驾状态下，辉腾的动态表现仍是显得稳稳当当，虽然操驾乐趣未特别明显，但整体底盘回馈也未因此而失去太多路感，以其车身尺码及车重来说，能有如此表现已堪称优异。

新年式辉腾除了换上家族化的新车头造型之外，主要的变更部分仍在于细部质感的提升，无论是内装或是配备的设定的部分，都是在原有的基础上再加以强化，并未有着特别明显的改变，动态表现部份，除了柴油动力带来的丰沛扭力及较汽油动力更加优异的油耗表现外，主要则是底盘反应较旧款车型在舒适性表现上更显细腻，无论是对于震动的处理或是转向的反应，让辉腾的各个层面表现皆更为成熟圆融，不负其大众顶级车款的盛名。