一．按操纵方式分类：

（1）机械换档操作者用人力操纵换挡机构直接进行换挡。换档时需中断动力机传递给变速器的动力。机械换挡变速器的优点是结构简单，工作可靠，零件少，体积和重量一般较小，制造方便，传动效率较高、价格便宜。其缺点是操作复杂，换档时需切断动力、劳动强度大。该变速器一般用于装有主离合器的机械传动系中。

① 机械换挡变速器按前进档参加传动轴的数目不同，可分为二轴式，平面三轴式，空间三轴式和多轴式几种。

a.二轴式变速器各个前进档是由输人轴与输出轴之间的一对齿轮啮合传出。该变速器的特点是结构简单，传动效率高。该变速器只满足档位数较少，传动比范围较小的设计要求。

b.平面三轴式变速器是输人轴、输出轴布置在同一轴线上，可以获得直接档·由于输人轴、输出轴、中间轴处在同一平面内，因此称作平面三轴式变速器。该变速器的每个档位由两对齿轮啮合传出、其中输人轴至中间轴的一对齿轮称为常啮合齿轮·

c.空间三轴式变速器是输人轴，中间轴和输出轴在空间呈三角形布置，在输人轴与输出轴之间装有倒档惰轮，可以获得多个倒退档。

d.完成前进档的轴数大于三轴的变速器为多轴变速器。

② 机械换挡变速器按自由度可分为单级变速器（或称非组成式变速器）和串联变速器（或称组成式变速器）

a.单级变速器为两自由度，只要结合一个接合元件就能得到一个档位。

b.串联变速器由两个或两个以上变速器串联组成·自由度为3或3以上，需要结合两个或两个以上接合元件才能得到一个档位。串联变速器又可分为轴向串联和横向串联两种。

轴向串联是将变速器按轴线方向串联布置。该变速器轴向尺寸长，横向尺寸小，适用于输人轴和输出轴需要在同一轴线的场合。

横向串联是将变速器横向串联联接．该变速器横向尺寸大，轴向尺寸短，适用于输出轴相对输人轴需要有降距的场合。

③ 机械换挡变速器按换挡方式可分为滑动齿轮换挡、啮合套换挡和同步器换挡三种。

a.滑动齿轮换挡的优点是结构简单、紧凑。缺点是换档不轻便、换档时齿端面受到较大冲击，导致齿轮早期损坏，滑动花键磨损后易造成脱档，噪声大。

b.啮合套换挡一般适用于斜齿轮传动。由于齿轮常啮合，减少了噪声和动载荷，提高了齿轮的强度和寿命。啮合套换挡结构简单，缺点是还不能完全消除换挡冲击。

c.同步器换挡可保证齿轮在换挡时不受冲击，操纵轻便，缩短换挡时间。缺点是结构复杂，制造精度要求高，轴向尺寸有所增加，铜质同步环的使用寿命较短。

（2） 动力换挡在动力换挡变速器中，齿轮通过轴承支承在轴上，齿轮与轴的结合和分离通过离合器来实现。离合器的分离和接合一般是用油压操纵，离合器的接合和分离借助于动力机的动力，故称动力换档。

动力换挡的优点是操纵轻便简单，换挡快，换挡时动力切断的时间可降低到最低限度，可以实现负荷下不停车换挡。缺点是结构复杂，换档元件（离合器或制动器）上有摩擦功率损失。

该变速器多数用于液力机械传动系统中。

二．按轮系形式分类

按轮系形式可分为定轴变速器和行星变速器。

（1）定轴变速器该变速器中所有齿轮的旋轴都是固定的，有两种换挡方式：机械换挡和动力换挡。定轴变速器的优点是结构简单，加工与装配精度容易保证，造价低。其缺点是尺寸重量较大。

动力换档定轴变速器全部采用摩擦离合器换挡，由于离合器工作条件较行星变速器中制动器恶劣，在一定程度上影响变速器使用寿命。

（2）行星变速器行星变速器只有动力换档一种方式。行星变速器的优点是结构紧凑，载荷容量大、传动效率高、齿间负荷小，以制动器代替旋转离合器、径向载荷互相平衡，采用浮动支承使行星轮载荷均匀。输人输出轴同轴，容易实现动力换档。其缺点是结构复杂，制造和安装比较困难。