1934年，为满足日本军方的要求三菱重工生产出两台样车。经中国战场的检验，最终定型为95式轻型坦克。三菱重工的编号为HA-GO，军方编号KL-GO。1943年停产前，该型坦克共生产1100辆。也有资料说该型号生产一直持续到1945年。
95式轻型坦克的车体和炮塔为铆接结构，钢板厚度最薄处6毫米，最厚处14毫米。驾驶员位于车体右前方，其左侧安装有航向机枪。早期机枪型号为91式，口径6.5毫米，左右射界各35度，后被97式7.7毫米机枪所取代。炮塔位于车身中部稍向左侧偏移，主炮为94式37毫米炮，发射穿甲弹和高爆弹。该炮后被98式火炮所取代，口径相同，但具有更高的炮口初速。无同轴机枪，但炮塔后侧装有机枪。两挺机枪备弹2970发，火炮备弹119发。与一些法国坦克相似的是，该坦克有一个很大的弱点：坦克的指挥官需要负责装弹、瞄准和开火。
一台6缸空冷柴油发动机安装在车体后部。双离合变速器，一个倒车挡，4个前进挡，转向依靠离合和刹车来控制。悬挂系统为双臂曲柄，行走机构每侧4个橡胶轮缘负重轮，主动链轮在前，从动轮在后，有2个托带轮。
该车未装空调，为降温并保护乘员，舱室隔板都采用石棉衬垫。
1943年一部分95式轻型坦克经改装安装了57毫米炮。以部分达到97式中型坦克的性能，并以KI-RI名字，但并不成功，因炮塔实在太小。而编号为KE-NU的95式坦克则安装了完整的97式CHI-HA中型坦克的炮塔和火炮。95式轻型坦克的后继型号以98式KE-NI轻型坦克的型号进行生产。因设计不理想，1943年停产前共生产100辆。2式KI-MI沿用了95式轻型坦克的行走部件，广泛用于太平洋战场。日本也大量使用92、94、97式轻型战车。最后一种最为常见。
在中国战场上和太平洋战场早期阶段，95式坦克证明是一种很有效率的武器。但后来面对真正有实力的美式坦克和反坦克火力，它尽显疲态。
参数：
95式
成员：4人。
车重：7.4吨。
尺度：长4.38米，宽2.057米，高2.184米。
动力：三菱重工6缸空冷柴油发动机，功率120马力。
性能：最大公路时速45公里，最大行驶里程250公里。涉水深度1米。爬坡度60%。越高0.812米，越宽2米。
