在汽车的参数配置表中，底盘结构一般分为两种：承载式和非承载式。其最明显的差异就是一个有大梁，一个没有大梁；对于SUV和越野车来说，这也是最好的区别。

非承载式车身的汽车有刚性车架，又称底盘大梁架。一般都非承载式车身是矩形或者梯形的，布置在车身的最底部，平时是看不到的。车架由上面很多的横纵梁构成一个矩形结构。车架承载着整个车体，发动机、悬挂和车身都安装在车架上，车架通过前后悬架装置与车轮联接；并且有用于固定车身的螺孔以及固定弹簧的基座。

优点，是车身强度高，钢架能够提供很强的车身刚性；悬挂对路面颠簸的反馈在车内的感觉要轻微很多，车身和底盘之间采用降低振动的方法连接在一起；有独立的大梁，底盘强度较高；四个车轮受力再不均匀，也是由车架承担，而不会传递到车身上去；车身和车架是采用弹性元件联接的，具有一定的缓冲减震作用。

缺点，在于遇到危险（如翻车）的时候，厚重的底盘，也会对相对薄弱的车身产生致命威胁；重量大，车架本身就很重，而车身和车架又是两个独立的部件，所以整体重量就更大了，用的钢材多，成本也相对较高；汽车质心高，车架在底部，而车身是安装在车架上。

对于家用车来说，非承载式车身最大的问题就是车身重量太大，因而随着汽车技术的发展，人们取消了非承载式结构中独立的刚性车架，整个车身成为一个单体结构，这就是承载式车身。

承载式车身没有刚性车架，只是加强了车头、侧围、车尾、底板等部位，发动机、前后悬架、传动系统的一部分等总成部件装配在车身上设计要求的位置。承载式车身除了其固有的乘载功能外，还要直接承受各种负荷力的作用。如今承载式车身通过不同强度钢材的运用，发生碰撞时通过吸能、溃缩等方式保证车内人员安全，在安全性还是在稳定性方面都有很大的提高，但是产生的噪声和振动相对较大。车体的刚性和载重能力相对较弱，所以一般专业越野车和货运车辆不采用这种结构。

优点，无车架，减轻整车质量；结构不影响车厢内部空间，地板高度降低，上下车方便；比较轻、省油；重心较低，公路行驶平稳，整体式车身比较安全。

缺点：传动系统和悬架的震动和噪音会直接传入车内，需采取防震和隔声措施；底盘强度远不如大梁结构的车身，当四个车轮受力不均匀时，车身会发生变形；制造成本偏高。