“长钉”系列导弹是以色列20世纪80年代初发展的一族第四代反坦克导弹，90年代末期开始装备以军。最初的“长钉”家族被称为NT家族，包括“吉尔”、“斯派克”和“丹迪”三种型号。
2002年起，NT家族更名为“长钉”反坦克导弹家族。目前，该家族导弹包括六种不同型号：“长钉”微型(Mini);“长钉”-近程(SR);“长钉”-中程(MR)，以前称“吉尔”，用于取代现役“龙”导弹；“长钉”-远程(LR)，以前称“斯派克”，属于车载式武器系统，用于取代现役车载“陶”导弹；“长钉”-增程(ER)，以前称作“丹迪”，是直升机载武器系统，用于取代现役机载“陶”导弹；“长钉”-间瞄(NLOS)。目前，新加坡、波兰、芬兰、罗马尼亚等22个国家也装备了“长钉”系列导弹。
发展背景
以军现役“龙”、“陶”导弹均属于20世纪60年代设计、70年代装备部队的第二代产品，迫切需要更新换代。特别是“龙”导弹射程近、精度差、威力小，不能满足未来反坦克作战的需要。因此，以色列决定发展“长钉”系列反坦克导弹，其目的是采用比激光驾束更为先进的制导技术，使精确制导反坦克武器系统在技术应用和作战使用方面获得“跨越”式发展。以色列国防军对该系列导弹中的“长钉”-MR导弹的基本要求是:重量轻，便于步兵携带:操作简单方便，具有“发射后不管”的能力。
研制经过
80年代初期，根据以色列国防部的要求，拉斐尔公司开始研制“长钉”反坦克导弹。
1992年，导弹进行首次发射试验。
1997年，“长钉”-MR和“长钉”-LR开始小批量生产，并装备部队。
1999年，“长钉”-ER开始小批量生产，并装备部队。同年7月，新加坡获得“长钉”-LR的生产许可。
2000年5月，由拉斐尔公司与德国迪尔公司、莱茵金属公司和STN阿特拉斯公司联合成立的欧洲长钉公司获得芬兰“长钉”-LR的订单。该合资公司主要负责在欧洲生产、销售和维护“长钉”-LR/“长钉”-MR导弹系统。
2002年，欧洲长钉公司向荷兰交付 10套“长钉”-LR系统，用于试验。
2005 年，在伦敦国际防务系统与装备展览会中展示了安装在英国陆军FV432装甲人员输送车上的车载型“长钉”-LR系统。
2009年9月，对外推出“长钉”-Mini导弹。同年12月，对外披露“长钉”NLOS已完成作战试验，进入生产阶段。
2011年，“长钉”-Mini导弹进行试验。
2012年，在法国萨托里防务展上推出“长钉”-Mini及近程-SR两型导弹。拉斐尔公司曾经推出过“长钉”-SR的概念，但2006年后，由于作战需求的变化，拉斐尔公司将研制重点放在了较重型的导弹上。因此，在之前公司的产品目录中并未见到“长钉”-SR的“身影”。
2013年，对“长钉”-NLOS导弹系统的制导、精度和毁伤效能进行改进。
2014年，在法国巴黎欧洲海军装备展上，推出舰载型“长钉”-NLOS。
特点
“长钉”家族是一族多功能、多平台武器系统，既可以选择单兵肩扛或三脚架支撑发射，又能安装在车辆、舰船和直升机上挂载使用；既可以摧毁装甲、加固掩体、低空飞行目标，又可有效杀伤人员，因此可被广泛运用于陆军、特种部队、海军和空军。
“长钉”-Mini导弹
“长钉” -Mini导弹是一种计划配备于排/班，在300-400米距离内准确打击躲避在墙体、建筑物后或藏匿在遮蔽物内敌人的轻型便携式系统。作战预想是由2名士兵组成小组，1名士兵携带发射控制装置及装在背包里的2枚“长钉”-Mini 导弹，而另1名士兵携带4枚备用导弹。“长钉”-Mini 导弹及其发射箱比现役“长钉”系统小很多，整个导弹和发射箱一起，长仅80厘米、重4千克，微型指挥发射装置 (MICLU)重4千克，比MR/LR的发射筒轻50%。导弹可在300~1500米精确交战，在设定飞行路线的情况下，导弹飞行1500米的时间为15~18秒。导弹有3种预置弹道模式，即俯冲、中空以及低空飞行，射手可在导弹发射前根据目标攻击需求及当地气象条件来选择相应的弹道模式。导弹采用了光电成像无线制导组件和先进的万向式导引头。“长钉”-Mini 具有“发射后不管”和“发射+观察+调整”2种模式，后者可使操作人员在导弹发射后，当目标图像改变时对导弹进行控制。
“长钉”-Mini导弹目前配用一个较轻的战斗部，射手可以选择多种打击效果，但不具备反坦克或反装甲能力。利用电子-机械适配器，“长钉”-Mini导弹可以从制式“长钉” MRLR的CLU发射，使其与其他导弹具有更高的互操作性。
以色列国防军在2011年进行了发射试验，其结果证实“长钉”-Mini 导弹具有很好的作战效果。“长钉”-SR导弹“长钉”-SR是排级使用一次性肩射导弹，射程800米，系统重量(发射筒和导弹)不超过9千克。该导弹采用非制冷光电红外导引头和先进的跟踪器，其发射筒和瞄准系统属于用后即抛型，长1米。战斗部为聚能破甲型，用于打击静止或机动的装甲目标，对于一个排而言，可以在100米以内对付主战坦克。“长钉”-SR属“发射后不管”导弹，一旦在射程范围内探测到目标，射手将激活导弹，用导引头锁定目标。
“长钉”-MR“长钉”-MR 导弹射程为2500米，采用红外热成像制导方式。系统包括筒装导弹、发射控制装置和三脚架三部分。导弹由导引头、前置装药、主发动机、热电池、陀螺仪、电子设备、主战斗部、稳定翼、起飞发动机及折叠尾翼等部件组成。发射控制装置配有昼夜瞄准镜，昼用瞄准镜放大倍率10倍，视场10°。热成像瞄准镜的工作波段为3微米~5微米，可在夜间使用宽视场进行目标搜索，发现目标后改用窄视场进行跟踪。三脚架可根据战场地形条件进行调节，以利于射手实施卧姿、跪姿或坐姿射击。
“长钉”-MR 导弹系统重量轻，携带方便，操作简单。通常由2人小组携带机动，分别携带三脚架和发射控制装置，并每人各带1枚导弹。导弹系统发射准备时间少于30秒。作战使用时，先将筒装导弹装在三脚架上，再装上发射控制装置，然后射手利用瞄准镜搜索、识别和捕捉目标，射手捕获目标后，可使用10倍和5° 视场的昼用瞄准镜，或使用有宽和窄两种视场的热成像夜视仪，将瞄准器标定在瞄准点上，随后发射导弹。导弹既可肩射，也可架设在三脚架上发射；既可采用曲射弹道攻击方式，又可采用直接攻击方式。采用曲射弹道
攻击方式时，导弹发射后沿高弹道飞行，接近目标时向下俯冲命中目标。较高的弹道和串联聚能装药战斗部使导弹能够侵彻披挂爆炸反应装甲的坦克。此外，在对付建筑物密集区域中的特定目标并且需要降低附带损伤时，高弹道特性显得尤为重要。
“长钉”-LR “长钉”-LR用于特种作战部队和快速部署部队，射程4000米。其结构设计几乎与“长钉”-MR完全相同，但采用了红外热成像制导方式和光纤制导双制导方式。在作战使用中，射手可根据战场目标特点、环境条件及干扰情况等因素选择最佳攻击方式。如:在发射后，发射平台需立即转移阵地时，可切断光纤导线，采用红外热成像制导方式，按“发射后不管”程序发射导弹:在发射平台没有受到威胁，或导弹导引头难以捕捉和跟踪目标时，可采用光纤制导方式，射手在导弹飞行过程中不断观察战场情景，通过光纤导线发出修正指令，人工控制导弹飞行直至命中目标:在采用红外热成像制导方式发射导弹后，射手可视情况随时切换为光纤制导方式，以便放弃发射前锁定的目标，转为人工控制攻击临时突然出现的、对己方威胁最大的敌方目标；射手可向目标区域实施“盲”射导弹，当目标一旦出现在导弹视野内就可锁定或工人控制导弹飞抵目标。“长钉”-LR既可从士兵肩上发射，又可从三脚架上发射，也可从车辆或直升机上发射，用于对付坦克、装甲战车、加固掩体以及直升机等低空飞行目标。
“长钉”-ER “长钉”-ER是一种多用途光电制导导弹系统，最大射程8000米，配有穿甲爆破(PBF)战斗部，具备破甲和攻坚两种功能。系统具有三种发射方式：“发射后不管”为主要发射模式，突出的优势是发射平台在发射后可迅速转移阵地，但也有一定的局限性，即导弹一旦锁定目标并发射后，弹道就无法改变；第二种是“发射+观察+更新”发射模式，在锁定目标并且发射导弹后，射手可根据目标成像更新数据，并由导引头通过光纤数据链中继至飞行控制单元；第三种发射模式是“发射+控制”，射手实施射击时无需提前锁定目标，可选择在发射前或发射后根据实时数据控制导弹飞向选定目标。
“长钉”-ER是一种多平台的反坦克导弹。除可机载发射外，还能够安装在轻型战斗车辆上及三角架上。车载“长钉”-ER系统包括两种型号:简易型和炮塔型。其中，简易型是将三脚架换成一个带底盘的支撑柱，安装在轻型战斗车辆上，其他设备与便携式相同:而炮塔型“长钉”-ER系统则包括一个全模块化的炮塔，炮塔内容纳有射手座椅、发射控制单元、热成像仪、伺服单元、1个射手控制界面(包括1个控制面板、1个多功能显示器和手柄)。整个系统为全模块化，能够安装在多种型号的轻型战斗车辆上。
“长钉” -NLOS “长钉”-NLOS可在陆地、舰船和直升机发射平台上使用，射程为25千米，装备以色列国防军师级部队。“长钉”-NLOS在保持该系列导弹制导原理的基础上，增加了光电制导和光纤数据链制导，能够配用“长钉”家族的所有战斗部，包括聚能装药战斗部和破片侵彻战斗部，重量为70千克，约是“长钉”-ER (34千克)的两倍。由于采用了动力
更大的火箭发动机，射程陡增。
“长钉”-NLOS导弹具有直接攻击模式和中段导航模式。导弹的光电导引头带有双传感器，使系统可以在恶劣的气候条件下全天时有效打击目标。导弹可以根据目标特性和作战特点使用不同类型的战斗部。车载系统需要4人操作:1名指挥员、1名司机和2名射手。“长钉”-NLOS导弹使用了射频数据链，可将目标图像传回至射手或在需要时反馈给指挥员。这样，导弹就可以打击非直瞄目标，如果需要，还可以转换目标以及终止发射任务。
未来发展
目前，世界上可称得上第四代反坦克武器的只有美国“标枪”和以色列“长钉”，而“长钉”由于采用了别具特色的光电制导系统而独树一帜。数十年来，美军更多地依靠激光制导和
GPS 制导实现精确打击，现在他们也在渐渐放开思维，考虑使用光电制导武器，以期获得精确的远程打击能力。2012年10月，美国海军曾从一艘无人舰艇上试射以色列研制的“长钉”-LR光电制导导弹，打击3.5千米远处静止及机动目标。光电制导系统融合了成熟的微机电系统(MEMS)、大矩阵图像传感器以及通用致动系统，能控制武器的生产成本，缩小导弹尺寸，保证作战人员更加有效地在陆地、海上及空中进行防区外打击。以色列为进一步提高“长钉”的性能及与空中、陆基和海基发射平台的兼容性，对“长钉”-NLOS和“长钉”-LR基础上进行了改进。拉斐尔公司在“长钉”双模导引头的基础上，引入了激光半主动制导模式，以提高打击精度及对时敏目标的打击能力。尽管红外成像制导与电视制导能够精确打击目标，但在打击地面目标方面，激光制导在三种方式中精度最高。对于藏匿于人口密集城区环境中的目标，由于热源比较难以辨别，为降低附带损伤，不宜使用红外成像制导导弹。电视制导导弹拥有足够的精度，可对建筑物的部位实施精确打击，但与激光相比，其精度和适应性略差，且不具备激光制导导弹的“发射后不管”能力。此外，为提高导弹的毁伤效能，为其配备了侵彻爆破反坦克战斗部和杀爆部两种可选方案。拉斐尔公司将“长钉”-LR导弹的射程由4千米增加到5千米，以适应直升机平台的需求。另外，为了实现“长钉”-Mini 的多能性，拉斐尔公司正在研制具有反装甲能力的高爆反坦克战斗部。
