废气再循环 EGR（ Exhaust Gas Recirculation）是指将一部分的燃烧后的废气再度导入燃烧室参与燃烧的一种技术。为什么要导入废气呢？原来啊，发动机在正常工作状态下，气缸内的气温很高，缸内温度越高，氮氧化物排放量越多。将少量废气引人气缸内替换部分可降低燃烧温度，从而降低NOx的排放量。
EGR的实现需要依靠EGR阀，如下图所示，外部废气再循环过程中，EGR阀控制再循环到进气歧管中的废气量这种控制是根据发动机的转速和负荷来调整的，EGR阀分为气动、电气动和电动等几种类型。
EGR技术的控制系统如下图所示，控制模式选择逻辑决定什么时候关闭或打开EGR。在发动机起动、低温(暖机)、怠速运转、加速、减速期间或者其他需要高转矩的工况下，关闭EGR。
EGR功能的实现，需要精确的控制，否则在不适当的时间开启，反而会影响发动机缸内的燃烧，使发动机燃烧不充分，会增加油耗。
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