北京世园作为重要的世界级省会，由110个官方参展者和120个非官方参展者参展，汇聚花卉园艺精品，展示多样性园艺文化。开园以来，人山人海啊，它所倡导的绿色发展、人与自然和谐共生的理念深入人心。作为世园会全球合作伙伴，北汽集团不仅为世园会提供高品质出行服务，更以新能源与智能网联科技向全世界展现中国出行科技，带来队列自动驾驶技术展示和示范运营车队。

此次展示的队列自动驾驶技术由北汽集团自主研发核心部门北汽研究总院开发。队列自动驾驶技术未来的应用重点就是商用车，此次搭载图雅诺(配置|询价)电动车进行展示，就是朝着技术落地所做的一项示范应用。

北汽研究总院队列自动驾驶项目负责人介绍，车队由3辆图雅诺商用车组成，1号领航车为人工驾驶，后面2辆跟随车辆为自动驾驶，整个车队使用了先进的传感器设备，跟随车辆通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，对车辆及周围环境进行探测，通过无线通讯设备实现数据共享和协同控制。

运行期间，车队内部会通过短距离无线通讯设备实现数据共享和协同控制，跟随车辆通过多传感器融合技术，对车辆周围环境进行感知。如果有车辆临时请求加入车队，车队会提前预判并减速，然后通过云端进行统一调度，待车辆加入车队之后，驾驶员就可以解放双手。

无论是车辆入队还是离队，通过一系列技术保障，都能够确保车辆行进轨迹的一致性以及车间距的精准度。而5G的加入，更是提升了整个车队的科技含量，通过中国电信5G通讯技术，上传队列车辆的运行数据到大数据云平台，实现对车队运行的监控与管理，通过云平台进行数据分析，可进行车队运行的调度与控制。

早在2018年世界智能网联汽车大会期间，北汽集团提出智能网联汽车五年行动计划：“海豚+”战略，围绕“保护、优化、解放、个性、和谐”五大进化维度，发力智能技术、智能产品、智能生态、智能交通四大战略重点领域。大会期间，北汽集团还成功展示了搭载队列自动驾驶技术的BJ80(配置|询价)车队，目前该车队已在首钢园区进行了常态化的示范运行。

在2019第六届国际智能网联汽车技术年会上，北汽集团党委书记、董事长徐和谊表示，北汽集团将加快建立电动商用车队列智能驾驶技术平台，并全面推动电动商务车、电动轻卡、电动重卡等产品在特定场景的示范运行，为2022年北京冬奥会、城市接驳、高速公路物流运输等批量应用奠定基础。此外，北汽集团还将依托逐渐完备的大数据中心和云计算平台，以指数增长的实际行驶数据，实现对智能网联汽车产品的持续动态升级。

根据北汽集团智能网联汽车五年行动计划，到2022年，北汽集团将力争实现所有产品具备智能驾驶和智能互联功能，并实现L3级智能驾驶规模化量产;开展L4级相关产品的开发、测试和示范，通过冬奥会示范运营，实现全球首次规模化L4商业化运营。智能交通方面，结合2022年北京冬奥会、京雄高速、雄安新区和北京智慧城市需求，开展自动驾驶和车路协同良好的示范应用;面向冬奥会示范运营或量产应用商用车队列自动驾驶技术，建设北汽车辆队列自动驾驶技术平台等。

相较于乘用车困难重重的自动驾驶道路，商用车自动驾驶在必要性和实用性方面的优势逐渐凸显出来。在未来，商用车或成为市场导向的重点目标，推动自动驾驶技术和市场走向成熟。商用车对于自动驾驶的需求主要来自于两个方面：行车安全性的要求和经济效率的提升。据统计，长途运输行业客运和货运成本的50%以上都花在了雇佣人力上。如何在保障安全的前提下提高运输效率，降低运输成本，一直困扰着商用车市场的供求双方。就目前看来，减少甚至代替人工成为运输行业的新课题，而自动驾驶正好满足了商用车市场的这部分需求。

商用车自动驾驶将释放人工驾驶商用车所需的时间和精力，这不但可以降低人力成本，还可以降低司机因疲劳驾驶导致安全事故发生的可能性，同时也可以让司机充分利用漫长的行驶时间从事配送、运载方面的其他工作，从而大大提升运载效率。从国家法规层面讲，虽然我国对于商用车主动安全系统的强制性法规要求与国外相比还有一段距离，但随着商用车出口贸易的发展，法规对于商用车市场安全性的要求必然会提升至国际高度。从这个方面来看，商用车自动驾驶将成为必然。

相对乘用车而言，商用车只需要考虑车辆的行驶安全性即可，而对于车辆的舒适性、性能等方面的要求则相对较弱，因此在技术方面门槛较低，整体对于自动驾驶的要求也更低。此外，商用车所使用的道路环境也相对固定、简单，需要应对乘用车所面临的开放、复杂路况的情况也相对较少。因此商用车比乘用车更容易实现自动驾驶，甚至更高级别的无人驾驶。商用车相对简单的驾驶环境和驾驶路线除了降低其自动驾驶的门槛之外，还十分有利于商用车队收集驾驶数据，缩短开发周期，加速商用车自动驾驶的落地和智能驾驶技术的成熟。

不过考虑到技术、安全、法规等诸多因素，商用车自动驾驶落地还需要较长时间，而海外初创公司Peloton对此另有新意，他们做出了一个折中的创新，实现了有人控制的无人驾驶。

Automated Follow，就像它名字所译的那样，这是套移动跟随系统。有了它，一个老司机就能同时开多辆车了!它的原理可以简单解释为，一套人类指令两辆车接收，两辆车执行。

两辆大卡车由v2v链接，在一定自动驾驶算法的辅助下，前一辆车的人为操控数据，会实时传递到后一辆车上。比如两辆车的系统链接后，司机踩了刹车减速，然后方向盘顺时针打了一圈右转，那么后一辆车，也会同时减速制动，并在到达上一辆车转动方向的位置时，方向盘同速右打一圈，以跟上一辆车一模一样的轨迹，完成稳定跟随。

如果两辆车都安装了这套系统，只需要一个按钮就能启动，两车前后相距17米内完成链接，后车司机就可以双手离开方向盘了。而且两车前后跟行还能如大雁般，具有降低阻力的神奇效果，减少相当部分的能源消耗，节约7%的燃油。就算半路上有车子来插队，不用担心，系统会立即反应，减速拉开一定安全距离，然后继续保持等距跟随，确保绝对符合道路行驶规范。