朱权是朱元璋的第十七子，出生于洪武十一年（公元1378年），比燕王朱棣小十八岁。

　　朱权的生母是杨妃，他是杨妃唯一的孩子。

　　洪武二十四年，朱元璋封朱权为宁王，洪武二十六年正月，朱权就藩大宁，此时他十六岁。

　　大宁位于北平的北面，在喜峰口外，属于古会州地，东连辽左，西接宣府，地理位置十分重要，是明初北方军事重镇。

　　朱权是朱元璋分封在北部边塞的九大塞王之一，他可能很受父亲喜爱，因为朱元璋赐给了他超强的兵力，甚至与晋王朱棡、燕王朱棣相比，他的兵力都有过之而无不及。

　　不过，因为朱权的封国“远在边地，民少赋薄”，朱权的俸禄只有五百石，与一万石的亲王俸禄相差甚远。

　　朱权拥有“带甲八万，革车六千”的护卫军，特别是朵颜三卫骑兵，全是骁勇善战的精锐，他曾数次领兵与其他藩王一起出塞，以多谋善断著称。

　　也许，朱元璋是有意把朱权培养成与晋王朱棡、燕王朱棣等人相制衡的军事力量，对他寄予重望。

　　为了使诸王拥有拱卫朝廷安全的实力，朱元璋赋予了藩王很大的军事权力。与此同时，也许朱元璋也在试图通过某种安排，实现藩王之间的相互牵制，以便于朝廷控制。

　　洪武末年，朱元璋确定的各王府三护卫的兵力规模，少则三千，多者达到一万九千人。

　　而且，藩王还获得了监督封地守镇兵的权力。根据《皇明祖训》的规定，在藩王的封国之内，有守镇兵和护卫兵之分，守镇兵平时由常选指挥掌管，护卫兵听从藩王调遣。如果封国地处险要之地，遇紧急情况，守镇兵、护卫兵全部听从藩王调遣。

　　朝廷调兵时，须有御宝文书交予藩王，同时有御宝文书交予守镇官，守镇官既收到朝廷下发的御宝文书，又得到藩王令旨的情况下方可发兵；没有藩王令旨，不得发兵。

　　成功招降北元太尉纳哈出后不久，洪武二十年九月，朱元璋下令设置大宁都指挥使司，洪武二十一年七月，改为北平行都指挥使司，与设在大同的山西行都指挥使司、设在辽阳的辽东都司，成为明朝北方边防的三大要塞。

　　建文元年，燕王朱棣起兵靖难，朱棣自然深知宁王朱权的兵马剽悍善战，若得到这些兵力，朱棣将如虎添翼。

　　这年七月，大宁都指挥卜万和部将陈亨、刘贞率领号称十万兵马，出松亭关，屯驻在沙河，意欲攻打遵化。

　　陈亨曾经是燕山左卫指挥佥事，曾经数次跟随出塞，后来因为战功被提升为北平都指挥使。

　　朱棣得知后，带兵驰援遵化，卜万等人带兵退至松亭关。

　　卜万智勇双全，陈亨与朱棣有旧交，虽然奉命前来，却并不想与朱棣为敌，但是由于畏惧卜万不敢贸然归附朱棣。

　　面对这种情况，朱棣将如何应对呢？

　　朱棣给卜万写了一封信，在信里极力称赞卜万而诋毁陈亨，把信密封好后，召来一名被俘士卒，对他大加赏赐，让他把信秘密交给卜万，而且故意让同时被擒的士卒发现此事。

　　然后，朱棣放两名士卒回去。

　　未获赏赐的士卒向陈亨、刘贞告发卜万，朱棣写给卜万的信被搜出，朱棣的“反间计”奏效，卜万被捕下狱。

　　建文帝朱允炆也担心朱权和朱棣联手，这年八月，派人召朱权返回京师，朱权没有马上奉命，朱允炆下诏削夺朱权的三护卫。

　　朱允炆的诏令似乎下得急了些，燕王起兵，朝廷正值用兵之际，为何要对手握重兵的朱权如此严厉？

　　虽然诏令已下，但因为正逢战事无法实际执行，这支精锐之师仍然掌握在朱权手里。

　　双方都有意争取朱权，那么，朱权将站哪一方呢？

　　此时朱权二十一岁，与朱棣的长子朱高炽同岁，他的实力当时可能仅次于朱棣，如果朝廷成功击败朱棣，那么朱权很可能成为朝廷下一个削藩对象，而且他的结局很可能与周王朱橚等人的遭遇差不多。

　　也许，正因为如此，朱权犹豫了，他没有马上遵奉朝廷旨意返回京师。

　　而朱权的犹豫却在无形之中给朱棣带来了机会。

　　对于此时的朱棣而言，朱权的兵马着实令人垂涎欲滴，若能占为己有，朱棣成功的希望将大大增加。

　　这年九月，朝廷派江阴侯吴高攻打永平，朱棣带兵前往救援，击败吴高。

　　这年十月，朱棣从刘家口走小路直奔大宁，谎称自己走投无路前来求救。

　　朱权让朱棣单骑入城，朱棣拉着朱权的手痛哭流涕，对朱权说自己是迫不得已才起兵的，求朱权向朝廷上书为他求情。

　　朱棣在大宁住了几天，朱权已然对他卸下防备。

　　燕军精锐此时仍然埋伏在城外，正伺机而动。

　　燕王的官员属吏悄悄进城，暗中劝说宁王三护卫的将领和士卒。

　　朱棣于是向朱权辞行，朱权送到郊外，突然伏兵四起，簇拥着朱权前行，宁王府三户卫的将士一呼而集，守将朱鉴力战不敌。

　　朱权的妻妾子女全都跟着进入松亭关，来到北平，朱权的兵马全部收归朱棣麾下，朱棣兵力大增。