我们看的一些影视剧中，攻城是最为精彩的片段，士兵们拿着梯子搭在城墙上，一波一波的士兵开始疯狂的向上爬，守城的士兵们就会从顶楼向下扔石头，甚至是泼粪。观众们看了都十分着急，难道就不能直接把梯子推倒吗？那么在历史上，守城的士兵有没有推倒梯子呢？答案是没有，因为根本推不倒。
原因有很多，首先梯子在连接地的地方是可以固定住的。当时的梯子比较特别，名叫云梯。这种结构很复杂，顶端有钩子，能够把梯子和城墙很好的钩住，而且梯子也很沉重。这种梯子最早出现在夏商周时期，后来鲁班对此进行了修改，可以减少很多人力。
他在梯子下方加了底座，底座是有六个轮子组成，整个梯子可以折叠，大家可以理解为车上安装了梯子。主要的特点是笨重，高大。用钩子和底座组成的梯子，城上的人是很难移动的，如果用斧头等工具去砍，又很耗时，所以他们只好从上方扔石头，射箭等等。
后来改造的更加复杂，体积也变大了不少。之前士兵们在向上爬的时候，无法阻挡上方扔下来的石头，为了防御，就发展成了露天楼，正面还配了防护盾。另外还有绞车等器具，搭配了副梯，副梯可以随时调整，有轮子做升降，能够自由活动，不再用人力去扛。主梯也可以不用靠着城墙，弓箭手可以爬这个露天楼上向攻城的士兵们射箭等，还能够看到对面敌方的情况。
等到一切条件具备了之后，士兵们再靠近城楼，就可以一举拿下。这种方法也被沿用了很长时间，但是后来因为它庞大笨重，又没办法抵御火器，所以明朝之后就被废弃了。
其次就是无法下手。在使用云梯的时候，会选择一些辅助工具，例如风扇车、扬尘车、木幔等。士兵们在向上爬的时候，扬尘车就用来向守城的士兵们撒辣椒面等，眯住敌人们的眼睛，让他们视线模糊，使得他们不得不立刻停下手中的攻击，己方部队便可轻松登城。而风扇车，用来撒石灰、毒气或者烟雾等等来清扫障碍。接下来攻城的士兵们通过支架把木幔中的挡板放在他们的前方，可以阻挡箭、石头等的攻击，帮助掩护士兵登上城楼。
还有一个原因就是梯子过长。因为城楼是很高的，梯子必须随着城楼的高低调整，一旦梯子很长，伴随着重量也会很大，所以没办法推倒。而且梯子也很不利于搬运，后来就产生了非常多轻便的梯子，出现很多形式，有竹飞梯，飞梯等等，主要的特点就是轻便，而且还很长。
宋代的飞梯有二三丈长，首端有双轮，便于士兵们登城，对于攻城的士兵要求也很高，必须要比对手强硬。在《武备志·飞梯图说》中对于各种梯子的形式都有描述。不同形式适合不同种类的攻城。攻城除了爬梯子以外，还有弓箭手，只要一露头，立马就会变成刺猬，更别说用手推了，刚伸出手，就已经被刺穿了。
