提起王刚，不得不提起他饰演的“和珅”，这个历史上有名的大贪官，被王刚刻画得入木三分。从1994年的《宰相刘罗锅》开始饰演和珅，王刚演了15年的和珅，在观众的心目中，王刚就是和珅，和珅就是王刚。甚至还有人看见他想起不起他的本名，而下意识地称呼他“何老师”。
可是在刚开始《宰相刘罗锅》的导演找到王刚时，王刚并不愿意接这个角色。一方面王刚觉得自己并不适合饰演和珅这个当时的第一美男子，第二和珅是个反面角色，而王刚当时都是正面形象，而且还主持过1986年的春晚，他不愿意接反面形象。他以要出国两个月为借口搪塞了导演，谁知剧组竟等了他两个月。这个大大的诚意感动了王刚，也成就了王刚版的和珅。王刚不负众望，也使得和珅的角色深入人心。
在《铁齿铜牙纪晓岚》中，王刚与饰演乾隆的张铁林、饰演纪晓岚的张国立合称“铁三角”，演多了和珅，他也总在琢磨如何来点突破。恰巧在剧中角色需要扮演旦角唱昆曲，王刚亲自上阵，当他一开口，婉折香软的唱腔让在场所有人都呆了。唱到最后一句“回眸一笑百媚生”时，王刚一个眼神递到乾隆张铁林身上，旁边的纪晓岚张国立连呼:“太受不了啦！ ”
王刚的演技好，多才多艺，也是一个非常敬业的演员，但他的感情却没有那么顺利。他经历了三次婚姻，前两段都很短暂。
1976年，28岁的王刚经人介绍认识了第一任妻子叫杜小娟，当时杜小娟是沈阳军区前进歌舞团报幕员，恋爱两年后于1978年结婚，婚后育有一女，日子过得也相当清贫，王刚把精力放在了事业上而忽略了家庭，也使两人逐渐产生隔阂，仅结婚一年便以离婚收场，女儿由妈妈杜小娟抚养，王刚每个月给抚养费。
在2004年5月，女儿嫁给了英籍男友彼得时，王刚推掉了手头上工作，飞到英国参加婚礼。2005年9月，王刚又在北京亲自为女儿操办了一个隆重的中式婚礼。
1996年，王刚与知名歌手成方圆开始了第二段婚姻，他们两人一起主持的《综艺大观》见证了二人的情感历程。1997年王刚出资送女儿去英国读书，费用非常高。但两人虽然都小有名气，但经济还是比较紧张，这引起了夫妻之间的不和谐，再加上成方圆不喜欢做家务，而那段时间王刚的嗜酒也到了历史最高峰，久而久之，让这段婚姻走向了陌路，两人与2001年离婚。
王刚与现任妻子郑艳东在2005年1月相识于网络，4月第一次见面时一见钟情。她是一位精通乐器的教授，17岁就在全国艺术院校第一届青少年大提琴演奏比赛中获得一等奖，与王刚相差20岁。相识一年多后，于2006年11月低调办理了结婚手续。两人本不打算要孩子，可婚后妻子意外怀孕，王刚认为自己已到花甲之年担心不能照顾好母子俩，试图劝妻子流产，但郑艳东是初婚，想留住这个孩子，在张国立、张铁林的劝说下，王刚理解了郑艳东的想法。在2008年8月，郑艳东为王刚诞下了一个4.3公斤的奥运宝宝。花甲之年得子，王刚喜出望外，挥手写下“戊子偏得子，花甲一轮回”以示纪念。而王刚的小儿子只比外孙大几个月，不知道的人，还以为王刚是孩子外公呢！
现在的王刚过着幸福的生活，女儿一家也生活美满。有了儿子后，王刚回归了家庭，把女儿小时候没有得到的父爱投入到了小儿子身上，有空就教孩子背背诗，培养孩子的知识素养，一家三口出现在媒体面前总是和和睦睦。
作为父亲，王刚是成功的。虽然在女儿很小的时候，他就离婚了，年轻时将精力过多地投入到事业上，但他没有放弃对女儿的责任，在女儿需要时，他毫无保留地支持。
儿子在王刚的陪伴下，情商奇高，小小年纪，就知道照顾侄子了。对爸爸也是非常崇拜，称赞爸爸懂得多，夸爸爸是自己心目中的神。而王刚谈起儿子也是合不拢嘴，一股的骄傲劲儿。
王刚已到古稀之年，依然充满爱的能力，具有极强的责任感与责任心，在忙碌中也不忘为人父的义务，虽然“辜负”过两个好女人，但却没有忘掉孩子，最后收获了难得的幸福与一对忘年儿女，也算是人生圆满。
愿我们何时都不放弃爱的能力，愿王刚一家幸福快乐！
