就在赵充国平定羌人叛乱的这一年，匈奴又起内乱了。
本来匈奴的虚闾权渠单于集结了十几万骑兵，打算直接侵入汉朝边郡搞他一下子。没想到一个匈奴人跑到汉朝那边，把匈奴即将入侵的消息通知了刘询。刘询立刻派出老将军赵充国率骑兵四万屯驻边塞，统领沿边九郡，准备迎击匈奴大军。
但虚闾权渠单于突然就得了吐血之症，不得已只好取消作战计划。同时为了防备汉朝的报复行为，还派人出使汉朝请求和亲。结果刘询还没给出答复呢，虚闾权渠单于竟然病亡了。
在我看来，其实他病得很诡异，死得也很诡异。因为在匈奴社会，无论他是谁，能登上单于之位的人，都必须有着强健的体格，很少会出现暴毙而亡的情况。并且虚闾权渠单于本来是打算集全国之兵与汉朝来一场大战的，如果身体不好，他是不可能轻启战端的。所以他得病的时机极为突然，并且发现得病之后没几天就死了，这不能不让人生疑。
这个推定并不是毫无根据。因为虚闾权渠单位即位这些年来，有一个人的眼睛从未离开过他身下的单于宝座。
这个人就是被他废黜的颛渠阏氏。
颛渠阏氏被废后，转头就勾搭上了匈奴右贤王屠耆堂。这次匈奴退兵后举行了龙城大会，右贤王参加完龙城大会本来是要走的。结果颛渠阏氏告诉他：单于病重，先不要走。
数日后，虚闾权渠单于果然去世。匈奴掌权贵族郝宿王刑未央召集各亲王回来，准备商量一下再选个单于出来。可参加选举的这些人还没到呢，颛渠阏氏就和他弟弟左大且渠都隆奇合谋，立了右贤王屠耆堂为握衍朐（音qu）鞮单于。
但问题是，人家虚闾权渠单于是有儿子的——就是娶了王昭君的那位呼韩邪单于稽侯珊。但这是后话了。现在稽侯珊一看父亲死了，单于之位也被抢了，只好逃到了岳父乌禅幕那里。
握衍朐鞮单于是匈奴第六任单于乌维单于的八世孙，当年这个乌维单于就是因为过于残暴，所以他的左大都尉就密谋投降汉朝，准备将他干掉。汉武帝也因此特意修了个受降城。现在握衍朐鞮单于的残暴个性比他先族有过之而无不及，一上台就先把刑未央给干掉了，又把虚闾权渠单于所有的亲族子弟全部放逐。
这下匈奴的日逐王先贤掸不干了。
日逐王是匈奴的贵族封号，地位仅次于左右贤王和左右谷蠡王。这个先贤掸是第九任单于且鞮侯单于的长子长孙，本来且鞮侯单于死了以后，他父亲曾被匈奴贵族拥立为单于，但他父亲没干两天就把单于之位让给了弟弟狐鹿姑单于，自己改任为左贤王。狐鹿姑单于曾经许诺以后再把位置传给左贤王，结果他父亲先死了，狐鹿姑单于就立自己的儿子为左贤王，封先贤掸为日逐王。
也就是说，就算不立虚闾权渠单于的儿子稽侯珊为单于，还有个先贤掸也有优先继承权，怎么算都轮不到一个六代单于的八世孙当单于。
结果握衍朐鞮单于一上台就搞大清洗，再加上先贤掸本来就和握衍朐鞮单于有矛盾。所以，先贤掸干脆派人去渠犁和正在那里屯田的骑都尉郑吉联系上，说要归降大汉。
郑吉一看匈奴的日逐王要投降，不敢怠慢，连忙率领渠犁、龟兹等国五万余人前去迎接。先贤掸率一万二千余部众和匈奴小王十二人跟随郑吉来到长安，被封为归德侯。
郑吉破车师、招降匈奴日逐王，威震西域，于是刘询就让他兼管了车师以西的西域北路诸国，号称“都护”，并封其为安远侯，在西域设都护府，并在距阳关两千七百余里的地方修筑乌垒城，负责监察乌孙、康据等三十六国。
而匈奴这边经此内乱，不敢再染指西域，主动撤销了用来和西域联系的僮仆都尉。
先贤掸跑了，握衍朐鞮单于便立自己的堂兄薄胥堂为日逐王。同时，又把先贤掸留在匈奴的两个弟弟给杀了。
次年，匈奴左奥鞬王去世，握衍朐鞮单于便立自己的小儿子为奥鞬王，但因其年幼没有让他去上任，而是留在王庭。结果，奥鞬部落贵族共同拥立原奥鞬王之子为王，率众向东迁移。握衍朐鞮单于派右丞相率万余骑兵追赶，最终损失数千人，大败而归。
又是一年过去了，到神爵四年，也就是公元前58年，乌恒派兵袭击了匈奴东部的姑夕部落，掠走大量人口和牲畜，这个姑夕王害怕王庭里的太子、左贤王再撺掇单于把自己干掉，就联同乌禅暮和其它贵族一起拥立了虚闾权渠单于的儿子稽侯珊为呼韩邪单于，然后一不做二不休，集结了东部各部落四五万大军向握衍朐鞮单于发起了进攻。
握衍朐鞮单于率军迎击，但没想到自己的军队还没打呢就全跑光了，他只好向弟弟右贤王求援。结果右贤王回复他了一句话：你即位以来，大肆屠杀，全国上下离心离德，所以你还是死在那里吧。
握衍朐鞮单于羞愤之下，自杀身亡。左大且渠都隆奇属下部众尽归呼韩邪单于，他自己只身逃到了右贤王属地。
握衍朐鞮单于不知道，他的死，彻底宣告了匈奴一百五十多年大一统时代的结束，从此刻起，匈奴将进入五王之间的混战。
呼韩邪单于进驻王庭，找到散落到民间的兄长呼屠吾斯，立为左谷蠡王。然后派人煽动右贤王属下贵族，想要干掉右贤王。可右贤王也不白给，和都隆奇一起立握衍朐鞮单于的堂兄、新任日逐王薄胥堂为屠耆单于，发兵数万攻打呼韩邪单于。
结果是呼韩邪单于败逃，屠耆单于进驻王庭。
一年后，是汉朝的五凤元年，公元前57年，屠耆单于派先贤掸的哥哥右奥鞬王与乌籍都尉各领兵两万戍守东方，以备呼韩邪单于。
同时，匈奴西部的呼揭王与唯犁当户合谋，一同向屠耆单于进言，说右贤王要自立为单于。
前面说过，右贤王是握衍朐鞮单于的弟弟，所以或许在屠耆单于心中，他应该是具备自立单于的动机和条件的。于是屠耆单于二话不说，就把右贤王父子给干掉了。
但没多久，屠耆单于又查出来右贤王是冤枉的，于是就把唯犁当户给干掉了。呼揭王叛逃，自立为呼揭单于——这是第三个单于了。
右奥鞬王听说这事后，也自立为车犁单于——第四个单于。
和他一起领兵在东线的乌籍都尉一看这也行，干脆我也过过当单于的瘾，于是他自立为乌籍单于——第五个单于。
自此，匈奴正式进入五单于并立时代的第一个阶段：五王之战。
但这个五王之战其实很单调：屠耆单于调集大兵进剿，车犁单于和乌籍单于兵败西撤，与呼揭单于合兵一处。这三位单于商量了一下，估计因为车犁单于是先贤掸的哥哥，从血统上而言有一定的合法性，所以呼揭单于和乌籍单于去掉单于称号，共同辅佐车犁单于——所以匈奴又变成了三个单于。
没过多久，屠耆单于一方面派出四万大军监视东线的呼韩邪单于，另一方面亲率骑兵四万追了过来，车犁单于再败，继续往西北方退却。屠耆单于这才转向西南，留居于敦煌地区。
匈奴现在都乱成这样了，大汉帝国这边在干嘛呢？
其实多数朝臣已经提议，趁他病，要他命，借这个机会，把匈奴彻底给灭掉。但已经升任御史大夫的萧望之又站了出来，以礼仪教化为由，建议还是施以盛德，而不要大兴兵戈。
刘询同意了萧望之的意见，所以，大汉帝国站在旁边继续吃瓜。
五凤二年，也就是公元前56年，呼韩邪单于派他弟弟右谷蠡王向屠耆单于发起了进攻，斩俘一万余人。屠耆单于立刻率六万大军回击，结果兵败自杀。一直跟着屠耆单于的都隆奇只好带着屠耆单于的小儿子逃到汉朝归降。
同时，西部的车犁单于见呼韩邪单于兵锋正盛，也很识相地投降了。于是，匈奴又只剩下这一个单于了。
是年冬，呼韩邪手下左大将军乌厉屈与其父见匈奴内斗不休，便率领所部万余人归降汉朝。
值得一提的是，当年大汉名将李陵的儿子又拥立了乌籍都尉为单于，但只过了过干瘾，随即就被呼韩邪单于捕杀。
之后屠耆单于的堂弟休旬王在匈奴西部自立为闰振单于，呼韩邪的哥哥左贤王呼屠吾斯也在东部自立为郅支骨都侯单于——匈奴又变成了三单于并立。
两年后，也就是公元前54年，匈奴正统单于呼韩邪单于上表向大汉称臣，并且派弟弟右谷蠡王入长安为质。
自此，从白登之围至今过去了146年，曾经不可一世的匈奴终于臣服在了大汉帝国阶下。
但匈奴的内斗仍未停止。不久后，闰振单于攻打致支骨都单于，结果兵败被杀。兼兵了闰振单于后，致支骨都单于势力大增，随即向入驻王庭的呼韩邪单于发起攻击，呼韩邪单于兵败退走，致支骨都侯单于入驻王庭。
兵败后的呼韩邪单于和属下贵族商议后，决定彻底归附汉朝。所以率军南下抵达五原边塞，并派其子右贤王铢娄渠堂到长安做人质。
致支单于听说此事后，说你有儿子我也有儿子，你派我也派，于是，派其子右大将军驹于利受到长安做了人质。
公元前53年，呼韩邪单于一不做二不休，干脆给刘询进表，希望能在明年正月亲自到长安朝觐。刘询同意了，并经萧望之建议，允许他以国宾之礼觐见。
甘露三年，也就是公元前52年，正月，匈奴呼韩邪单于朝见汉朝皇帝。刘询赐其冠带衣饰、刀剑宝具以及黄金、绸缎无数，并在长安设宴款待。
二月，呼韩邪单于回国时，向刘询提出，希望能留居在大漠之南的光禄塞下，如有紧急情况，能允许他退入受降城避难。
刘询很大度地表示同意，并且派出长乐卫尉高昌侯董忠、车骑都尉韩昌率骑兵一万六千余人，送呼韩邪单于出朔方郡鸡鹿塞。并下召董忠留下来保护呼韩邪单于，帮助他征讨其它不服管教的匈奴。同时，还援助他大量粮食。
这些年，刘询先后平定了西域、西羌和匈奴，心情大好，想起干这些事的功臣们，便命人在麒麟阁绘制了十一人的画像，他们分别是：霍光、张安世、韩增、赵充国、魏相、丙吉、杜延年、刘德、梁丘贺、萧望之、苏武。
当然了，霍光的画像下没有注明名字，只写了“大司马、大将军、博陆侯，姓霍氏”。
三年后，黄龙元年，公元前49年，致支单于认为呼韩邪单于归降了汉朝，不会再回到属地，所以就放心大胆地率部向西挺进。同时，屠耆单于的小弟弟也逃到了西部地区，收拢了屠耆单于和闰振单于的余部，共得数千人。结果屁股底下的椅子还没捂势呢，就被致支单于给干翻了。
之后致支单于又听说汉朝给呼韩邪单于支援了大量的粮食，估计自己回去也打不过，干脆继续向西进发，一直来到乌孙。可此时乌孙唯大汉马首是瞻，所以以迎接的名义派出八千骑兵，想要干掉致支单于，但致支单于识破了他们的计谋，一场大战，乌孙大败。
致支单于随即向北部的乌揭、坚昆、丁令进发，吞并了这三个小国，然后建都坚昆。
自此，匈奴分裂为南、北两部。
