在北京，想体验一次百度无人驾驶出租车，实在不容易。

8月25日，得知百度Apollp在北京开启自动驾驶试乘体验招募，当天我便积极地在官网提交了报名申请。而还没等到审核通过的邮件，我便迎来了百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放的消息。

于是，为了赴这一场迟到了一个多月的“公路之约”，在一个工作日的早高峰尾声，我先后挤进了6号线，10号线，5号线，用了将近两个小时的时间，到了距离我最近的一个停靠点，开始了这次百度无人驾驶出租车的体验。

叫车这事，靠运气

从地铁站走到停靠点的这一路，已经能看到几辆顶着激光雷达的汽车，从身边驶过。在车流量不大的中午，一顶顶“大帽子”格外抢眼。

还没到管委会东门，远远就能看见，在停靠点附近已经站着两个大哥在等车了。为了赶上人流量相对较多的中午，我颇有仪式感地等了二十分钟，凑了个整，在11：30的时候准时按下了呼叫键。随后就如同所有打车软件一样，进入了叫车的阶段。

然后，在奋力呼叫了十分钟之后，就没有然后了——由于无人接单，系统停止叫单了。在按下了第二次呼叫键后，我忽然想到了刚刚那两个等车的大哥，从看到他们，到目送他们上车，起码有二十多分钟的时间。而在他们上车之前的一段时间里，这两个身材魁梧的男士从等车的树荫下，走到了阳光下取暖……现在想想，可能等待的时间，已经远不止20分钟了。

当天，是有百度工作人员在场的。她向我解释了一番，大概意思就是，自从面向市民免费开放了之后，自动驾驶出租车一直属于“爆单”的状况，需求量特别大，所以会比较难叫。而刚刚那两位是属于重复叫单的，所以会更慢一些。

“咱们现在在这里一共有多少辆自动驾驶的车辆？”我问她，因为我刚在路上确实看到了不少。

“我们在亦庄一共投放了将近200辆车，有的是为了收集数据，有的是企业内测，还有一部分是面向乘客的，所以目的不太一样。”她正说着，一辆带有激光雷达的车辆便从我们面前行驶了过去，这时候我才注意到，它的身上印着“小马智行”的logo。

第二次呼叫运气很好，只用了两分钟，便有安全员接了单，等车辆到我面前时，已经11：48了。在车上，询问了安全员我才知道，目前百度在亦庄投放的车辆包括红旗和林肯。而据我观察，能够让市民乘坐的，基本都是林肯。

既然是为了体验自动驾驶，所以我将目的地选到了最远的运营点，距离当下的位置有6.8公里的路程。由于正是中午，外卖横行，再加上一路红灯，所以原定14分钟能够到达的路程，最后用了大概25分钟。

等我到达地点后，第一眼就在人群中看到了那两个在出发点遇到的大哥，很显然，他们也在叫车回程。但这一次站在这里的不只有他们，还有四五个人在等着用车。当然也包括我，我将出发位置与目的地一键置换，想继续体验一下回程之路。但不知道是不是同时呼叫的人太多，这一次直接显示“网络请求失败”了。

“我要打12345投诉他们！”我旁边的一个男士显然也遭遇了系统的崩溃，在互相确定不是因为自己网络的问题之后，便开始有些烦躁，“肯定是因为接不过来单，就直接把系统给关了，但你不能这么干啊！我要投诉他们！”而先前提到的那两个大哥则直接转身，上了自己的车……

“嘿！人家是开车来的！”正说着，这位骂骂咧咧的男士也被同行的女士拽上了一辆出租车，一起奔向了附近好吃的酸辣粉。

系统奔溃的时间不长，大概只有6、7分钟的样子。而当我站在一边看热闹的时候，停靠在路边休息的车辆已经吸引来了很多在附近工作的员工，他们边向安全员询问打车的流程，边进行着操作。

“来了来了！”几乎是刚刚进行完人脸识别，在人群中一个看起来像程序员的年轻男子便激动地喊了一声。他叫的车已经来了。但由于叫车的时候没有注意人数的选择，所以最终只有他一个人上了车。

“咱们这有多少辆车啊？”等他走了之后，剩下5、6个与他同行的人继续点着呼叫的同时，也向一位附近的安全员发出了疑问。

“大概10辆左右。”到这时，我也终于听到了真实的答案。

“那得等到什么时候啊，咱们别等了，走吧。”剩下的几个人很快达成了一致，成群结队的离开了停靠点，“那就是说xx到了那边之后，还得再叫车回来，他下午上班不会迟到吧……”

坐完自动驾驶，我没晕车

说完了整个过程，再说一说乘坐感受。

由于被几次提醒，车内全程禁止拍照，所以我十分配合地没有打开摄像机。整个过程和百度无人大会上，央视主持人体验的行程基本一致。上车之后先扫码确认行程，随后iPad的屏幕上会全程实时更新路况，前后左右的车辆行人都会成为一个个符号，出现在这个小屏幕上。

前面说到了，由于是中午饭点，正是外卖小哥出没的时候，所以这一路确实也遇到了一些“小障碍”。

比如，行驶过程中有这样一段道路，路宽比较窄，两边没有停放自行车的地方，且都是高楼，人流量也比较大，也就是在这里，由于外卖小哥停车或取车的动作较大，不断出现在车辆识别障碍物的范围内，所以车一度被迫停了下来。在这种情况下，如果是真正的司机来驾驶，可以不受任何影响。

以及在转弯的过程中，由于直行与右转并行，所以遇到行人时，“智能”的格外礼貌，引起了后方“人工”的强烈不满，为此我们也遭到了几声喇叭的催促。

但除此之外，我觉得整个行程的体验感受还是不错的，起码没晕车。车辆全程的车速被限制到了60km/h以下，所以6.8公里的路程，车速最快时也只到了57km/h，但在周围都是工作区域的街道上，这样的时速也可以说是“风驰电掣”了。

所以我也一度担心，会不会像之前体验过的情况一样，路遇红灯会突然紧急制动，为此我还专门把手机和背包往怀里紧了紧。

但后来发现，是我想多了。即使一路无车，在识别到前方红灯时，车辆也能线性减速，平稳地停在路口之前。整个过程，我几乎没有遭遇到“急刹车”的情况。所以除了过度谨慎之外，这辆无人出租车和有人驾驶的基本没有什么区别，再加上前方有安全员坐镇，也就更没有什么车辆自己在行驶的感觉了。

最后，作为一个“过来人”，算是有几点注意事项，分享给各位想要去感受一下这项新科技的“热心市民”们：首先，无人驾驶出租车的开放时间是10：00-16：00，除了尽量避开中午时间段之外，也一定要留有足够的时间，因为叫车的时长十分不确定；其次，预约时一定要选好人数，由于副驾驶的位置放着设备，所以车内最多只能承载两位乘客，但如果你没有确认，系统会默认你只有一个人，那么即使两个人同行，也只能一个人体验。

最后的最后，做好心理预期的建设，因为坐完一圈之后，你可能心里只会剩下两个字：就这？