雷克萨斯宣布将在4月19日举办的2021年上海国际车展上发布小改款的ES车系，同时释出了小改款车型的头灯照片，外观上看起来与现行款差异不大，但预计将部署BladeScanAHS主动远近光灯技术与雷克萨斯SafetySystem+主动安全系统；此外预料将会公开电动车eTNGA模块化平台的更多信息。可惜大改款NX(配置|询价)车系并不会在本届上海车展上发布。
除了照片外，还发布了一个短片，从短片中可看到小改款车型尾灯与现行款并没有太大的变化。现行款第七一代ES车系在2018年北京车展发布后，原厂将于本届上海车展上推出小改款车型，就官方释出的照片来看，小改款车型的头灯与现行款在外观上并没有太大的差异，不同之处在于改用三点式LED光源布局，现行款LS(配置|询价)与RX(配置|询价)车系上的BladeScanAHS主动远近光灯技术预计会下放到小改款车型上。
日本媒体预测，小改款后可能换上与LS相同的设计语言，特别是交叉纹路的前水箱护罩。官方目前释出的信息相当少，但预计会沿用TNGAGAK平台打造；动力系统方面，除了现有的M20AFKS的2.0升DynamicForce四缸直喷自然吸气引擎、2.5升直4自然吸气引擎，以及2.5升油电混合动力系统外，还会做出哪些变动，就等原厂释出更多信息吧！
在行车安全方面，预计会部署雷克萨斯SafetySystem+主动安全系统，多了RSA道路标志辨识系统，原本的PCS预警式防护系统上还拥有路口转向、针对对向直行来车的侦测及警示，以及在路口转弯时行人穿越的预警功能，让主动安全配置更臻完美。
在电动车方面，除了展出先前发布的雷克萨斯LFZElectrified概念车外，预计将释出更多eTNGA模块化平台的信息，这款概念车基于eTNGA模块化平台打造，部署了Direct4四驱系统，零百加速三秒内，宣称拥有600公里的续航里程(WLTP)。
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