10月9日，C-IASI中保研公布一汽丰田亚洲龙(配置|询价)的碰撞测试成绩。此次测试是一汽丰田自愿申请的，测试车型为2019款 2.5L 进取版，官方指导价为20.88万。四项测试中，乘员保护、行人保护、安全辅助评价都为G（优秀），低速碰撞与维修经济性为P（差）。
新款亚洲龙基于TNGA架构，在主被动安全方面有很大提升，从测试成绩上也能看出来。正面25%偏置碰撞成绩为G（优秀），10安全气囊的保护效果是非常不错的，并且A柱在碰撞中也没有发生弯折，假人的头部也得到了侧气囊和侧气帘的保护。侧面碰撞，亚洲龙的B柱表现虽然不错，但是碰撞之后与驾驶员距离比美版Avalon有差距，中美测试条件相同，所以看出国产B柱强度弱于美版车型。不过在车顶强度测试中，国产亚洲龙的车顶框架强度好于美版。此外在安全辅助测试中，由于测试车型带有AEB功能，包括在FCW和AEC测试均为满分，所以总评也为G（优秀）。
不过，虽然亚洲龙在三大测试中表现都为优秀，但是低速碰撞与维修经济指数评价却为P（差）。低速碰撞中由于发动机盖、大灯以及纵梁都需要维修，再加上本身售价以及维修价格昂贵，所以前脸维修经济性得分为0，好在气囊没有弹出。
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