2012年 - 5月23日马自达与意大利飞雅特汽车集团旗下车厂爱快罗密欧签署合作备忘录，宣布双方将以第四代MX-5为基础，合作开发设计各自品牌的后驱敞篷小跑车。直到2013年1月18日，原厂在官方网站上公布进一步的消息，两家车厂的敞篷小跑车都将在前者所属的广岛工厂生产，并搭载各自的引擎。2014年4月16日马自达在纽约国际车展上展示第四代MX-5的SKYACTIV底盘结构，也将使用在爱快罗密欧的产品上。不过2014年12月19日飞雅特汽车集团却决定以自己发展的Abarth Roadster平台取代马自达ND平台，并自行开发生产全新的爱快罗密欧Spider。

2014年 - 9月4日原厂在日本、美国、西班牙同步公开大改款的第四代MX-5。2015年 - 5月20日原厂宣布大改款MX-5正式在日本上市，引擎位于前轮轴之后方，以便达成理想的50:50重量分布。车身大量使用铝合金与超强度钢，车重比起前代大幅减少100公斤左右。动力方面共有1.5L直列四缸P5-VP（RS）型、1.5L直列四缸P5-VPR（RS）型二种汽油引擎，差别在于后者配合i-ELOOP动能回收系统与i-Stop怠速熄火系统，以提升其油耗表现。以日本JC08模式做测试，前者为17.2km/L，后者则是18.8km/L。此二具引擎皆可输出最大马力131ps / 7,000rpm、扭力峰值15.3kgf·m / 4,800rpm；变速箱则有六速手排、六速自排等二种选择。

在安全配备方面，按照等级不同配置6颗安全气囊、i-Stop怠速熄火系统、i-ELOOP动能回收系统、i-ACTIVSENSE辅助系统、BSM盲点侦测系统等。还有MZD Connect人机智慧资讯整合系统、七吋行车资讯显示幕等内装配备，此外第四代MX-5更舍弃电动硬顶改回手动软篷。美商博士音响（Bose）特别为第四代MX-5量身打造音响系统，全车共有九具功能与位置各异的扬声器，最特别的莫过于埋藏在两张座椅内的两对高清晰度环舱扬声器；而且这套音响系统可针对开篷与关蓬的环境差异自动作出不同的音场设定。

同年10月1日日本本地追加性能版“RS”车型[18]，包含倍适登（Bilstein）避震器、前上拉杆、加大刹车碟盘、Recaro赛车座椅、进气声浪增进装置等配备。同年第3季起陆续在澳门[19]、北美洲等地开卖，跟日规版最大的差异在于配置2.0L直列四缸DOHC Dual S-VT PE-VPS型引擎，可搭配六速手排或六速自排等二种变速箱，最大马力155hp / 6,000rpm、最大扭力148lb-ft / 4,600rpm。2016年 - 3月在纽约国际车展公开硬顶敞篷车型“MX-5 RF”（日规名为Roadster RF），同年12月22日开始在日本交车上市。11月20日第四代车款正式在台湾开卖，2.0L直列四缸DOHC Dual S-VT PE-VPS型引擎搭配六速手自排变速箱，且具备i-Stop怠速熄火系统及i-ELOOP动能回收系统，以强化油耗表现。标准配备具有4具安全气囊、ABS+EBD+BAS电子刹车辅助系统、TCS循迹控制系统、DSC动态稳定系统、TPMS胎压侦测、HLA上坡辅助及BSM盲点侦测系统等。

2017年 - 11月10日部分改良，重新调整后悬吊系统与转向回馈，以减少底盘噪音、增加更舒适的行路感，重新设计转速表；加入LED发光字体以提高日间辨识度；新增晶艳魂动红、雪花珍珠白、永恒蓝三种新车色；遮阳板改成类皮革质感材料，中央扶手后方的置物箱新增隔音垫。此外，中高阶车型新增ALH自动远光灯。双座Miata提供充足的腿部空间和相当数量的头部空间。座椅舒适且具有支撑性，可用的Recaro运动座椅可以很好地支撑。增强Miata已经强大的操控能力。这是一辆平衡良好的跑车，也能在大多数路面上平稳行驶。