据福布斯网站报道，特斯拉计划在没有激光雷达的情况下实现完全自主驾驶的计划，而目前许多其他自动驾驶研究团队都在把宝押在激光雷达这项技术上。这并不是特斯拉唯一的逆向投资。特斯拉还决定不在自动驾驶项目中使用高清地图，同样，大多数其他研究团队却非常看重这项技术。

马斯克表示：“我们对高精度车道线(地图)进行了简单的分析，但认为这不是个好主意。”

无人驾驶汽车可能会使用多种地图。最基本的地图是类似导航系统和手机里的那种地图。它们只是显示道路的位置和连接方式。如今，包括特斯拉使用的地图在内，大多数这样的地图都绘制了每个单独的车道，因此他们知道地图上每个点有多少车道，它们是如何连接的，以及每条车道的功能。

有些地图功能会非常强大。他们不仅会记录有多少车道，还会精确地记录它们的形状。除此之外，这类地图可能包含路上出现的各种东西的位置、形状和意义信息，比如停车位、车道护栏、道路标志、交通信号、人行横道和其他任何可能影响交通的事物。

这些详细的地图，有时会被称为“高清”地图，其包含诸如路面图像(通常由激光雷达以红外线拍摄)和周围环境的信息，包括树木、消防栓、邮箱或环境中的其他物体的位置。跟踪这些物体不仅能了解它们，而且还可以协助自动驾驶汽车完成第一个任务，即定位。不过，作为一种工具，GPS的准确度和精确度仍不够可靠。

如果没有包含详细信息的地图，那么对地图进行本地化是没有意义的。但是用户仍然需要根据自己所处的车道确定自己所处的位置。大多数自动驾驶研究团队使用地图不仅是为了本地化，更是为了帮助自动驾驶汽车理解这个世界。通过映射进程，他们能够理解周围的事物。机器和人类努力结合起来，就能更早地确定事物的位置和它们的含义。

地图信息可以发挥许多作用。在最极端情况下，你可以借助地图驶入车道，而无需借助眼睛所见。但是，如果实际道路发生了变化，而地图仍未来得及更新，如此做法很可能会遭遇失败。所以一般来说，没有人会过于依赖地图。即使不用传感器，你也可能知道前方固定的障碍物在哪里。

地图的一个常见用途是用户可以预计在哪里可以看到什么东西。特别是，地图可以包含十字路口的所有交通灯信息，包括其组成，它们的意义，以及它们在空间中的确切位置。一辆知道自己在地图上位置的汽车能准确地知道红绿灯在哪里。这可以使识别和理解信号灯变得更容易，还能避免被其他灯光干扰。对于大多数汽车来说，开灯的策略很简单，“如果你没有看到绿灯，就不要前行。”

最重要的是，地图帮助汽车了解周围的世界。当他们看到以前在地图映射过程中看到的东西时，映射构建器就有可能理解它，并记住它。所以，与在陌生道路上比起来，汽车在熟悉的道路上会行驶得更好。

人工智能工具可以在大型服务器上以尽可能多的CPU时间来处理图像，并访问关于这个世界的数据。汽车必须用更有限的处理器来实时解决所有问题。

通常，用户会在地图映射中收集到更多的数据。事实上，每条街都可以“重新绘制”，因为每次都有新车行驶在这条街道上。每次驾驶都来自不同的车道或方向，这可以帮助汽车更好地理解，周围事物在不同时间、从不同角度去看的样子。