赵士桢字常吉，号后湖，乐清人（浙江温州），生于明嘉靖三十二年（公元1553年），卒于万历三十九年（公元1611年），是明朝杰出的火器专家和军事理论家。
赵士桢
赵士桢出生在海滨小城乐清，在他年幼时乐清曾多次遭受倭寇的侵扰，倭人的凶残使赵士帧深感被外族侵略的痛苦，由此他立下志向，誓死保卫家园。
赵士帧从此潜心研究军事及火器技术方面的书籍，用心的去各地找寻神器（火器），并向当时《火攻大全》的作者虚心请教，还跟抗倭名将戚继光和胡宗宪的部下去了解倭寇所用火器的情形，赵士桢逐渐地深刻认识到火器在战争中起到的巨大效用。
赵士桢于万历二十五年在温州同乡游击将军陈寅处见到了自土耳其进贡的火绳枪后，急忙去拜访了因进贡滞留在北京的土耳其人朵思麻，朵思麻非常钦佩赵士帧的诚意，就向他详细的讲解了火绳枪的使用和制造方法，在经过了仔细拆解和精心研究之后，赵士帧终于仿制出了比同时期的欧洲火绳枪威力大的多且射程远，还比日本火绳枪的结构更加轻便灵巧的火铳来，这种火铳被称为“鲁密铳”。并在《武备志》中有介绍：“鸟铳，唯鲁密铳最远最毒”。
鲁密铳
之后赵士桢又在此基础之上。勤奋的钻研，不惜自解私囊，散金结客，募工制造，先后制造出十多种各具特色的火器来。下面介绍几种主要的火器：
轻便灵巧的西洋铳
西洋铳三排射击图
西洋铳是明代火绳枪中口径最小的铳，据说是参考了西方人打鸟用的猎枪，这种铳枪管长且用的火药少，所以后坐力小但准度高，还有考证说西洋铳是骑兵所用，用于射击没有护甲的步兵。赵士桢认为西洋铳的枪机比倭铳有优势，且口径小后坐力也小，射击准度高，比明朝旧鸟铳要远五六十步，由此赵士桢改进了鲁密铳的枪机，在贴近发机处安置长一寸的小钢片，以增加弹性，使枪机能捏之则落，射毕自行弹起。
能安装在战车上的鹰杨铳
安在战车上的鹰扬铳
鹰扬铳的铳管较长，管壁较厚，有准星，照门，铳后设有安放子铳的部位，准度较高，有小型“弗朗机”之称。作战时，对方若发射一弹，鹰扬铳可发射三四弹，安在战车上时，能多辆车一齐前进，连续发射，攻势极其猛烈。
射速更快的掣电铳
掣电铳
掣电铳的优势在于结合了鲁密铳的远距离射击和弗朗机的快速发射频率，铳管长约六尺，重五斤，采用后装子铳的形式，子铳有六个，去掉了鲁密铳的药池，改在子铳上插入药捻。这种铳采用了击锤与燧石摩擦发火，克服了风雨对铳的制约，且不需要用手按龙头，射击精度更为准确。子铳轮流装入枪管，加快了射击速度。燧发的理念在当时是十分超前的，是否领先西方还有争论，由于工艺精度难以统一，此铳并未广泛装备于明军。
五管火绳枪迅雷铳
迅雷铳
迅雷铳吸收了鸟铳和三眼铳的优点，铳身上有五个铳管，每个铳管上装有准星和照门，缩小了口径，射程，速度和射击准度都有极大的提高，铳管每发射一弹后转到到下一管即可再次发射，五管发射完毕后铳身前端还可发射火球焚烧敌人，铳管前端还配有圆盾，支撑铳身的斧子也可近身防卫。后期的改进型可连续发射18弹，可见其火力之凶猛。
滑槽式古代火箭发射装置“火箭溜”
火箭溜
火箭溜是一种远程武器，它的射程比弓箭远的多，击中目标后还可爆炸起火。极为可惜的是这种在当时最为先进的火器没有得到明朝的重视，逐渐被后人所遗忘。
上面各种火绳枪的推陈出新，把明代后期的火器研制推进到了一个很高的阶段，远远地超过了欧洲枪械的种类和功能，其中“火箭溜”能发射并保持火箭向目标飞行，这就和近代导弹的发射效果有所类似，如果明朝能深入的加以研究和应用的话，灭了后金也不是不可能的。
赵士桢在京城推广鸟铳的过程中，还与一些贪污火器制作经费的官员起了冲突，差点被人陷害致死，以致后面的新武器还没大量的生产就被搁置了，唯有最初进献的鲁密铳，西洋铳和自开火门新枪机得到了推广，有官员感叹赵士帧的战车形制精巧但不得一见。
赵士桢在研制火器的同时，还以不同的文体，撰写了《神器谱》，《神器杂说》，《神器谱或问》，《恭进神器疏》，《防虏车铳议》，《铳图》，《倭情屯田议》等各种火器的论著。
在明代中期东有倭寇侵略，北有游牧民族袭扰的严峻形势下，赵士桢从军事战略的高度出发，建议朝廷大力发展火器制造，他深刻的知晓“倭之长技在铳，锋刀未交，心胆已怯”，火器在战争中有着极为重要的效用，他提出“一意讲求神器，欲期边吏御敌，凭籍势焰，先挫凶锋，然后易於接战”。
赵士桢用四大秘技制造精工火铳
1，赵士桢深知材质对火器的影响，他精心选用南方各地上好的木炭作燃料，炼出色泽光亮，质地坚韧的钢材来作为制造铳管的原料，避免了用北方的煤冶炼出的钢材因含硫磷过多而使铳管容易脆裂的弊病。
2，采用向熔炉内濒洒稻草屑的多次脱碳法，炼成含碳量适当的可以制造铳管的优质钢材。
3，要求火药的配制要根据各地天气的不同来下配方，在天气晴朗，阴雨，凉爽，郁蒸的不同时节，火药的配比率也要各不相同。
4，选用技艺精熟，吃苦耐劳的工匠来制造火铳，由此保证火器做工的精良。
赵士桢制定了火器的实战理论
赵士桢提出造器者必须知道火器的使用方法，用铳者要知道火器的制造方法，只有这样火器才能运用自如，临战无患。
他还要求统兵者必须善于指挥部队使用各种火器，必须善于因时，因地，因我，因敌，因众，因寡，因动，因静而不断改变使用火器的方式，切不可拘泥死板，在使用火器时要做到势险节短，使人猝不及防，阖并张弛，使人莫知其妙，虚虚实实，使人莫测端倪。
赵士帧这种火器的战术策略可完胜当时玩火绳枪比较厉害的日本“三段击”和西班牙“大方阵”。
“三段击”说的是列一个士兵方阵，内有三排火枪手，一排发射，二排点燃，三排清枪管，反复的轮番进行射击和保持有序即可有效的杀敌，
“大方阵“说的是方阵的前四排是火枪手，后八排是长矛手，长矛手主要防御对方骑兵的突袭，保护火枪手的安全。
假设明朝对赵士帧的战术策略多加演练和运用的话，那么明军可同成吉思汗的铁骑一般横扫日本和欧洲大陆。
结语
赵士桢是明朝万历年间杰出的火器研制家，发明家和军事理论家。他胸怀大志，誓死要保家卫国。为了研制火器，钻研理论，他以致“竟成锻癖，似醉若痴，千金坐散而不顾，备极劳苦而不辞，不惜以蒲柳孱弱之躯，恒穷年而罔恤。”
他的《神器谱》《倭情屯田议》等著作比戚继光的《纪效新书》，《练兵实纪》对火器的使用和战术策略更加的科学和实用，他还将火器的制造与实战建立联系，并制定出灵活多变的火器作战理论，赵士帧是中华文明中不可多得的一位火器专家和军事理论家。
