ASR系统基本组成及功能
（1）ASR系统基本组成
ASR系统由传感器、电子控制ECU、执行器、驱动车轮制动器等组成，如图3-35所示。
（2）ASR系统各主要部件的功能
ASR系统各主要部件的功能
（3）ASR系统的控制原则选择
装备于后轮驱动汽车的驱动防滑系统为了使汽车在低速驱动时获得尽可能大的驱动力，在高速驱动时获得良好的方向稳定性，其控制原则选择如下。
①汽车速度较低时对两驱动车轮进行独立控制或按高选原则一同控制。汽车在低速范围内，尽管两驱动车轮进行独立控制或按高选原则一同控制会造成两驱动车轮驱动力不平衡，但驱动力不平衡对汽车行驶方向稳定性的影响并不大。并且，由于能够充分地利用两驱动车轮的附着力产生尽可能大的驱动力（特别是独立控制时），汽车的起步加速性能会明显提高。
②汽车速度较高时对两驱动车轮则按低选原则一同控制。在高速范围内，由于两驱动车轮将按低选原则一同控制，因此两驱动车轮的驱动力处于平衡状态，提高了汽车的行驶方向稳定性，特别是当汽车处于附着系数分离的路面上时，其效果更为显著。
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