在人类出行方式上，发展最全面的当属陆上交通，各种的轨道交通，非轨道交通，满足各种出行需求。

但现在一些先行者已经不满足陆地这种二维空间的出行方式，开始探索低空飞行器。这不，小鹏汇天带来了他们的飞行器，不得不说，从2020年北京车展展出探索版本旅航者T1到最新的X1 互联网新势力的步伐确实够快。

X1设计草图

X1 试飞图

纵观国内外的OEM 几乎都有这样‘不务正业‘行径。比如我们熟悉的在 吉利收购了Terrafugia 太力，就是要进军飞行器行业。

Terrafugia 是固定翼飞机，所以它的起飞必须有跑道，作为随听随走的出行还是有一定的困难。

丰田也有过类似研究，Skydrive

严格说，这只能算是Demo 不能算样机，因为实在太寒酸了。

而这些其中，最具创造力的应该是空客、奥迪、Italdesign 三方合作的产物，空客Pop.Up

它是将多旋翼飞行器，乘员舱，地面行驶平台三个独立的单元可以搭配出地面电动车或者空中飞行器两种独立的组合。

由于找得到的Pop.Up资料有限，我们不妨看看它的孪生兄弟，奥迪Pop.Up.Next，虽然这是一段通过遥控小车做出的宣传视频，但对于我们了解它的功能还是有帮助的。

飞行模块采用了4轴8桨的动力系统，飞的时候并不是把整台车都带走，而是只对接座舱的部分，然后无人驾驶底座会自动分离，这样就实现了空中和地面运输单位的协作系统。

据奥迪官方说，Pop.up.Next 的地面单位可以行使50公里左右，空中单位可以行使约140公里，这个数据足以支撑未来巨型城市的市内交通运输需求了。

低空飞行器，到底离我们还有多远？个人感觉还是不要盲目乐观。虽然近年来各种航拍无人机的发展，多旋翼低空载人飞行器的发展，让人们以为低空飞行不再遥远，但这一天的到来，恐怕没有那么快,个人感觉障碍最大就是能量问题和安全问题。

目前的多旋翼都是以均已电池为能量来源，但空中飞行对电量的消耗要比地面的电动车大的多，更要命的是，它不能像电动汽车可以不顾及重量的增加电池容量……这个尴尬的场景目前来说还没有彻底突破，或许有一天真有能量密度逆天的电池出现才行。

本篇文章其实更像是网媒的文章，看不出一点的技术干货，不像是笔者的风格，这算是先挖个坑吧！争取下一篇弄点干货，聊聊多旋翼无人机的飞行控制。