技术的萌芽 往往来自于人类的幻想

很早以前，人类便幻想自己能像鸟儿一样飞翔，于是发明了飞机。而从汽车诞生的那一刻起，就有人幻想，汽车是否能够不需要人操作，自己行驶在马路上呢？

不但有人这么想，还真的有人这么做了。

1925年，发明家Francis Houdina展示了一辆用无线电控制的汽车，轰动一时。他的车在没有人控制方向盘的情况下行驶在曼哈顿的街道上。根据《纽约时报》当时的报道，这种无线电控制的车辆不仅可以发动引擎，转动齿轮，还能按响它的喇叭。"就好像一只幽灵的手在方向盘上。"惹到当时的人们惊叹不已。

而自动驾驶真正开始理论研究，来自于人工智能的创始人之一的约翰麦卡锡的一篇名为"电脑控制汽车"的文章，在1969年发表的这篇文章中，详细描述了与现代自动驾驶汽车类似的想法。麦卡锡提出，一名"自动司机"可以通过"电视摄像机输入数据，并使用与人类司机相同的视觉输入"来帮助车辆进行道路导航。

20世纪90年代初，卡内基梅隆大学的研究人员Dean Pomerleau写了一篇关于神经网络如何让自动驾驶汽车能够实时从公路获取原始图像来实现和输出方向控制的博士论文，而神经网络的方法比其他尝试手动将图像划分为"道路"和"非道路"类别的尝试更加有效，使得自动驾驶技术的理论研究又往前迈了一大步。

从理论转变为现实自动驾驶曲折的发展

1995年，Pomerleau和他的同事Todd Jochem在公路上试驾了他们自己研发的无人驾驶汽车穿越了2797英里（他们必须控制速度和刹车），从匹兹堡、宾夕法尼亚州到加州的圣地亚哥。这是自动驾驶技术第一次从理论转变为实际。

在2002年，为了鼓励自动驾驶技术的发展，DARPA（美国国防高级研究计划局）宣布了一项重大挑战：如果有人能建造一辆能够在莫哈维沙漠行驶142英里的无人驾驶汽车，那么将获得100万美元的奖金。不过可惜的是，在2004年挑战开始时，15个参赛者中没有一个能够完成任务。

在21世纪初，不少院校、学者都展开了自动驾驶技术的理论研究和实验，但结果令人失望。甚至有人对其产生了怀疑。

不过，随着计算机技术和传感器的发展和成熟，一些辅助驾驶技术应运而生。比如自动泊车系统、ACC自适应巡航等——这表明自动驾驶技术正在接近我们，在现实世界中的一些简单场景得到了应用。

从2009年开始，谷歌开始秘密开发无人驾驶汽车项目，其项目也就是现在被大家熟知的Waymo。

此后，国内的互联网巨头和汽车厂商也纷纷瞄向自动驾驶领域的技术研究。自动驾驶也成为经久不衰的热点和风口。

事故的频发 是噱头还是未来？

目前，业内将自动驾驶分为L0-L6六级。目前大多数汽车厂商生产的汽车大多仅仅在L1-L2级别，如车道保持系统、定速巡航、自适应巡航等。

不过，也有少数厂商达到了L3的水平，如全新奥迪A8(配置|询价)，特斯拉Model S(配置|询价)。

然而，自动驾驶技术是否如人们预想的一样，从L0到现在的L3，随着技术的不断积累和成熟，过渡到L4、L5，实现完全的自动驾驶呢？

事实恐怕并没有简单。无论是测试阶段，还是实际量产的车型，都屡屡爆出安全事故。让人们对这项技术开始重新审视了起来。

在如今自动驾驶的概念被炒的火热之际，各家厂商都纷纷宣传自己的车达到了什么级别的自动驾驶，能够在什么场景应用。然而现实中屡屡发生的事故，似乎不断的"扇着自己的脸"。那么，自动驾驶技术在当下是不是只是一种宣传炒作的噱头，借着这股"热风"来造势呢？

答案是否定的。

当人类的幻想有理论支撑时，那么幻想就总会变成现实。但这个过程总是曲折的。

飞机在刚刚问世时，其安全性也是很差。之后，在不断的实验和积累中，飞机已经成为现在最安全的交通工具。如果人们因为害怕在高空中的危险，而拒绝飞机。那么人类永远征服不了天空。

现今的自动驾驶也是一样的。由于的技术的不成熟和局限性，自动驾驶技术存在着许多的问题和隐患。但是，我们不能因为这些客观问题的存在，就主动的拒绝技术的发展。

还记得《三体》里程心因为拒绝研究光速飞船而导致人类灭亡吗？如果担心技术的发展所带来的问题，那么人类永远也无法突破技术的局限性，到达另一个新时代。

自动驾驶 究竟难在哪儿？

既然知道自动驾驶一定是未来。那为什么迟迟无法取得大的突破，甚至因为各种各样的原因而导致了诸多事故的发生呢？

因为自动驾驶，真的太难了！

首先是技术层面的难度。

无论是充当自动驾驶"眼睛"的各类传感器，还是计算机决策层的算法，要想自动驾驶能够安全可靠的行驶的复杂的车况下，并不是像遥控小汽车那样简单。自动驾驶汽车需要在应对各种突发情况，做出比人更快、更准确的"反应"，从而避免事故的发生。但是从硬件到软件，目前的技术水平尚不足以实现。

不过技术的突破往往有许多的契机。近日，高德发布"高精宣言"，将积累已久的高精地图技术与合作伙伴共享，共同推动自动驾驶技术的发展。此举，无疑将会给自动驾驶技术的环境感知层带来不小的突破，通过多传感器与高精度地图的数据融合，汽车将会得到更加精准的环境信息，大大提高决策层的可靠性。

同时，近年来得益于5G技术的发展和人工智能的出现，自动驾驶的决策层将可以通过多场景的学习，变得更加智能。在复杂情况下，将会作出更加安全可靠的操作。未来的车--路--人互联的实现或许不再是幻想。

不过，即使在技术上会有所突破，可相关的法律法规和标准的出台或许更加困难。安全标准的制定、发生安全事故时责任的划定等，同样难以实现。

或许很多人都小看了自动驾驶技术。认为让汽车像人一样能自己开就是自动驾驶，这其实是一个错误的认知。

自动驾驶的出现，其实是一项颠覆性的技术革命。它不单单可以让汽车智能的行驶，还可以结合车联网、交通系统等，将整个交通道路体系变得更加安全、有序。这项技术，并不是汽车单点的突破，而是与互联网、人工智能、智慧交通等相互结合的系统性工程。

因此，自动驾驶，真的很难！

理性看待自动驾驶 未来尚需等待

让我们回过头来，理性的再次回顾一下近些年因自动驾驶发生的事故。其实可以发现，除了因为技术本身不成熟而导致的突发性事故，有不少是车主自己"作死"！比如完全放开方向盘，让汽车自己操作！

目前，汽车厂商都将自家的自动驾驶技术改称为"辅助驾驶"。因为目前的技术水平完全无法达到"自动"驾驶。因此，车主们自身也需要注意，在这项技术还没有真正成熟之前，体验一把即可。

自动驾驶终将来临。不过现在，还是需要耐心的等待。

你们会将方向盘完全放手吗？欢迎留言评论！