安史之乱给唐朝造成的负面影响太大了，以至于叛乱平定后，唐王朝再也不复之前的权威，藩镇割据弄得唐朝中央政府异常疲惫。藩镇的军阀权力太大，权力可以世袭，人事自己任免，唐政府只是名义上的领导，根本管不了。唐德宗即位后血气方刚，决心扭转这种现象，收回藩镇的权力。

　　这下有的藩镇不干了，平卢(治河北朝阳县)、天雄(治魏州，河北大名县)、成德(治恒州，河北正定县)，统称河北三镇开始叛乱，唐德宗调动大军讨伐，本以为三个藩镇，调动足够的兵马，就可以镇压下去。谁料想不是这么简单的事，藩镇太多了，其他军阀一看朝廷要拿他们开刀，纷纷起兵造反。

　　军阀朱滔、田悦、王武俊、李纳、李希烈各自称王，最凶猛的当属李希烈，他派兵四出劫掠，先锋军已到达洛阳。唐德宗令左龙武大将军哥舒曜率万人征讨，反被李希烈围困在河南襄城，德宗再泾原节度使姚令言带领五千泾原兵救援襄城。

　　783年十月，泾原节度使姚令言带领泾原兵五千之众路过长安，这些士卒多是携带家属子弟而来，天气寒冷胃雨行军，路过长安，按照惯例皇帝回派人来慰问，并赏赐他们，以表达皇帝对将士的关怀之情。皇帝派王雄慰劳军队，泾原兵一看是粗菜淡饭，还没有任何赏赐，怒火就上来了，有人高声叫道：“我们脑袋拴在裤腰带上去打仗，不知什么时候就死了，还不让我们吃好，什么赏赐都没有，听说琼林、大盈两座仓库有大量金银财宝，我们何不一起去取来。于是这些士兵都被怂恿起来，披甲上马返回长安。

　　泾原节度使姚令言当时还在宫中向皇帝辞行，得到消息后大惊，快马加鞭在长乐阪遇到了哗变的泾原兵，有人向他射箭，他躲过去冲入营中大喊:“你们真是糊涂了，我们东征救援襄城立了功，不愁没有荣华富贵，你们这样做还可以杀头灭族之罪啊！”

　　可这些士卒心里只想着要夺金银珠宝，哪个愿意听这些，簇拥姚令言一起奔向长安。长安城中的德宗也慌了，命使者地哗变士兵宣称:每人赏帛二匹。还没等话说完，就中箭而死。德宗再派使者宣旨慰抚，这时哗变士兵已经通化门外，刚出门宣慰又被杀死。德宗一看不拿出真金白银不行了，出金帛二十车犒劳哗变士兵。谁料，这下反而让哗变士兵证实他们的判断，琼林、大盈仓库的金银比这多了去了，他们现在根本看不上这点金帛了。德宗又让普王李谊和翰林学士姜公辅慰抚他们，哗变士兵已经冲至丹凤门外。

　　哗变士兵冲入城内，列阵准备攻击，成千上万的百姓起初只是好奇围观，后来看到真是要打仗了，吓得四散奔逃叫喊。哗变士兵也大喊：“你们不用害怕，我们不抢你们的财物”

　　德宗最后只能召集禁卫军救驾，居然没有一人前来，这场面别提多尴尬，大唐皇帝危难当头居然没有一个禁卫军保护。这又能怪谁呢，这都是德宗失察之过。早先司农卿段秀实对德宗说过，禁军素质不行，人数也少，突发危难无法依靠，德宗却当耳旁风，没有理会。那禁军素质不行怎么回事呢？

　　这还不是德宗的猪队友神策军使白志贞害得，白志贞是德宗的心腹，却奸邪无比。皇帝让他负责禁军的招募，白志贞把禁军东征战死的士兵人数名单隐瞒了下来不上报，而让长安那些富贵子弟冒名顶替吃禁军粮饷，白志贞得到不少好处。这些人在军籍上占有一个名额，人却不再军中，要么在外面游手好闲，要么在市场上做买卖。突然发生哗变这件事，能指望上这帮人才怪？

　　三十六计，逃吧！德宗于是和太子、后宫嫔妃、王爷公主门，从皇宫北门逃奔奉天，可是还是后宫诸王、公主还是有很多没有来得及逃走。一共出逃的还有近100名宦官，在路上遇到右龙武军使令狐建带来的400名士兵前来护驾。

　　泾原哗变士兵冲入皇宫，喊叫着发财的时候到了，蜂拥进入府库，搬运金帛，直到实在搬不动为止。看到哗变士兵抢劫国库金帛，一些胆大的市民也入宫盗宝，折腾了一整夜。还有一些人就在路上守株待兔，等里面的人出来抢他们的，搞得人心惶惶，很多居民被迫组织起来自卫，保护自己的财物。

　　德宗逃跑途中，姜公辅勒住他的马说：“朱泚是叛将朱滔的哥哥，现在城中不如将他杀掉，不然叛军如果推他出来做头领，就会成为大唐的祸患。德宗匆忙赶路，那还管得了那么多，只说来不及了，便继续奔逃。

　　姜公辅不幸一言命中，朱泚真的造反了。且说泾原节度使姚令言本想阻止兵变，可现在闹成这个局面，他是活罪难逃了，干脆也反了。他和哗变士兵在长安城中找到朱泚，迎接他入宫称帝。

　　朱泚起初还不敢称帝，自称太尉暂管禁军，京兆少尹源休出使回纥回来，自视功高未得到赏赐怨恨朝廷，就来拜见朱泚，劝其称帝。源休还劝说其他文武官员归附朱泚，张光晟、蒋镇、彭偃在当时都为时人所称颂的人也投降了朱泚，这下朱泚的底气足了，为表示决心，他还杀了留在长安的70多个名李姓皇子皇孙，自称大秦皇帝，率领叛军捉拿唐德宗李适。

　　公元784年正月初一，唐德宗大赦天下，将年号改为兴元，下罪己诏，陈述自己指挥治理不当，让李希烈、田悦、王武俊、李纳等有功劳的将领因害怕而造反，对他们及其将士一律既往不咎，善待之。

　　唯独对朱泚杀害李家皇子皇孙，篡夺皇位，破坏先皇陵墓不能容忍。朱泚如能回心转意，效忠朝廷也免其罪行。对于护驾德宗来到奉天的各路将士赐给奉天定难功臣的称号，免除各项赋税。德宗的赦书得到百姓和将吏的拥护支持。叛将王武俊、田悦、李纳看到赦令后，称臣上表认罪。朱滔为王武俊打败，也入朝请罪，785年病死。

　　只有自视兵马强壮的李希烈不以为然，坚持称帝，国号称为大楚，改年号为武成。李希烈残暴不仁，众叛亲离。786年，属下大将陈仙奇指使医生陈山甫将他毒死，率军投降。

　　而占据长安的朱泚，果真亲率叛军来攻奉天(今陕西乾县)，幸好有禁卫军将军浑瑊，率军打败叛军。他本是郭子仪手下大将，素有战功。此时神策军大将李晟和朔方节度使李怀光也率领大军出现在奉天外围，朱泚怕被里应外合围歼，率兵撤离长安奉天。

　　救驾有功的李怀光，想进城见皇帝，德宗却让他驻扎城外不跟他见面，这是由于李怀光在咸阳时奏本揭露奸相卢杞等人的罪状，卢杞报复李怀光挑唆唐德宗猜疑李怀光，李怀光怕落一个兔死狗烹的下场，于是养寇自重，暗中与朱泚勾结。

　　唐德宗命其与李晟攻下长安，他却总是找理由推诿，还放纵士兵在长安城外肆意抢劫，祸害百姓。当唐德宗得到消息，吐蕃可能出兵帮助朱泚，夺取大唐江山，要亲赴咸阳督战时，李怀光认为德宗要来对付他，夺他的兵权，决定反叛先下手为强。

　　李怀光约在奉天部将韩游瑰部队叛乱，韩游瑰向朝廷自首，禀报了李怀光的阴谋，唐德宗一看，奉天城不能呆了，匆忙逃奔梁州(今陕西汉中)。此后李怀光与朱泚合兵反抗朝廷，声势凶猛，天下震恐。

　　但朱泚对李怀光也很忌惮，要他称臣，李怀光遂与朱泚反目，率军开往河中。朱泚与李怀光分道扬镳给了唐军各个击破的机会。

　　784年，李晟、浑瑊、马燧联合发兵收复长安，朱泚向西逃跑到了泾州只剩100多个人，以为泾原节度使田希鉴会接纳他。毕竟田希鉴这个节度使还是他封的。当年泾原兵变的时候，田希鉴还是泾原节度使冯河清下一员牙将，他与朱泚勾结刺杀了冯河清。

　　此刻田希鉴看到入丧家之犬一般朱泚不让其进城，朱泚大骂田希鉴忘恩负义，随后继续西逃。姚令言欲投靠田希鉴，却被其捕杀。朱泚与剩下兵将宗族宾客，从泾州北奔驿马关，前往彭原。在彭原西城驻扎时，被从将梁庭芬、韩旻等杀死向朝廷邀功。

　　德宗又命马燧、浑瑊等大军讨伐李怀光，朔方军将领牛名俊杀死怀光，向朝廷投降。至此由泾原兵变引发的一系列叛乱，都被唐军荡平。

　　784年七月，唐德宗返回长安。中书令李晟认为应该清除泾原兵变的隐患，泾州靠近吐蕃，将士杀军帅，已成祸乱之源，应该彻底扑灭这股邪火，才能对抗吐蕃保边境平安。要求去泾州整顿军风。德宗采纳其建议，令李晟兼凤翔、陇右节度使及四镇、北庭、泾原行营副元帅，晋爵西平王。同时晋升田希鉴为卫尉卿，打消他的疑虑。

　　李晟到凤翔，将作乱将领王斌等10余人斩首立威，对泾州来参见的人说泾州兵少，不可克强敌为由，调部将彭令英驻防泾州，田希鉴没有异议。李晟利用宴会犒赏泾州将士的机会，缢杀田希鉴，杀反复作乱的多人斩杀，从此泾州将士对李晟服服帖帖，不敢再对朝廷有微词。

　　李晟是唐德宗时期最为优秀的军事将领，平定朱泚之乱，抵御吐蕃进犯，保卫西北边疆立下了赫赫战功。

　　李晟

　　公元793年八月，李晟去世，终年67岁，唐德宗痛哭流涕，宣布罢朝5日，亲往李府吊唁，追封李晟为太师，赠谥号忠武，并让人绘制了李晟画像，悬挂于凌烟阁，供人瞻仰。