95式自行弹炮合一系统采用了坦克底盘，上装一个单人炮塔，炮塔上装备了4门25mm机关炮和4枚"发射后不管"防空导弹。在炮塔两边较低位置处各安装了4个电控烟雾发射榴弹器用以自我保护。机关炮和导弹安装在炮塔外侧。炮塔顶部装有一台CLC-1型脉冲多普勒探测雷达，最大搜索距离11公里，据称对武装直升机和低空飞行的飞机有着极强的探测能力。在行军时，雷达天线可以折起倒向前方以减小车身的高度。

　　95式25毫米自行高炮配备有与88式155毫米自行火炮相似的履带式底盘，发动机和传动装置均设置在车体前部。整个自行防空系统由3名乘员操作，其中包括1名指挥官、1名炮手和1名驾驶员，作战重量为22.5吨，最大作战半径为450公里。驾驶员座位在车体左前侧，其后是指挥官，负责锁定目标和从作战指挥车接受打击目标的信息等所有指令。

　　车体上部设置有一座可360度旋转的炮塔，其上安装有武器模块和火控系统。PGZ-95的车体采用全装甲防护，可有效抵御小口径子弹和小型弹片的打击。在车体和炮塔上方还为三名乘员设置了单独的进出舱口。此外，车体后部还设有一用于搬运弹药的舱门。

　　95式25毫米自行高炮炮塔上装备的25毫米双管自动炮与87式牵引高炮上配备的自动炮(仿制自俄罗斯的ZU-23-2)非常相似，均配有液压传动装置，单门射速为600～800发/分钟，四门高炮齐射可达3000发/分钟，射高2000米，射程2500米。每部PGZ-95备弹1000发，均储存在车舱内，有一套特殊机械装置进行自动装弹。除用于打击飞行器外，该系统配备的自动炮还可有效打击轻型装甲车辆和敌有生力量。

　　在95式系统中，导弹将用来对付远距离目标，而25mm机关炮负责距离2500m以内和高度2000m以下的直升机和战斗机。25mm机关炮也可以用于攻击地面轻型装甲战斗车辆。在炮塔前方装有光电控制设备，包括一台电视追踪摄像头，一台红外追踪摄像头和一台激光测距仪。这些设备所获得的信息将传回车载火控计算机用于参数计算。当目标进入射程后，炮手即可进行开火射击。此外炮手可以用一只操纵柄来调整武器始终对准目标。一台电视追踪装置可自动追踪最大距离为6000m的目标，而红外追踪装置最大追踪距离为5000m，激光测距仪工作范围500m--5500m，误差 /-5m。