又到周末了，我们看点轻松的内容，看一些直观的机械动图，了解机械结构的奥妙！

▲机械表内部结构

机械表是一种用重锤或弹簧的释放能量为动力，推动一系列齿轮运转，借擒纵调速器调节轮系转速，以指针指示时刻和计量时间的计时器。机械钟表有多种结构形式，但其工作原理基本相同，都是由原动系、传动系、擒纵调速器、指针系和上条拨针系等部分组成。

▲机械表内部结构

机械表利用发条作为动力的原动系，经过一组齿轮组成的传动系来推动擒纵调速器工作，再由擒纵调速器反过来控制传动系的转速。传动系在推动擒纵调速器的同时还带动指针机构，传动系的转速受控于擒纵调速器，所以指针能按一定的规律在表盘上指示时刻。

▲机械表内部结构

机械表的原动系是储存和传递工作能量的机构，通常由条盒轮、条盒盖、条轴、发条和发条外钩组成。发条在自由状态时是一个螺旋形或 S形的弹簧，它的内端有一个小孔，套在条轴的钩上。它的外端通过发条外钩，钩在条盒轮的内壁上。上条时，通过上条拨针系使条轴旋转将发条卷紧在条轴上。发条的弹性作用使条盒轮转动，从而驱动传动系。

▲另类独特的机械表

机械表的擒纵调速器是由擒纵机构和振动系统两部分组成，它依靠振动系统的周期性震动，使擒纵机构保持精确和规律性的间歇运动，从而取得调速作用。

▲汽车生产线安装车门

汽车生产线是生产汽车的流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等。一些大型汽车公司通过智能机器人提高生产装配自动化水平。

▲工业机器人安装汽车零部件

生产线的自动化程度和工位设置有很大关系，这两项决定了生产节拍。国内最快的生产线在成都，一汽大众的一条生产线，据说节拍是1分钟，就是每分钟下线一台汽车，也就是每小时60辆，每天产量约1000台。

▲机械计算器

机械计算器是由杠杆、齿轮等机械部件而非电子部件构成。最常见的例子是加法器和机械计数器，它们使用齿轮转动来增加显示的输出，更复杂的例子可以进行乘法和除法。

机械计算器一般有成千上万个零件，出现故障时维修人员必须将其拆散、更换零件、重新组装、再对整台计算器进行校验，确保正常运行。这种情况每隔几周就会出现一两次，而这也是机械计算器被电子计算机取代的根本原因。

▲人形机器人测试行走实验

人形机器人通过学习，将计算资源分配给实现最佳性能的算法，更好的控制行走姿态。人工智能正在从多个方面赋予机器人越来越多的能力，相信随着相关技术的不断增强，人形机器人的应用场景也将会大大拓展。

▲齿轮传动

齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。由两个以上齿轮组成的传动称为轮系。轮系中是否有轴线运动的齿轮分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。

▲齿轮传动的拖拉机模型

▲机械大脑