最早出现的低后坐力火炮,是德国莱茵金属公司在80年代初研制的Rh105-11式105mm低后坐力炮。这种低后坐力炮的后坐力只有11t,可以装在14-20t级的装甲车上。此外,莱茵金属公司还决定研制一种能装在20t级装甲车上的120mm低后坐力滑膛炮。
美国AGS式105MM自行反坦克炮
而80年代以来出现的轮式自行反在坦克炮发展热潮中,美国卡迪拉克·盖奇公司也独家投资研制了一种“康曼多” V-600式自行反坦克炮。该炮车在1985年曾以V-300A1式的型号首次露面,后来改称为V-600式。
V-600式105mm自行反坦克炮,是在6×6轮式底盘上安装1门英国生产的105mm低后坐力炮研制而成的,具有很强的火力和良好的机动性,可对敌装甲部队的突击作出快速反应,并给予有效的打击。
105mm自行反坦克炮，非V-600
V-600式自行反坦克炮所采用的6×6轮式底盘,是在V-300式装甲车的基础上发展而来的。为了安装105mm低后坐力炮和炮塔,对V-300式底盘进行了如下的改装:降低车体顶部高度、改进后轮悬挂以及用14R20-XL型轮胎取代原有的14.5x21型轮胎等。
V-600式自行反坦克炮装用的是由英国皇家兵工厂生产的105mm低后坐力炮,是以L7A3式105mm坦克炮为基础研制而成的。除主要武器火炮外, V-600式自行反坦克炮还装有1挺M240式7.62mm并列机枪和1挺7.62mm或12.7mm高射机枪。此外,在炮塔两侧,还各装有一组4联装的66mm烟幕弹发射器。为了降低L7A3式105mm坦克炮的后坐力，采取了与德国Rh105-11式火炮相似的两项技术措施:一是采用长后坐装置,使火炮的后坐长度由280mm增加到762mm;二是装用了一个效率达47%的新炮口制退器。火炮的平均后坐力,由原来的57t降为16t。
V-600式炮车车体由与炮塔相同的高硬度装甲钢板焊接而成。炮车的总体布置和结构与V-300式基本相同。驾驶室位于炮车的左前部,发动机室在驾驶室的右侧,战斗室在炮车的后部。炮车后部设有用来补充弹药的后门。该炮车的弹药基数为34发,乘员4人,战斗全重18.2t。新的105mm低后坐力炮的内弹道性能,与L7A3式105mm坦克相同,可以发射相同的弹药。这就是说,战斗全重不到201的V-600式自行反坦克炮,可以提供与二代主战克相同的火力。
反坦克炮
在研制V-600式自行反坦克炮的过程中,卡迪拉克·盖奇公司尽量选用了现有的部件和系统。卡迪拉克·盖奇公司研制V-600式自行反坦克炮主要出于出口考虑。这不仅可节省研制经费和时间，至于美国陆军,虽有人极力主张在其重装备部队和轻装备部队中大量装备此类自行反坦克炮。关键是减小技术风险,降低该武器系统的成本,并可最大限度地提高自行反坦克炮相对于主战坦克的效费比,以较小的花费,来完成赋予它的摧毁敌装甲部队的任务。
V-600式自行反坦克炮采用的炮塔与“鱼”式轻型坦克的炮塔完全相同。该饱塔由高硬度装甲钢板焊接而成。卡迪拉克·盖奇公司的这种3人炮塔,是专门为安装英国的105mm低后坐力炮(火炮安装在炮塔正面中央)而研制的。炮塔正面装甲能防14.5mm重机枪弹,其余部位只能防7.62mm机枪弹。炮车车长和瞄准手位于炮塔内右侧(瞄准手在前,车长在后),装填手位于炮塔内左侧。
该炮塔外形低矮,从车体顶部到炮塔顶部的高度只有762mm,到车长昼夜瞄准镜顶部的高度为976mm。炮塔座圈直径为1.854m。带火炮的炮塔重4.74t,炮塔的旋转(方向射界为360'')和火炮的俯仰,均由电液驱动系统驱动。低矮的炮塔外形,能大大提高炮车在战场上的生存能力。尽管该炮塔外形低矮,但因设计合理,仍使火炮有较大的高低射界(-7.5°~ +20°)。另有人工操纵装置备用。车长和瞄准手都可控制炮塔的旋转和火炮的俯仰。火炮稳定器采用双向电液式,从而使V-600式自行反坦克炮能象M1主战坦克那样在行进中进行精确射击。弹道计算机为数字式,用来处理横风和耳轴倾斜等数据,并对弹道进行修正计算。
V-600式自行反坦克炮的火控系统由瞄准装置、激光测距仪、火炮稳定器、弹道计算机、炮塔旋转和火炮俯仰传感器、横风和耳轴倾斜传感器等组成。瞄准手的昼夜两用瞄准镜装在瞄准手的上方,并与激光测距仪和弹道计算机组合在一起，其放大倍率为7。此外,还备有热象瞄准具供用户选用。瞄准装置包括瞄准手配用的M36E1式昼夜两用瞄准镜和车长配用的NV52式昼夜两用瞄准镜(另配有7具周视潜望镜)。
炮车的最大速度为90km/h。炮车的动力装置是一台VT-504型V8涡轮增压柴油发动机,在转速3000转/分时功率为270hp。传动装置采用阿里逊自动变速箱(有5个前进档和1个倒档）和单级闭锁差速器。与一般越野汽车的悬挂结构有所不同, V-300和V-600式装甲车底盘的前桥采用非独立悬挂(左右轮通过一根轴连接起来),弹性元件为螺旋弹簧;中、后桥采用独立悬挂(左右轮不连在一根轴上,各自通过悬挂与车体相连)。
最新型的V-600式炮车还装有集中控制式轮胎调压系统(亦称轮胎中央充放气系统),而其所装有的6个14R20-XL型轮胎则是一种无内胎的带子午线的调压轮胎。这种轮胎调压系统有4种压力位置可供选择:公路行驶时用5.2巴;越野行驶时用2.1巴;在较松软的地面越野行驶时用1.4巴;在深沙地、泥泞地或雪地等危难地面行驶时用0.7巴。在驾驶室的驾驶员只需将开关拨到所需的压力位置,便可使炮车的轮胎压力与行驶路面得到最佳的匹配。6个轮胎的压力同时从5.2巴降低到0.7巴,只需5分12秒,而且是在炮车行驶中进行的。轮胎的充气时间为13分35秒。
