装备量比较少的履带式“飞毛腿导弹”发射车，它是由“斯大林2坦克”底盘改装的，好像只有苏军装备这种型号的履带底盘，其他国家都是“马兹543”多轴轮式底盘。
“飞毛腿近程战术弹道导弹”这个名字在1991年“海湾战争”期间才被大多数人知晓的，它是1960年代苏联制造的一些近程战术弹道导弹，由苏军方面军所属装备，射程300公里、精度误差（CEP）1000米，1970年代改进后“飞毛腿B型”的某些子型号射程提高到了450公里，精度误差也减小为300米，“飞毛腿导弹”为单级液体导弹，最大载荷量750公斤，可携带5万吨级别的核弹头。
“越南战略火箭军”的飞毛腿B型导弹，估计数量有100枚左右。
“飞毛腿导弹”是在1970年代中期开始在全球扩散的，当时苏联为了拉拢第三世界国家，将“飞毛腿导弹”出口到了很多“华约国家”和埃及、伊拉克、伊朗、叙利亚、利比亚...等国，并且价格非常便宜，一枚仅15万美元，甚至低于当时法国“飞鱼”反舰导弹！
“飞毛腿导弹”的弹头，最大重量750公斤，不能与火箭分离，虽然落后但是装上生化弹头后就是大规模杀伤性武器，而且在“海湾战争”中有一枚导弹击中了一个美军基地，造成了28名美军士兵死亡。
对于发展中国家来说，“飞毛腿导弹”价格确实便宜，而且射程有300公里远，虽然打击精度不够但是在无差别打击大城市方面，无所谓有多高的精度，把楼房炸塌、制造恐慌就够用了！比如说：“两伊战争”伊朗首先发难使用“飞毛腿”打击伊拉克的第二大城市“巴士拉”，结果正中伊拉克的下怀，因为伊拉克早已经购买了“飞毛腿B导弹”的生产线，并且在德国专家的帮助下，升级为“侯赛因导弹”，射程提高到了600公里，就在伊朗袭击巴士拉之后萨达姆还以颜色，袭击了伊朗首都德黑兰，随即两国进行了二战V2导弹袭击伦敦之后的最大“导弹袭城战”！由于伊拉克方面导弹数量多，虽然未让伊朗受太大的损失，但是搞得德黑兰市民人心惶惶，约有8万人逃离...“两伊导弹袭城战”也鼓舞了其他第三世界国家，也开始进口或者自己仿制“飞毛腿导弹”。
“飞毛腿导弹”的发动机，结构非常简单，要不然伊拉克这种没啥工业能力的国家也要引进生产线自己制造。
第三世界国家喜欢“飞毛腿导弹”的另外一个原因就是它的技术等级比较低，有些工业能力就能自己制造，比如说：弹体外壳，苏联原装的是铝镁合金制造的（制造飞机蒙皮），由于铝镁合金加工比较困难，也可以使用高级一些的不锈钢薄板制造，总之导弹是一次性的弹药，力学强度够用就可以。
“飞毛腿导弹”使用液体燃料，也就是
偏二甲肼+发烟磷酸（氧化剂），这两种材料比较易得，甚至是有些精细化工基础的国家也能生产，图片上就是偏二甲肼的粉末固体状态，需要经过稀释液化才能注入到“飞毛腿”的燃料箱当中，但这种化学品有剧毒，特别是对水污染严重！在成品的储存/运输、稀释、加注过程要全身防护倍加小心。
红烟硝酸（发烟硝酸）也是剧毒化学品，还带有腐蚀性，要不然为啥“飞毛腿”要在发射前才加注呢？虽然这两种化学品都有毒， 但是合成容易、价格便宜、适合大量生产，目前仍然是低档次液体导弹的主要燃料。
有了发动机、再有液体燃料，“飞毛腿导弹”的制造工作就完成了60%，再有一个难点就是制导系统，“飞毛腿导弹”采用捷联惯性概率补偿+射表修正，由于制导装置简单反而相对可靠，当然由于制造粗劣，早期型导弹射程偏差达到1000米，苏联原装货改进后到达了300米之内，但外国仿制品仍然在500米的CEP，远高于远程炮弹对于远程火箭弹、近程战术导弹的精度要求。
“飞毛腿导弹”的捷联惯性制导系统就是图片里的这样，它的核心部件是一个“二自由度的速率陀螺仪”（洲际导弹使用浮动漂移陀螺，要高级了许多），用于直接测定“飞毛腿”的弹道飞行角度和导弹在飞行时的平衡，不使导弹出现翻滚，它的工作原理简单的说：就是通过陀螺仪和加速度计获得导弹的速度和加速度、飞行姿态和方向的变化，然后计算得出载体的位置。“飞毛腿导弹”上的陀螺只比V2导弹加工精度好了一点点。
“飞毛腿导弹”没有弹载计算机这样的高档控制设备，射表计算需要人工完成，那啥是“射表”呢？就是为“飞毛腿导弹”或者其它衍生型号的导弹专门编制的，写有射角与射程以及其他弹道诸元对应关系的表册，可以为发射角度和射程提供依据和数据。实际上就是一本发射参考表格，上面可能记载着：飞毛腿导弹射程×××公里，需要将它的发射角度调整到××度，这样就可以大概其的知道它最后的弹着点...总体来说，“飞毛腿导弹”的制导方式非常落后，也正是因为落后第三世界国家才能仿制，即便是制造不了最简单的制导装置（陀螺仪只有极少数国家能制造）可以买民用陀螺仪代替，反正也不求精度，能打到就行。
“依斯坎德尔”导弹惯性制导系统，对比上面“飞毛腿”的复杂了许多，也精密了许多。
总之，“飞毛腿导弹”从战术上来说它飞行速度很快，最高1500米/秒几乎是4马赫，目前的“战区导弹防御系统”对于它的拦截概率不是想象的那么高，而且它的制造价格便宜远低于“爱国者2、3”一类的拦截弹，对于没有拦截能力的国家而言“飞毛腿导弹”虽然精度不高，但打击大城市是很奏效的！毕竟750公斤的弹头杀伤半径也有500米，是很大一块面积，对于居民是心理压力太大了，并且它的低技术也能让工业能力较低的国家可以制造...有射程在300公里的武器，对于发展中国家来说已经很不错了。
